[發明專利]在CAN總線上的數據操縱檢測

在審

• 申請號: 202011083912.1
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112684773A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: A·安東松
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜

1.一種檢測在控制器局域網CAN總線(14)上的數據操縱的設備(100、150)的方法，所述設備連接到所述CAN總線(14)，所述方法包括：

檢測(S101、S202)總線阻抗低于閾值總線阻抗值；

在檢測到所述總線阻抗低于所述閾值總線阻抗值時，檢測(S102、S201)當前在所述CAN總線(14)上是否可能發生CAN節點仲裁；以及如果未發生；

確定(S103、S203)在所述CAN總線(14)上已經發生了操縱數據的企圖。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

在確定所述CAN總線(14)上已經發生了操縱數據的企圖之后，丟棄通過所述CAN總線(14)接收的至少一個當前數據幀。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，丟棄所述至少一個當前數據幀包括：

用零覆寫所述至少一個當前數據幀的其余部分，或者覆寫所述數據幀的被檢測為被操縱的第一個比特之后的至少六個相繼比特；以及

向所述數據幀旨在到達的CAN協議控制器(180)傳遞被覆寫的所述至少一個當前數據幀。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括：

向所述數據幀旨在到達的CAN協議控制器(180)傳遞已確定被操縱的至少一個當前數據幀。

5.根據前述權利要求的任一項所述的方法，其中，檢測當前在所述CAN總線(14)上是否可能發生CAN節點仲裁包括：

在所述CAN總線(14)上檢測幀開始SOF比特的出現，其中，在緊隨所述SOF比特的預定數量的比特期間，檢測到能夠發生仲裁。

6.根據前述權利要求的任一項所述的方法，其中，檢測(S102、S201)當前是否可能發生節點仲裁還包括：

檢測(S102、S201)當前在所述總線(14)上是否發生數據幀確認。

7.根據前述權利要求的任一項所述的方法，所述閾值總線阻抗值為10Ω。

8.一種設備(100、150)，所述設備被配置為檢測在所述設備連接到的差分電壓總線(14)上的數據操縱，所述設備(100、150)包括處理單元(200)和存儲器(210)，所述存儲器包含能夠由所述處理單元(200)執行的指令(220)，由此所述設備(100、150)用于：

檢測總線阻抗低于閾值總線阻抗值；

在檢測到所述總線阻抗低于所述閾值總線阻抗值時，檢測當前在所述總線(14)上是否可能發生節點仲裁；并且如果未發生；

確定在所述總線(14)上已經發生了操縱數據的企圖。

9.根據權利要求8所述的設備(100、150)，還被配置為：

在確定所述CAN總線(14)上已經發生了操縱數據的企圖之后，丟棄通過所述CAN總線(14)接收的至少一個當前數據幀。

10.根據權利要求9所述的設備(100、150)，在丟棄所述至少一個當前數據幀時進一步用于：

用零覆寫所述至少一個當前數據幀的其余部分，或者覆寫所述數據幀的被檢測為被操縱的第一個比特之后的至少六個相繼比特；并且

向所述數據幀旨在到達的CAN協議控制器(180)傳遞被覆寫的所述至少一個當前數據幀。

11.根據權利要求8所述的設備(100、150)，進一步用于：

向所述數據幀旨在到達的CAN協議控制器(180)傳遞已確定被操縱的至少一個當前數據幀。

12.根據權利要求8-11的任一項所述的設備(100、150)，進一步用于在檢測當前在所述CAN總線(14)上是否可能發生CAN節點仲裁時：

在所述CAN總線(14)上檢測幀開始SOF比特的出現，其中，在緊隨所述SOF比特的預定數量的比特期間，檢測到能夠發生仲裁。