[實(shí)用新型]一種多向自動(dòng)化焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921567337.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN210587781U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡生浩;何川;汪洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川昆侖石油設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51239
• 代理人: 伍旭偉

1.一種多向自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，包含第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)器人支架、焊接機(jī)器人和控制柜，所述第一滑臺(tái)或第二滑臺(tái)由支座、齒條和滑軌組成，所述機(jī)器人支架的底端與所述第一滑臺(tái)滑動(dòng)連接，所述機(jī)器人支架的頂端與所述第二滑臺(tái)固定連接，所述焊接機(jī)器人與所述第二滑臺(tái)滑動(dòng)連接，所述第一滑臺(tái)為X軸方向滑臺(tái)，所述第二滑臺(tái)為Y軸方向滑臺(tái)，所述第一滑臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人支架沿著X軸方向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二滑臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述焊接機(jī)器人沿Y軸方向滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制柜設(shè)置于所述第一滑臺(tái)上，所述控制柜分別與第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)信號(hào)線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多向自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置是減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的下端設(shè)置有齒輪，所述齒輪與所述第一滑臺(tái)的齒條嚙合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多向自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)器人支架的底端與第一滑塊固定連接，所述第一滑塊與所述第一滑臺(tái)的滑軌滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多向自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置是雙方向氣缸，所述雙方向氣缸的個(gè)數(shù)為2個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多向自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置是雙方向氣缸，所述雙方向氣缸的個(gè)數(shù)為2個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種多向自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊接機(jī)器人的底座與第二滑塊固定連接，所述第二滑塊與所述第二滑臺(tái)的軌道滑動(dòng)連接。