[發(fā)明專利]一種用于激活車(chē)載以太網(wǎng)架構(gòu)下實(shí)車(chē)PHY的TestMode的ECU及系統(tǒng)

有效

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• 申請(qǐng)日: 2019-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110955230B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王靜遠(yuǎn);曹麗劍;白小楊;房亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京國(guó)科天迅科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/24
• 分類號(hào): H04L12/24
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 孫瑞峰

1.一種用于激活車(chē)載以太網(wǎng)架構(gòu)下實(shí)車(chē)PHY的TestMode的ECU，其特征在于，所述ECU包括第一PHY、診斷業(yè)務(wù)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、Vehicle-hal模塊和第一100Base-T1雙路線，其中：

所述診斷業(yè)務(wù)模塊用于接收來(lái)自外部的測(cè)試需求，對(duì)于UDS已解析診斷ID后的Payload，進(jìn)行指令識(shí)別，識(shí)別Payload對(duì)應(yīng)的操作，在識(shí)別到第一PHY激活TestMode的指令時(shí)，通過(guò)邏輯觸發(fā)參數(shù)傳遞，將第一PHY激活TestMode的指令對(duì)應(yīng)的參數(shù)賦值給Vehicle-hal模塊；

所述第一100Base-T1雙路線用于供外部干擾儀連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一PHY與所述外部干擾儀的通信，所述外部干擾儀進(jìn)而連接示波器；

所述驅(qū)動(dòng)模塊用于與診斷業(yè)務(wù)模塊通信，并基于診斷業(yè)務(wù)模塊解析出的指令激活第一PHY的TestMode；

所述Vehicle-hal模塊用于實(shí)現(xiàn)診斷業(yè)務(wù)模塊與驅(qū)動(dòng)模塊的通信。

2.如權(quán)利要求1所述的ECU，其特征在于，所述診斷業(yè)務(wù)模塊為基于Android應(yīng)用的交互模塊，所述外部的測(cè)試需求通過(guò)所述交互模塊接收。

3.如權(quán)利要求1所述的ECU，其特征在于，所述外部的測(cè)試需求來(lái)自于外部診斷儀，所述ECU還包括：

第二PHY，所述第二PHY用于接收外部診斷儀的測(cè)試需求，并發(fā)送給診斷業(yè)務(wù)模塊；

第二100Base-T1雙路線，用于供外部診斷儀通過(guò)網(wǎng)關(guān)連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二PHY與所述外部診斷儀的通信。

4.如權(quán)利要求3所述的ECU，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊還用于實(shí)現(xiàn)診斷業(yè)務(wù)模塊與第二PHY的通信。

5.如權(quán)利要求4所述的ECU，其特征在于，還包括UDS Server模塊和DOIP模塊，其中：

所述DOIP模塊分別連接UDS Server模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述DOIP模塊用于對(duì)UDS Server模塊與外部診斷儀的通信過(guò)程中的協(xié)議進(jìn)行封包及拆包；

所述UDS Server模塊分別連接診斷業(yè)務(wù)模塊和所述DOIP模塊，所述UDS Server模塊用于接收DOIP模塊拆包后的數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)一步解析出報(bào)頭，并發(fā)送給診斷業(yè)務(wù)模塊。

6.一種用于激活車(chē)載以太網(wǎng)架構(gòu)下實(shí)車(chē)PHY的TestMode系統(tǒng)，其特征在于，包括診斷業(yè)務(wù)模塊、第一PHY、第一100Base-T1雙路線、驅(qū)動(dòng)模塊、Vehicle-hal模塊、干擾儀和示波器，其中：

所述診斷業(yè)務(wù)模塊用于接收測(cè)試需求，對(duì)于UDS已解析診斷ID后的Payload，進(jìn)行指令識(shí)別，識(shí)別Payload對(duì)應(yīng)的操作，在識(shí)別到第一PHY激活TestMode的指令時(shí)，通過(guò)邏輯觸發(fā)參數(shù)傳遞，將第一PHY激活TestMode的指令對(duì)應(yīng)的參數(shù)賦值給Vehicle-hal模塊；

所述第一100Base-T1雙路線用于供所述干擾儀連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一PHY與所述干擾儀的通信，所述干擾儀進(jìn)而連接示波器；

所述驅(qū)動(dòng)模塊用于與診斷業(yè)務(wù)模塊通信，并基于診斷業(yè)務(wù)模塊解析出的指令激活第一PHY的TestMode；

Vehicle-hal模塊，所述Vehicle-hal模塊用于實(shí)現(xiàn)診斷業(yè)務(wù)模塊與驅(qū)動(dòng)模塊的通信；

所述診斷業(yè)務(wù)模塊為基于Android應(yīng)用的交互模塊，所述測(cè)試需求通過(guò)所述交互模塊接收。

7.一種用于激活車(chē)載以太網(wǎng)架構(gòu)下實(shí)車(chē)PHY的TestMode系統(tǒng)，其特征在于，包括診斷儀、診斷業(yè)務(wù)模塊、干擾儀、示波器、第一PHY、第一100Base-T1雙路線、第二PHY、第二100Base-T1雙路線、驅(qū)動(dòng)模塊、Vehicle-hal模塊、UDS Server模塊和DOIP模塊，其中：

所述診斷儀通過(guò)網(wǎng)關(guān)連接第二PHY，用于產(chǎn)生測(cè)試需求；

所述診斷業(yè)務(wù)模塊用于接收來(lái)自診斷儀的測(cè)試需求，對(duì)于UDS已解析診斷ID后的Payload，進(jìn)行指令識(shí)別，識(shí)別Payload對(duì)應(yīng)的操作，在識(shí)別到第一PHY激活TestMode的指令時(shí)，通過(guò)邏輯觸發(fā)參數(shù)傳遞，將第一PHY激活TestMode的指令對(duì)應(yīng)的參數(shù)賦值給Vehicle-hal模塊；

所述第二PHY用于接收診斷儀的測(cè)試需求，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送給診斷業(yè)務(wù)模塊；

所述DOIP模塊分別連接UDS Server模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述DOIP模塊用于對(duì)UDS Server模塊與診斷儀的通信過(guò)程中的協(xié)議進(jìn)行封包及拆包；

所述UDS Server模塊分別連接診斷業(yè)務(wù)模塊和所述DOIP模塊，所述UDS Server模塊用于接收DOIP模塊拆包后的數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)一步解析出報(bào)頭，并發(fā)送給診斷業(yè)務(wù)模塊；

Vehicle-hal模塊，所述Vehicle-hal模塊用于實(shí)現(xiàn)診斷業(yè)務(wù)模塊與驅(qū)動(dòng)模塊的通信；

所述驅(qū)動(dòng)模塊還用于與診斷業(yè)務(wù)模塊通信，并基于診斷業(yè)務(wù)模塊解析出的指令激活第一PHY的TestMode；

所述第一100Base-T1雙路線用于供所述干擾儀連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一PHY與所述干擾儀的通信，所述干擾儀進(jìn)而連接示波器；

第二100Base-T1雙路線用于供診斷儀通過(guò)網(wǎng)關(guān)連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二PHY與所述診斷儀的通信。