[發明專利]一種無人直升機載電磁有源定標設備、系統及方法

有效

• 申請號: 202010145585.1
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111273242B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 沈小玲;孔小琳;張云;馮孝斌;馮雨;王曉;張達凱;劉胤凱;苗苗;邵景星;李熙民
• 申請（專利權）人: 北京環境特性研究所
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 張莉瑜

1.一種無人直升機載電磁有源定標系統，其特征在于，包括無人直升機載電磁有源定標設備、裝機結構和無人直升機平臺；其中，

所述無人直升機載電磁有源定標設備包括：

收發天線組合，用于實現對射頻信號的定向接收與定向轉發；

收發調制組合，與所述收發天線組合連接，用于對定向接收的射頻信號進行幅相調整，以實現模擬不同RCS值的定標體；

射頻延時組合，與所述收發調制組合連接，用于對幅相調整后的射頻信號進行延時處理，以實現定標回波信號與無人直升機本體及周圍環境的時域分離；

功率放大組合，與所述射頻延時組合、所述收發天線組合連接，用于對延時處理后的射頻信號進行功率放大，得到定標回波信號，以通過所述收發天線組合向電磁散射特性測量雷達定向轉發；

設備控制組合，與所述收發調制組合、所述射頻延時組合和所述功率放大組合均連接，用于根據外部輸入指令生成相應的工作指令并發送，以及采集相應的反饋信息；

所述無人直升機平臺包括無人直升機本體及飛行控制系統；

所述無人直升機載電磁有源定標設備通過所述裝機結構搭載于所述無人直升機本體；

所述裝機結構包括固定板、上掛環和掛環座；

其中，所述固定板用于與所述無人直升機本體連接；

所述上掛環呈環形結構，其側壁設有向外突出的固定部以及沿周向分布的多個方位調整孔，所述上掛環通過所述固定部與所述固定板連接；

所述掛環座呈環狀結構，其側壁設有向外突出的懸掛部，底部設有連接部，所述掛環座通過所述懸掛部及相應的所述方位調整孔與所述上掛環連接，通過所述連接部與所述無人直升機載電磁有源定標設備連接。

2.根據權利要求1所述的無人直升機載電磁有源定標系統，其特征在于：

所述收發調制組合包括接收前端和幅相調制模塊；

其中，所述接收前端與所述收發天線組合連接，用于引入定向接收的射頻信號并對其進行低噪聲放大、濾波；

所述幅相調制模塊與所述接收前端連接，用于根據待模擬的定標體的RCS值，對濾波后的射頻信號進行相應的幅相調整。

3.根據權利要求2所述的無人直升機載電磁有源定標系統，其特征在于：

所述射頻延時組合包括光電轉換模塊、光纖延遲模塊、電光轉換模塊；

其中，所述光電轉換模塊與所述幅相調制模塊連接，用于將幅相調整后的射頻信號由電信號形式轉換為光信號形式；

所述光纖延遲模塊與所述光電轉換模塊連接，用于對光信號形式的射頻信號進行延時處理；

所述電光轉換模塊與所述光纖延遲模塊連接，用于將延時處理后的射頻信號由光信號形式轉換為電信號形式。

4.根據權利要求3所述的無人直升機載電磁有源定標系統，其特征在于：

所述功率放大組合包括功放、檢波電路；

其中，所述功放與所述電光轉換模塊連接，用于對延時處理后的射頻信號進行功率放大，得到定標回波信號；

所述檢波電路與所述功放連接，用于實時檢測得到的定標回波信號功率，并向所述設備控制組合發送檢波信號。

5.根據權利要求1所述的無人直升機載電磁有源定標系統，其特征在于：所述固定板與所述上掛環之間設有減震橡膠墊。

6.根據權利要求1所述的無人直升機載電磁有源定標系統，其特征在于：所述無人直升機載電磁有源定標系統還包括地面工作站和數傳電臺；

所述地面工作站通過所述數傳電臺與所述無人直升機載電磁有源定標設備中的所述設備控制組合信號連接，用于根據用戶操作指令生成相應外部輸入指令并向所述設備控制組合發送。

7.根據權利要求6所述的無人直升機載電磁有源定標系統，其特征在于：所述數傳電臺包括無人直升機機載電臺、地面電臺。

8.一種無人直升機載電磁有源定標方法，其特征在于：

采用如權利要求1-7任一項所述的無人直升機載電磁有源定標系統進行定標，包括如下步驟：

S1、通過裝機結構將無人直升機載電磁有源定標設備設于所述無人直升機本體；

S2、對所述無人直升機載電磁有源定標設備進行指標調試、校準；

S3、通過所述無人直升機載電磁有源定標設備模擬定標體進行定標。