[發明專利]停車場管理裝置

有效

• 申請號: 202010122276.2
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111798684B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 今津貴雅
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李今子

1.一種停車場管理裝置，構成為通過設定表示停車場內的行駛路徑的多個節點各自的通過預定時刻來管理包括第1車輛和第2車輛的多個自動駕駛車輛的行駛，所述停車場管理裝置的特征在于，包括：

取得部，構成為取得所述第1車輛實際通過表示所述第1車輛的行駛路徑的多個節點中的第1節點的實際通過時刻；

判定部，構成為根據所述實際通過時刻和預先設定的所述第1車輛通過所述第1節點的第2通過預定時刻，判定所述第2車輛和所述第1車輛的碰撞風險，所述第2車輛預定接著所述第1車輛通過所述多個節點中的比所述第1節點存在于更靠近所述第1車輛的前進道路前方的第2節點；以及

設定部，構成為在判定為有所述碰撞風險的情況下，通過將推遲所述第2車輛通過所述第2節點的第1通過預定時刻而得到的第1通過預定時刻發送到所述第2車輛，使所述第2車輛接著所述第1車輛通過所述第2節點。

2.根據權利要求1所述的停車場管理裝置，其中，

所述判定部構成為在所述實際通過時刻比所述第2通過預定時刻晚的情況下，判定為有所述碰撞風險。

3.根據權利要求2所述的停車場管理裝置，其中，

所述判定部構成為在所述實際通過時刻比所述第2通過預定時刻晚第1預定時間以上的情況下，判定為有所述碰撞風險，所述第1預定時間是根據所述第1車輛和所述第2車輛的相對的位置關系決定的。

4.根據權利要求1所述的停車場管理裝置，其中，

所述判定部構成為在所述判定部根據所述實際通過時刻預測為所述第1車輛比預先設定的所述第1車輛通過所述第2節點的第3通過預定時刻更晚地通過所述第2節點的情況下，判定為有所述碰撞風險。

5.根據權利要求4所述的停車場管理裝置，其中，

所述判定部構成為在所述判定部預測為所述第1車輛比所述第3通過預定時刻晚第2預定時間以上地通過所述第2節點的情況下，判定為有所述碰撞風險，所述第2預定時間是根據所述第1車輛和所述第2車輛的相對的位置關系決定的。

6.根據權利要求1所述的停車場管理裝置，其中，

所述判定部構成為在所述判定部根據所述實際通過時刻判定為預測為所述第1車輛通過所述第2節點的時刻和所述第1通過預定時刻的差分為第3預定時間以下的情況下，判定為有所述碰撞風險。

7.根據權利要求1至6中的任意一項所述的停車場管理裝置，其中，

所述設定部構成為在所述判定部判定為有所述碰撞風險的情況下，通過推遲所述第2車輛通過第3節點的預定時刻來推遲所述第1通過預定時刻，所述第3節點是表示所述第2車輛的行駛路徑的多個節點中的、存在于所述第2車輛的前進道路前方并且比所述第2節點更接近所述第2車輛的位置的節點。

8.根據權利要求1所述的停車場管理裝置，其中，

所述第1車輛和所述第2車輛是根據計算各個車輛的行駛路徑時決定的通過預定時刻決定的。

9.根據權利要求1所述的停車場管理裝置，其中，

所述判定部構成為還根據所述第2車輛通過第3節點的實際通過時刻和預先設定的所述第2車輛通過所述第3節點的通過預定時刻，判定所述第2車輛和所述第1車輛的碰撞風險，所述第3節點是表示所述第2車輛的行駛路徑的多個節點中的、存在于所述第2車輛的前進道路前方并且比所述第2節點更接近所述第2車輛的位置的節點。