[發明專利]一種線纜角度調整裝置

有效

• 申請號: 202010196670.0
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111326939B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 司向良
• 申請（專利權）人: 江蘇博之旺自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/28
• 分類號: H01R43/28
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王倩

1.一種線纜角度調整裝置，其特征在于，包括：夾持機構（10）、夾持旋轉機構（20）和角度識別機構（30）；

所述夾持機構（10）包括夾線爪（11）和夾爪驅動件（12），所述夾線爪（11）為曲柄結構，所述夾爪驅動件（12）與所述夾線爪（11）連接，以驅動所述夾線爪（11）的開閉，所述夾持機構（10）用于線纜的初步夾持；

所述夾持旋轉機構（20）進一步包括旋轉主軸（21）、夾爪組件（22）、夾爪推動塊（23）、主軸轉動驅動件（24）和直線驅動件（25）；所述夾爪組件（22）對稱設置且一端鉸接在所述旋轉主軸（21）的端部，所述夾爪推動塊（23）套設在所述旋轉主軸（21）上，且通過鉸接桿與兩所述夾爪組件（22）鉸接，通過所述夾爪推動塊（23）的前后移動帶動所述夾爪組件（22）的閉合與張開，所述主軸轉動驅動件（24）與所述旋轉主軸（21）連接，所述直線驅動件（25）與所述夾爪推動塊（23）連接；

所述角度識別機構（30）為相機，所述相機的鏡頭朝向所述夾爪組件（22）夾持的線纜頭設置，所述角度識別機構（30）與控制器連接，控制器根據接收的圖像控制所述主軸轉動驅動件（24）和直線驅動件（25）的動作；

所述夾爪推動塊（23）呈環狀設置，且所述夾爪推動塊（23）的外徑上設置有滾輪環槽（231），所述直線驅動件（25）的驅動端連接有驅動桿（251），所述驅動桿（251）端部轉動固定有滾輪（252），所述滾輪（252）設置在所述滾輪環槽（231）內，所述滾輪（252）的直徑小于所述滾輪環槽（231）兩側內壁之間的距離。

2.根據權利要求1所述的線纜角度調整裝置，其特征在于，所述夾爪組件（22）進一步包括夾座（221）、固定臂（222）和夾爪（223），所述固定臂（222）可拆卸固定在所述夾座（221）長度方向上的一端，并朝向與所述夾座（221）長度方向垂直的方向延伸，所述夾爪（223）垂直固定在所述固定臂（222）的端部，所述夾爪（223）與所述夾座（221）平行設置，且所述夾爪（223）的夾持部設置在所述夾座（221）的中部位置處。

3.根據權利要求1所述的線纜角度調整裝置，其特征在于， 該裝置還包括支架（40），所述旋轉主軸（21）為管狀結構，所述旋轉主軸（21）中穿設有背景板組件（26），所述背景板組件（26）進一步包括背景板（261）、軸承（262）、連桿（263）和固定件（264），所述連桿（263）穿設所述旋轉主軸（21），所述軸承（262）套設在所述連桿（263）上且固定在所述旋轉主軸（21）內，所述背景板（261）與所述連桿（263）的一端連接，所述固定件（264）與所述連桿（263）的另一端連接，所述固定件（264）固定在所述支架（40）上，使所述背景板（261）維持在與所述相機連線垂直的狀態。

4.根據權利要求3所述的線纜角度調整裝置，其特征在于，所述夾持機構（10）與所述支架（40）之間設置有滑動連桿（13），所述滑動連桿（13）與所述旋轉主軸（21）平行設置，所述夾爪驅動件（12）滑動固定在所述滑動連桿（13）上。

5.根據權利要求3所述的線纜角度調整裝置，其特征在于，所述角度識別機構（30）與所述背景板（261）之間設置有相機光源（31），所述相機光源（31）呈環形設置，照射在所述背景板（261）上。

6.根據權利要求3所述的線纜角度調整裝置，其特征在于，所述支架（40）下還裝設有基座（41），所述基座（41）與所述支架（40）之間設置有升降器（42），所述基座（41）與支架（40）之間通過導向柱導向。

7.根據權利要求1所述的線纜角度調整裝置，其特征在于，所述旋轉主軸（21）上設置有齒輪，所述主軸轉動驅動件（24）為電機，所述電機通過同步帶與所述齒輪連接。