[發明專利]一種用于病灶精確定位的磁感探頭

在審

• 申請號: 202010095738.6
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111281569A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 蔡開琳;曹英豪;歐陽君;鄭昌敏;鄧勝和;古俊楠;毛富巍;李航;劉興華;吳軻;王繼亮
• 申請（專利權）人: 華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院
• 主分類號: A61B90/11
• 分類號: A61B90/11;A61B34/20
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 董佳佳

本發明適用于微創外科手術輔助設備領域，提供一種用于病灶精確定位的磁感探頭，包括圓桿，所述圓桿一端為手柄，另一端為探桿，所述探桿上套有屏蔽環，所述探桿末端對稱轉軸連接有多塊底板，每塊底板上均設置有多個磁傳感器，每塊底板末端轉軸連接有支撐板，每塊支撐板末端均轉軸連接至所述屏蔽環，所述圓桿上設有用于控制所述屏蔽環在探桿上移動的開關控制件，所述探桿內中下部分設有磁化線圈。本磁感探頭采用面陣式磁傳感器，同時面陣式磁傳感器可展開亦可收攏，探頭前部為探桿，探桿內有磁化線圈，磁傳感器形成面陣式結構，從而增大其探測面積，同時有利于后面降噪處理等信號處理操作，保證檢測準確性。

技術領域

本發明屬于微創外科手術輔助設備技術領域，尤其涉及一種用于病灶精確定位的磁感探頭。

背景技術

人體小灶術前精準定位、術后精確隨訪是微創外科發展最為關鍵的問題之一，目前仍然采用傳統影像學、消化內鏡等定位手段，存在操作復雜、定位誤差大、人員需求大等問題。因此采用磁定位探測器代替傳統的定位操作成為現代醫療技術手段的前沿和趨勢。然而由于干擾信號存在，靶標探測信號準確識別及轉換對磁定位探測設備的設計和研發提出了嚴峻挑戰。根據預先置入的定位材料來進行高精度探測，也是消化道小病灶探測設備實現智能探測的一個必要條件。

臨床中，對消化道小病灶的精確易操作性定位方法十分有限，如何克服術前內鏡不清晰，較小病灶難以觀測及術中內鏡操作難度高的缺點，亟需一種新型的探測方法。磁探測技術在工業工程領域已經十分成熟，為磁探測技術應用到醫療病灶探測提供了可能性。磁探測技術是通過磁傳感器檢測周圍磁場，磁場強度高的信號強，磁場強度低的信號弱，由于定位材料具有磁化性質，故而通過找到定位材料的位置便可找到病灶具體位置，在這個過程中如何將定位材料磁化，如何保證其磁場強度在磁傳感器量程范圍內并且跟環境噪聲區別開來，如何將該傳感器固定在醫療器械上實現胃腸部位的精細探測，其探測面積、探測深度是多少等等，這些問題是實現高精度探測方法研究的難題。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種用于病灶精確定位的磁感探頭，旨在解決上述問題。

本發明采用如下技術方案：

所述用于病灶精確定位的磁感探頭，包括圓桿，所述圓桿一端為手柄，另一端為探桿，所述探桿上套有屏蔽環，所述探桿末端對稱轉軸連接有多塊底板，每塊底板上均設置有多個磁傳感器，每塊底板末端轉軸連接有支撐板，每塊支撐板末端均轉軸連接至所述屏蔽環，所述圓桿上設有用于控制所述屏蔽環在探桿上移動的開關控制件，所述探桿內中下部分設有磁化線圈。

進一步的，所述探桿側壁開有與支撐板一一對應的滑槽，每條滑槽上設置有滑板，每塊支撐板末端轉軸連接至所述滑板，同時所述滑板固定至所述屏蔽環。

進一步的，所述滑板和屏蔽環之間通過連接柱固定。

進一步的，所述開關控制件包括滑桿，所述圓桿為中空結構，所述圓桿靠近手柄一側沿長度方向開有窗口，所述窗口穿入滑動螺釘且滑動螺釘擰入滑桿頭端固定，每條滑槽內開有長槽，所述連接柱穿過對應長槽固定至滑桿尾端。

進一步的，所述開關控制件包括套于圓桿外部的套筒，所述套筒上部穿有鎖緊釘，所述套筒末端固定至所述屏蔽環。

本發明的有益效果是：本磁感探頭采用面陣式磁傳感器，同時面陣式磁傳感器可展開亦可收攏，探頭前部為探桿，探桿內有磁化線圈，使用時先收攏磁傳感器，探頭整體為桿狀，便于將探頭前部伸入至體內，然后通過磁化線圈對體內的定位材料進行磁化，關閉磁化線圈后，展開磁傳感器形成面陣式結構，從而增大其探測面積，同時有利于后面降噪處理等信號處理操作，保證檢測準確性。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的磁感探頭的一種結構圖；

圖2是磁感探頭探桿部分的結構圖；

圖3是磁化線圈與探桿的位置關系圖；