[發(fā)明專利]一種北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的共視時(shí)間同步方法及其裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010636029.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN112286038A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅寧;臧志斌;陳文康;吉福龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)思極神往位置服務(wù)（北京）有限公司;國(guó)網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G04R20/02
• 分類號(hào): G04R20/02
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 申星宇

1.一種北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的共視時(shí)間同步方法，其特征在于，

A將位于不同地點(diǎn)的至少兩個(gè)觀測(cè)站分別獲取北斗衛(wèi)星導(dǎo)航播發(fā)的針對(duì)待定位設(shè)備的同一時(shí)間信號(hào)的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)并計(jì)算出基準(zhǔn)站時(shí)間與各顆衛(wèi)星的觀測(cè)鐘差觀測(cè)數(shù)據(jù)。

B所述觀測(cè)鐘差觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)北斗衛(wèi)星共視設(shè)備異地同時(shí)接收該衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的中心站發(fā)射的同一時(shí)間信號(hào)，測(cè)量本地時(shí)鐘信號(hào)與該衛(wèi)星時(shí)標(biāo)信號(hào)的偽距/時(shí)間差，獲得第一修正時(shí)間；

C所述北斗衛(wèi)星采用同一信號(hào)作為共視基準(zhǔn)源，所有異地基準(zhǔn)站在進(jìn)行RTK觀測(cè)的同時(shí)，采用北斗共視的方式和共視基準(zhǔn)源進(jìn)行實(shí)時(shí)時(shí)差比對(duì)，并利用比對(duì)結(jié)果修正內(nèi)部時(shí)鐘輸出與基準(zhǔn)源保持同步。

D數(shù)據(jù)處理中心得到各基準(zhǔn)站與電網(wǎng)時(shí)間UTC(SGCC)的鐘差修正數(shù)，然后將鐘差修正數(shù)反饋回各基準(zhǔn)站，各基準(zhǔn)站對(duì)第一修正時(shí)間的內(nèi)部時(shí)鐘經(jīng)過(guò)第二次修正后，輸出標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)到觀測(cè)站，實(shí)現(xiàn)精確同步。

2.一種北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的共視時(shí)間同步裝置，包括扼流圈天線、高精度衛(wèi)星接收機(jī)、控制主板、通信模塊、電源模塊，其特征在于，還包括衛(wèi)星共視處理模塊、數(shù)據(jù)處理中心和時(shí)頻輸出模塊，所述衛(wèi)星共視處理模塊通過(guò)所述控制主板與所述數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)行無(wú)線通訊連接，所述數(shù)據(jù)處理中心的數(shù)據(jù)輸出端通過(guò)所述控制主板與所述時(shí)頻輸出模塊的數(shù)據(jù)輸入端連接；

所述共視處理模塊通過(guò)接收衛(wèi)星原始觀測(cè)電文，包括載波相位、偽碼測(cè)距等觀測(cè)信息，計(jì)算產(chǎn)生共視格式數(shù)據(jù)，并通過(guò)控制主板轉(zhuǎn)發(fā)至數(shù)據(jù)處理中心；

所述數(shù)據(jù)處理中心將處理后的時(shí)差結(jié)果返回至接收機(jī)的時(shí)頻信號(hào)產(chǎn)生模塊；

所述時(shí)頻信號(hào)產(chǎn)生模塊，馴服內(nèi)部晶振輸出并產(chǎn)生同步、穩(wěn)定、準(zhǔn)確、連續(xù)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的共視時(shí)間同步裝置，其特征在于：數(shù)據(jù)處理中心采用一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)衛(wèi)星共視接收機(jī)作為共視基準(zhǔn)源，標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間1pps信號(hào)采用穩(wěn)定的銣鐘進(jìn)行模擬。

4.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有程序，所述程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1任一項(xiàng)所述的方法。

5.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)器和總線，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)所述電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)器之間通過(guò)總線通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1所述的方法。