[發明專利]一種可上下臺階的底盤及使用方法

在審

• 申請號: 202011616512.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112572641A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 張東;陳樹鑫;曹成志;周家成;陳偉琪;孟峻霆
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;博泰機器人技術（佛山順德區）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李秋武

本發明涉及一種可上下臺階的底盤，包括底盤本體、設于底盤本體下方的第一輪組和第二輪組，底盤本體設有輪組驅動裝置，第一輪組一側設有第一伸縮裝置，第二輪組一側設有第二伸縮裝置，第一伸縮裝置設于第一輪組與第二輪組之間，第二輪組設于第一伸縮裝置與第二伸縮裝置之間，第一伸縮裝置和第二伸縮裝置分別活動連接于底盤本體，第一伸縮裝置與第二伸縮裝置的底部分別設有第一滾輪和第二滾輪，第一伸縮裝置能夠伸縮以調整第一滾輪離地高度，第二伸縮裝置能夠伸縮以調整第二滾輪離地高度，第二滾輪一側設有輔助驅動裝置，輔助驅動裝置用于驅動第二滾輪在底盤本體的下方平面上滾動。本發明還涉及一種可上下臺階的底盤的使用方法。

技術領域

本發明涉及搬運裝置領域，特別是涉及一種可上下臺階的底盤及使用方法。

背景技術

人們經常利用各種搬運裝置來搬運貨物。

手拉車或小車是很多人采用的搬運工具，其能有效減輕人們的搬運強度。

然而，在我們日常生活中,很多地方都有臺階,搬運東西時必須要經過臺階。普通的手拉車難以攀登臺階，下臺階同樣面臨較大困難，增加了搬運難度，特別是搬運重物時更加麻煩。

很多小車雖然可以在平地上飛速奔跑，但是由于車身底盤結構和功能定位等因素的限制，一般不適合在臺階上行走，難以上下臺階。

基于此，人們迫切需要設計一種能夠上下臺階的底盤。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的之一是：提供一種可上下臺階的底盤，能夠平穩地上下臺階，有效減輕人們的搬運負擔。

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的之二是：提供一種可上下臺階的底盤的使用方法，通過該方法可平穩地通過臺階，有效減輕人們的搬運負擔。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種可上下臺階的底盤，包括底盤本體、設于底盤本體下方的第一輪組和第二輪組，底盤本體設有輪組驅動裝置，輪組驅動裝置用于驅動第一輪組和或第二輪組移動，第一輪組一側設有第一伸縮裝置，第二輪組一側設有第二伸縮裝置，第一伸縮裝置設于第一輪組與第二輪組之間，第二輪組設于第一伸縮裝置與第二伸縮裝置之間，第一伸縮裝置和第二伸縮裝置分別活動連接于底盤本體，第一伸縮裝置與第二伸縮裝置的底部分別設有第一滾輪和第二滾輪，第一伸縮裝置能夠伸縮以調整第一滾輪離地高度，第二伸縮裝置能夠伸縮以調整第二滾輪離地高度，第二滾輪一側設有輔助驅動裝置，輔助驅動裝置用于驅動第二滾輪在底盤本體的下方平面上滾動。

進一步，第一伸縮裝置包括第一伸縮電機以及嚙合傳動的第一齒輪和第一齒條，第一齒條滑動連接于底盤本體，第一齒輪轉動連接于底盤本體，第一伸縮電機固接于底盤本體，第一伸縮電機驅動第一齒輪轉動，第一齒輪帶動第一齒條直線運動，第一滾輪固接于第一齒條末端；第二伸縮裝置包括第二伸縮電機以及嚙合傳動的第二齒輪和第二齒條，第二齒條滑動連接于底盤本體，第二齒輪轉動連接于底盤本體，第二伸縮電機固接于底盤本體，第二伸縮電機驅動第二齒輪轉動，第二齒輪帶動第二齒條直線運動，第二滾輪固接于第二齒條末端。

進一步，底盤本體固設有第一導向裝置和第二導向裝置，第一齒條滑動連接于第一導向裝置，第二齒條滑動連接于第二導向裝置。

進一步，第一伸縮裝置和第二伸縮裝置數量均為2個，2個第一伸縮裝置對稱設于底盤本體前部，2個第二伸縮裝置對稱設于底盤本體后部。

進一步，第一輪組和第二輪組均為麥克納姆輪，輪組驅動裝置為輪組電機，輪組電機驅動麥克納姆輪運動。

進一步，麥克納姆輪上設有避震器。

進一步，第一輪組和第二輪組均包括2個麥克納姆輪。

一種可上下臺階的底盤的使用方法，上臺階包括以下步驟，