[實用新型]一種地下管道非開挖修復設備

有效

• 申請號: 201920767522.2
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN209943807U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 魏圣忠
• 申請（專利權）人: 合肥淼通市政工程有限公司
• 主分類號: F16L55/162
• 分類號: F16L55/162;F16L55/26;F16L101/10
• 代理公司: 11692 北京開林佰興專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 孫寧寧

本實用新型提供了一種地下管道非開挖修復設備，包括行走機車和修復氣囊，所述行走機車包括氣囊車軸和行走機構，行走機構設有兩個且對稱安裝于氣囊車軸的兩端，修復氣囊套裝于氣囊車軸的中部，行走機構包括機殼、支腳、萬向輪、調節桿和伸縮機構，支腳和調節桿均設有多個且均呈放射狀設置，多個所述支腳向內一端均與機殼鉸接，萬向輪設有多個且一一對應安裝于多個支腳向外一端，多個所述調節桿向內一端均與伸縮機構鉸接，向外一端一一對應鉸接于多個支腳上，伸縮機構安裝于機殼上。本實用新型的修復設備可調節行走機車的支腳放射狀角度，使多個萬向輪均能與地下管道的內壁接觸，能確保行走設備平穩移動，適用于多種管徑的地下管道，應用范圍廣。

技術領域

本實用新型屬于地下管道修復技術領域，具體涉及一種地下管道非開挖修復設備。

背景技術

地下管道的維護與修復通常采用非開挖修復方式。常用的非開挖修復方式采用氣囊充氣以擠壓內襯管，使其緊密貼合在舊管內壁。

每個氣囊在研發和生產出來后，就已經明確確定了所適用的管徑范圍，因此在將氣囊伸入舊管內之前，需要將氣囊套裝在行走機車上，通過行走機車運送氣囊至修復位置，但是，現有運送氣囊的行走機車適用范圍小，不能滿足多種管徑的地下管道，由于行走機車與管徑不匹配，會導致氣囊歪斜，一個行走機車只能適用于一種管徑的地下管道，因此，有必要設計一種滿足多種管徑的行走機車以運送氣囊，以擴大行走機車的適用范圍，節約資源。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型提出一種地下管道非開挖修復設備，該修復設備通過行走機車在地下管道內運送修復氣囊，根據地下管道的管徑，可調節行走機車的支腳放射狀角度，使多個支腳上安裝的萬向輪均能與地下管道的內壁接觸，以確保行走設備移動的平穩性，該修復設備適用于多種管徑的地下管道，應用范圍廣，節約資源。

本實用新型通過以下技術方案實現：

一種地下管道非開挖修復設備，包括行走機車和修復氣囊，所述行走機車包括氣囊車軸和行走機構，氣囊車軸成柱狀，修復氣囊成中空筒狀，所述行走機構設有兩個且對稱安裝于氣囊車軸的兩端，修復氣囊套裝于氣囊車軸的中部，修復氣囊上設有充氣口，修復氣囊充氣時通過充氣口連通注氣設備進行充氣，所述行走機構包括機殼、支腳、萬向輪、調節桿和伸縮機構，所述支腳設有多個且呈放射狀設置，多個所述支腳向內一端均與機殼鉸接，所述萬向輪設有多個且一一對應安裝于多個支腳向外一端，所述調節桿設有多個且呈放射狀設置，多個所述調節桿向內一端均與伸縮機構鉸接，向外一端一一對應鉸接于多個支腳上，所述伸縮機構安裝于機殼上，所述伸縮機構能沿氣囊車軸的軸向伸縮，從而帶動與其鉸接的調節桿一端沿軸向移動，伸縮機構通過驅動調節桿以調節支腳放射狀角度，該修復設備進行地下管道修復時，將修復氣囊安裝于氣囊車軸上，將行走機車送入地下管道內，并通過地下管道的管徑調節伸縮機構，伸縮機構驅動調節桿，從而調節支腳放射狀角度，使多個萬向輪均能與地下管道的內壁接觸，能有效提高行走設備移動的平穩性，該修復設備能夠適用于多種管徑的地下管道，適用范圍廣，有利于節約資源。

進一步的，所述萬向輪為萬向球形輪，行走機車運動時，萬向球形輪使受力更均衡，移動更順暢。

進一步的，所述伸縮機構包括驅動電機、螺桿、螺紋套筒和環形滑板，所述驅動電機安裝于機殼內，機殼向外一側側壁設有能使螺桿插入的軸孔，螺桿的一端穿過機殼向外一側側壁與驅動電機的轉軸固定連接，所述機殼向外一側指沿氣囊車軸軸向且遠離氣囊車軸的一側，所述螺紋套筒套設在螺桿上，環形滑板通過可轉動的方式套裝于螺紋套筒外壁，多個所述調節桿向內一端均與環形滑板鉸接，驅動電機驅動螺桿轉動，螺紋套筒在螺桿上滑動，從而能夠通過調節桿調節支腳放射狀角度，使支腳上的萬向輪能接觸不同管徑的地下管道內壁，以便于行走機車移動，確保平穩支撐修復氣囊，所述驅動電機采用已知的現有設備，驅動電機與外部電源電連接，通過控制驅動電機，從而驅動螺紋套筒轉動。