[發(fā)明專利]一種試管整理排列裝置以及自動(dòng)化貼標(biāo)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011114769.8
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN112224581A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金宇東;王帆
• 申請（專利權(quán)）人: 上海金禹羅博電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/02
• 分類號(hào): B65C9/02;B65G47/12;B65G47/82
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 郭春遠(yuǎn)

1.一種試管整理排列裝置,其特征在于，包括：

進(jìn)料存儲(chǔ)倉，其內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有一出口孔，且所述出口孔外接一滑板；所述進(jìn)料存儲(chǔ)倉的底板為向內(nèi)傾斜設(shè)置，且所述底板的最低端與所述內(nèi)側(cè)壁相抵接；所述底板的最低端處開設(shè)有一頂出孔；

頂升機(jī)構(gòu)，其包括：

絲桿，其由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)向上或向下移動(dòng)；

主推板，其通過絲桿螺母固定于所述絲桿上，隨著所述絲桿的移動(dòng)而上下移動(dòng)；

副推板，其通過一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定在所述底板的底部，所述副推板的頂端在起始位置時(shí)與所述頂出孔承接；

所述副推板貼近所述主推板；當(dāng)所述主推板頂升至一固定高度時(shí)，所述主推板的頂端與所述副推板相抵，隨著所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，所述副推板將其頂部的試管從頂出孔向上頂出至出口孔，所述試管沿著所述滑板滑出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管整理排列裝置,其特征在于，所述出口孔的內(nèi)側(cè)上方設(shè)有一阻擋板，所述阻擋板由上向下傾斜。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管整理排列裝置,其特征在于，所述底板底部設(shè)有一舉升板以及移位輪體，所述底板的底部設(shè)有滑槽，所述舉升板的首端嵌入滑槽內(nèi)，所述舉升板的末端固定在所述移位輪體上，隨著所述移位輪體的移動(dòng)帶動(dòng)所述舉升板在所述滑槽內(nèi)的移動(dòng)，以此調(diào)節(jié)所述底板被頂升的傾斜度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的試管整理排列裝置,其特征在于，所述移位輪體上設(shè)有止動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管整理排列裝置,其特征在于，所述副推板的頂部設(shè)置為向所述內(nèi)側(cè)壁傾斜的結(jié)構(gòu)，使得所述副推板的頂部與所述內(nèi)側(cè)壁之間形成一個(gè)小于90度的夾角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的試管整理排列裝置,其特征在于，所述副推板的頂部寬度大于一個(gè)試管的寬度直徑，且小于兩個(gè)試管的寬度直徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的試管整理排列裝置,其特征在于，所述副推板的頂端向下至底部設(shè)有一內(nèi)讓槽，所述主推板沿著所述內(nèi)讓槽頂升所述副推板。

8.一種自動(dòng)化貼標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1至7中任一所述的試管整理排列裝置；

試管提升裝置，其設(shè)于所述試管整理整理排列裝置的外側(cè)，所述試管提升裝置上包括一提升機(jī)構(gòu)以及固定在所述提升機(jī)構(gòu)上的提升板，所述提升板隨著所述提升機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，且所述提升板與所述滑板接近；

自動(dòng)打印及貼標(biāo)裝置，其位于所述試管提升裝置的一側(cè)且位于所述提升機(jī)構(gòu)的行程內(nèi)，所述自動(dòng)打印及貼標(biāo)裝置包括承送裝置，當(dāng)所述提升機(jī)構(gòu)上升至所述自動(dòng)打印機(jī)貼標(biāo)裝置處，所述承送裝置與所述提升板對接并將對接的試管傳送至自動(dòng)打印及貼標(biāo)裝置其余工位。