[發(fā)明專利]基于高度圖高程的實(shí)時地形修改方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010033773.5
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111260780B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任健強(qiáng);楊森;麻卓;肖彥科;常鵬;楊俊毅
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西心像信息科技有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05
• 代理公司: 西安佩騰特知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61226
• 代理人: 姚敏杰

1.一種基于高度圖高程的實(shí)時地形修改方法，其特征在于：所述基于高度圖高程的實(shí)時地形修改方法包括以下步驟：

1)在地形上選取任意的多邊形區(qū)域P，求出多邊形區(qū)域P的包圍矩形為R并更新該矩形區(qū)域的地形瓦片；

2)判斷當(dāng)前需要更新繪制的地形瓦片是否與多邊形區(qū)域P的包圍矩形區(qū)域R相交，若未相交，則不進(jìn)行任何處理；若存在相交區(qū)域，則進(jìn)行步驟3)；

3)讀取當(dāng)前地形瓦片的height map數(shù)據(jù)，將height map中的像素位置依次映射得到與多邊形區(qū)域P同坐標(biāo)系下的離散位置點(diǎn)，依次遍歷這些離散位置點(diǎn)，如果離散位置點(diǎn)的位置位于多邊形區(qū)域P內(nèi)，則將離散位置點(diǎn)的數(shù)據(jù)修改為期望的數(shù)據(jù)；如果離散位置點(diǎn)的位置在多邊形區(qū)域P外，則進(jìn)行步驟4)；

4)計算離散位置點(diǎn)到多邊形區(qū)域P的每條邊的距離，選出距離離散位置點(diǎn)最近的一條邊，記為L；

5)獲取離散位置點(diǎn)的高度值h1以及最近邊L的高度值h2，再根據(jù)該離散位置點(diǎn)距離L的距離d，以及過渡區(qū)域的寬度w，進(jìn)行高度值融合，求出該離散位置點(diǎn)新的高程值h；

離散位置點(diǎn)新的高程值h的具體求解方式是：

h＝h2×(1-λ)+h1×λ

其中：

λ＝d/w，λ∈[0，1]；

d是離散位置點(diǎn)距離L的距離；

w是過渡區(qū)域的寬度；

h1是離散位置點(diǎn)的高度值；

h2是最近邊L的高度值；

6)重復(fù)步驟2)到5)直至完成地形的實(shí)時修改。

2.一種用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的基于高度圖高程的實(shí)時地形修改方法的操作系統(tǒng)，其特征在于：所述操作系統(tǒng)包括：

區(qū)域繪制模塊：用于繪制多邊形區(qū)域并提取多邊形的范圍數(shù)據(jù)；

區(qū)域相交判斷模塊：用于判斷當(dāng)前瓦片范圍與繪制區(qū)域是否可能存在相交區(qū)域；

高程數(shù)據(jù)填充模塊：用于修改多邊形繪制區(qū)域內(nèi)的地形數(shù)據(jù)；

高程數(shù)據(jù)緩沖模塊：用于多邊形繪制區(qū)域和原始地形區(qū)域之間過渡；

所述區(qū)域繪制模塊通過區(qū)域相交判斷模塊以及高程數(shù)據(jù)填充模塊與高程數(shù)據(jù)緩沖模塊相連。