[發明專利]一種智能鞋柜

在審

• 申請號: 202011033021.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112369821A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 盧漢;李國富;徐晗昕;柯勇偉;葉成磊;趙昊琳
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: A47B61/04
• 分類號: A47B61/04;A47B97/00;A47B96/02;B65G1/04
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 蔡菡華

1.一種智能鞋柜，其特征在于包括柜體、柜門、移動托板組件、喚醒模塊、識別模塊和控制系統，所述的柜體內設置有柜門驅動機構，所述的柜體的內側壁上固定設置有多個矩陣排列的支架，所述的支架上放置有用于放鞋的擱板，所述的移動托板組件用于取/放所述的擱板，并將所述的擱板送出所述的柜體外，所述的柜體內設置有移動托板方向驅動機構，所述的柜體外固定設置有人體感應開關。

2.如權利要求1所述的一種智能鞋柜，其特征在于：所述的移動托板組件包括底座、大托板和小托板，所述的底座與所述的移動托板方向驅動機構相連接，所述的大托板位于所述的底座的上方且與所述的底座水平滑動配合，所述的底座上設置有大托板進出驅動機構，所述的小托板位于所述的大托板的上端面且與所述的大托板水平滑動配合，所述的大托板上設置有小托板進出驅動機構。

3.如權利要求2所述的一種智能鞋柜，其特征在于：所述的大托板進出驅動機構包括第一電機、第一絲桿和第一螺母，所述的第一電機固定在所述的底座上，所述的第一絲桿與所述的底座通過軸承座轉動連接，所述的第一電機通過第一皮帶輪組件驅動所述的第一絲桿轉動，所述的第一螺母固定在所述的大托板上，所述的第一螺母與所述的第一絲桿相螺接，所述的底座的內、外兩端分別固定設置有第一限位開關，所述的大托板的內端固定設置有用于與所述的第一限位開關相接觸的第一限位塊，所述的第一限位開關、所述的第一電機分別與所述的控制系統電連接，所述的大托板的外端下方固定設置有可折疊的萬向腳輪。

4.如權利要求2所述的一種智能鞋柜，其特征在于：所述的小托板進出驅動機構包括第二電機、第二絲桿和第二螺母，所述的第二電機固定在所述的大托板上，所述的第二絲桿設置在所述的大托板內且與所述的大托板轉動連接，所述的第二電機通過第二皮帶輪組件驅動所述的第二絲桿轉動，所述的第二螺母固定在所述的小托板的下端面，所述的第二螺母與所述的第二絲桿相螺接，所述的底座的內端固定設置有第二限位開關，所述的小托板的下端面的內、外兩端分別固定設置有用于與所述的第二限位開關相接觸的第二限位塊，所述的第二電機、所述的第二限位開關分別與所述的控制系統電連接。

5.如權利要求2所述的一種智能鞋柜，其特征在于：所述的小托板的上端面固定設置有兩組定位槽塊，兩組所述的定位槽塊垂直分布，所述的擱板的下端面固定設置有位置和數量均與所述的定位槽塊相對應的第一定位塊，所述的第一定位塊用于與所述的定位槽塊相配合，所述的支架的上端設置有定位槽，所述的擱板的下端面固定設置有位置和數量均與所述的定位槽相對應的第二定位塊，所述的第二定位塊用于與所述的定位槽相配合。

6.如權利要求2所述的一種智能鞋柜，其特征在于：所述的大托板上設置有用于推動鞋子向內移動的翻轉機構，所述的翻轉機構包括翻板和第三電機，所述的第三電機固定在所述的大托板上，所述的翻板的一端與所述的大托板相鉸接，所述的第三電機的驅動軸與所述的翻板的鉸接端相固定，以驅動所述的翻板轉動，所述的第三電機與所述的控制系統電連接，所述的翻板包括框架和多根平行固定在所述的框架上的連接桿，所述的連接桿上套設有多個滾輪。

7.如權利要求2所述的一種智能鞋柜，其特征在于：所述的移動托板方向驅動機構包括第四電機、第三絲桿、第一連接塊、安裝板、第五電機、第四絲桿和第二連接塊，所述的第四電機固定在所述的柜體的內底面，所述的第三絲桿通過軸承座與所述的柜體轉動連接，所述的第四電機的驅動軸與所述的第三絲桿同軸固定連接，所述的第一連接塊與所述的第三絲桿相螺接，所述的柜體的內底面固定設置有與所述的第三絲桿相平行的第一導軌，所述的第一連接塊與所述的第一導軌沿左右方向水平滑動配合，所述的安裝板豎直固定在所述的第一連接塊上，所述的第五電機固定在所述的安裝板上，所述的第四絲桿通過軸承座與所述的安裝板轉動連接，所述的第五電機的驅動軸與所述的第四絲桿同軸固定連接，所述的第二連接塊與所述的第四絲桿相螺接，所述的安裝板上固定設置有與所述的第四絲桿相平行的第二導軌，所述的第二連接塊與所述的第二導軌沿豎直方向滑動配合，所述的底座與所述的第二連接塊相固定，所述的第四電機和所述的第五電機分別與所述的控制系統電連接。