[實用新型]轉移機械手

有效

• 申請號: 201921888326.7
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211619267U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 汪國勇;楊興鴻;吳超超
• 申請（專利權）人: 廣東培敏智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

本實用新型公開一種轉移機械手，包括第一縱向驅動機構、第二縱向驅動機構、豎向驅動機構、橫向夾持機構、支架及一對夾爪，所述豎向驅動機構設置于所述第一縱向驅動機構的輸出端，所述第二縱向驅動機構設置于所述豎向驅動機構的輸出端，所述支架設置于所述第二縱向驅動機構的輸出端，所述橫向夾持機構設置于所述支架上，所述一對夾爪設置于所述橫向夾持機構的輸出端上。本實用新型轉移機械手可在多個位置轉移，結構簡單、控制方便、有效提高工作效率、降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化設備，尤其涉及一種可在多個位置轉移，結構簡單、控制方便、提高工作效率、降低生產成本的轉移機械手。

背景技術

現有技術中，高精密粉末成型機成型一些難度較高的產品時，由于沒有相應的取料設備，通常都是人工取料。然而，人工取料由于人手每次施力不均勻而且力的控制不精準，每次抓取力度差異大，并且，產品在生產過程中經常會多個位置轉移，因此，人工取料不但可能使產品的表面產生一定程度的損傷，或者有暗傷，而且使得工人的勞動強度大、工作效率低、且危險性高；而采用智能機器人取料又會有控制復雜，生產成本過高的不足。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可在多個位置轉移，結構簡單、控制方便、提高工作效率、降低生產成本的轉移機械手。

為了實現上述目的，本實用新型提供的轉移機械手包括第一縱向驅動機構、第二縱向驅動機構、豎向驅動機構、橫向夾持機構、支架及一對夾爪，所述豎向驅動機構設置于所述第一縱向驅動機構的輸出端，所述第二縱向驅動機構設置于所述豎向驅動機構的輸出端，所述支架設置于所述第二縱向驅動機構的輸出端，所述橫向夾持機構設置于所述支架上，所述一對夾爪設置于所述橫向夾持機構的輸出端上。

與現有技術相比，本實用新型通過一橫向夾持機構驅動一對夾爪，使所述一對夾爪夾持產品，再利用所述豎向驅動機構、所述第一縱向驅動機構及第二縱向驅動機構驅動產品轉移，所述第二縱向驅動機構可以驅動產品從一個位置轉移到第二個位置，所述第一縱向驅動機構可以驅動產品再從第二個位置轉移到第三個位置，從而使產品能在上料位置分別轉移到第二位置及第三位置，并可在第二及第三位置上停留，從而方便對產品進行其他工序作業。這樣通過利用不同的驅動機構獨立驅動，使產品能在多個位置轉移，比智能機器人的結構簡單、控制方便，而且，實現全自動轉移，無需要人工操作，避免對工人產生危險，并且極大地提高了工作效率，降低生產成本。

具體地，所述第二縱向驅動機構的輸出端設有連接塊，所述支架連接于所述連接塊。

具體地，所述連接塊上設有橫向微調機構，所述橫向微調機構包括滑塊及調節螺桿，所述連接塊設有滑槽，所述滑塊橫向滑動地設置于所述滑槽中并與所述支架連接，所述調節螺桿可轉動地設置于所述連接塊上且與所述滑塊螺紋連接，以在轉動時可頂推所述滑塊橫向滑動。通過所述調節螺桿對所述滑塊的位置進行調節，使所述一對夾爪的橫向位置可以調整，從而使一對夾爪能準確地與產品所在的位置進行對位，保證工作時的位置精準性。

具體地，所述連接塊上固定有定位塊，所述定位塊設有開口，所述調節螺桿轉動地套接于所述開口。

具體地，所述滑槽呈梯形結構，且所述滑槽呈橫向貫通。所述梯形結構可限制所述滑塊的縱向位移，防止其在縱向發生移位，保證橫向微調時的位置精準性。

具體地，所述豎向驅動機構的輸出端設有架體，所述第二縱向驅動機構設置于所述架體上。

具體地，所述轉移機械手還包括導向組件，所述導向組件包括一對導桿、連接件及若干導套，每一所述連接件分別連接于兩所述導桿的兩端，所述導套固定于所述架體，所述導桿滑動設置于套于所述導套，所述第二縱向驅動機構設置于兩所述導桿之間。通過所述導向組件對所述第二縱向驅動機構的伸縮進行導向，從而提高所述一對夾爪縱向移動的順暢及位置的準確性。

具體地，所述連接件上設有防止所述第二縱向驅動機構過度伸縮的限位件。