[發明專利]一種非開挖式管道維修一體機

在審

• 申請號: 202011103316.5
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112361120A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 王文明;趙林;劉嘉澍;孫襲明
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/18;F16L55/162;B08B9/051;B08B9/032;F16L101/12;F16L101/16;F16L101/10
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程小艷

本發明涉及一種管道維修設備，尤其是涉及一種非開挖式管道維修一體機，包括機體、設置在機體上以帶動機體在管道內移動的行走機構以及沿機體在管道內的行進方向依次設置的覆膜機構、排污機構、毛刷機構、清洗機構和刮刀機構。本發明的優點是集刮除、清洗、排污、覆膜于一體，不僅能夠將管道內壁上的附著物清理干凈，還能修補管道破損。

技術領域

本發明涉及一種管道維修設備，尤其是涉及一種非開挖式管道維修一體機。

背景技術

地下管道經過長時間的使用后，特別是金屬管道，其內部會由于流體的長時間作用或者流體攜帶的雜質沉淀結垢而附著于管道內壁上，有些雜質會對管道內壁造成腐蝕，嚴重時可能會導致管道破損，同時，部分管道還可能會由于地質變遷、腐蝕等原因而發生破損、斷裂等損壞，導致滲漏，造成水資源的浪費。現有的維修方式是將路面拋開，然后把破損的管道取出并更換，更換完畢后再將路面鋪平，這種維修方式雖然徹底，但是維修周期較長且成本很高。為此，本發明提供一種無須拋開路面、維修周期短且成本低的管道維修一體機。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種非開挖式管道維修一體機。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種非開挖式管道維修一體機，包括機體、設置在機體上以帶動機體在管道內移動的行走機構以及沿機體在管道內的行進方向依次設置的覆膜機構、排污機構、毛刷機構、清洗機構和刮刀機構。

通過采用上述技術方案，機體在行走機構的帶動下能夠沿管道軸向移動，移動的過程中，刮刀機構對管道內壁上的附著物進行一次清理，清洗機構對管道內壁進行噴水清洗，毛刷機構對管道內壁進行二次清理，經過一次清理、噴水清洗和二次清理后，附著物沿管壁流下并匯聚于管道的底部，然后通過排污機構排出至管道外，與此同時，覆膜機構會在清理干凈的管道內壁上覆設一層保護膜，用于封堵管道的破損，防止發生泄漏，與現有技術相比，本申請中的管道維修一體機不僅能夠將管道內壁上的附著物清理干凈，還能修補管道破損，在使用時，不僅不用拋開路面也不用更換新的管道，因此維修周期更短、成本更低。

本發明在一較佳示例中可以進一步設置為：所述機體呈圓柱筒狀；

所述行走機構為兩組，其分別設置在機體靠近兩端的外壁上；所述行走機構包括沿機體徑向且呈圓周分布的三個支撐單元以及分別安裝在每個支撐單元遠離機體一端的行走部。

通過采用上述技術方案，兩組行走機構能夠更好的對機體進行支撐，同時帶動機體沿管道前后移動。

本發明在一較佳示例中可以進一步設置為：所述支撐單元為氣缸，所述支撐單元的缸體固定在機體上。

通過采用上述技術方案，氣缸伸縮能夠實現對支撐單元長度的調節，以便適應不同管徑的管道。

本發明在一較佳示例中可以進一步設置為：所述行走部包括U形支座、轉動連接在U形支座的兩側板之間且并排設置的一對轉軸以及分別固接在兩根轉軸上的行走輪，所述轉軸的軸線與機體的軸線相垂直；

所述U形支座上設有驅動所述行走輪轉動的動力源。

通過采用上述技術方案，啟動動力源時，其會帶動行走輪在管道內壁上行走，由于行走輪不具有轉向功能，因此，只能前后移動，不會在管道內轉圈，方便其他部分正常作業。

本發明在一較佳示例中可以進一步設置為：所述動力源包括固定在其中一塊側板外側的伺服電機以及安裝在側板上且與伺服電機的軸連接的減速器，所述減速器的輸出軸穿過側板至U形支座內部并且位于兩行走輪之間，輸出軸位于U形支座內部的桿體上固接有小齒輪，兩所述轉軸上分別固接有與小齒輪相嚙合的大齒輪。

通過采用上述技術方案，伺服電機正反轉時，動力通過減速器傳遞給小齒輪上，使得小齒輪能夠同時帶動兩個大齒輪同向轉動，進而通過轉軸帶動兩個行走輪轉動，驅動整個管道維修一體機在管道內前后移動。