[實用新型]一種設置在采血管貼標機上的機械手

有效

• 申請號: 201922155212.8
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211444115U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 張道兵
• 申請（專利權）人: 珠海高瑞特醫療科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65C9/02;B65C9/06
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

1.一種設置在采血管貼標機上的機械手，其特征在于，包括設置在支撐座上的兩個磁性金屬材料制成的機械手臂以及設置在所述機械手臂夾持端的緩沖結構，所述緩沖結構為柔性材料，所述柔性材料在夾持面處設置有防滑結構，所述機械手臂的固定端鉸接在所述支撐座上，所述機械手臂與所述支撐座之間設置有拉簧，所述機械手臂之間設置有電磁鐵。

2.根據權利要求1所述的設置在采血管貼標機上的機械手，其特征在于，所述柔性材料為硅膠或橡膠或聚乙烯醇。

3.根據權利要求1所述的設置在采血管貼標機上的機械手，其特征在于，所述防滑結構為若干個防滑凸起。

4.根據權利要求1所述的設置在采血管貼標機上的機械手，其特征在于，所述緩沖結構通過熱塑成型套在所述機械手的夾持端。

5.根據權利要求1所述的設置在采血管貼標機上的機械手，其特征在于，所述緩沖結構通過熱塑成型為固定在所述機械手上的弧形管夾。

6.根據權利要求1所述的設置在采血管貼標機上的機械手，其特征在于，所述電磁鐵與控制器聯接，所述控制器通過控制輸出電流的通斷進而控制所述機械手臂的開合。

7.根據權利要求1所述的設置在采血管貼標機上的機械手，其特征在于，所述支撐座的安裝面上設置有兩個轉軸，所述機械手臂鉸接在所述轉軸上。

8.根據權利要求7所述的設置在采血管貼標機上的機械手，其特征在于，所述支撐座設置在所述采血管貼標機的移動平臺上。