[實用新型]一種貫通軸式滾珠絲桿步進電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020007693.8
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN211183681U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛云龍;湯俊
• 申請（專利權(quán)）人: 常州鑫鼎機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/08;H02K5/04;H02K37/24
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32338
• 代理人: 譚典

本實用新型公開了一種貫通軸式滾珠絲桿步進電機，包括滾珠絲桿和電機轉(zhuǎn)軸，所述電機轉(zhuǎn)軸包括設(shè)置在前端的端部和尾端的軸部，所述端部內(nèi)部設(shè)有一個喇叭口型腔體，所述喇叭口型腔體中放置有滾珠螺母，所述端部的外部套裝有大軸承，所述軸部的外部包裹有轉(zhuǎn)子組件，所述轉(zhuǎn)子組件的外部包裹有定子，所述軸部尾端套設(shè)有小軸承，所述大軸承的外部套裝有前端蓋，所述小軸承的外部套裝有后端蓋，所述滾珠絲桿穿過所述前端蓋、電機轉(zhuǎn)軸和后端蓋并與喇叭型腔體中的滾珠螺母螺紋連接。本實用新型的優(yōu)點是：具有安裝簡便，同心度好的優(yōu)點，不浪費滾珠絲桿電機的行程，適用于貫通軸式滾珠絲桿電機的應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貫通軸式滾珠絲桿步進電機。

背景技術(shù)

絲桿步進電機，或稱線性步進電機，是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，絲桿步進電機在電機內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為線性運動。本電機的基原理:采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對轉(zhuǎn)動，從而使螺桿軸向移動。一般而言，目前有兩種實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的方式，第一種是在電機內(nèi)置一個帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子，以轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋和螺桿相嚙合而實現(xiàn)線性運動，第二種是以螺桿作為電機出軸，在電機外部通過一個外部驅(qū)動螺母和螺桿相嚙合從而實現(xiàn)直線運動。這樣做的結(jié)果是大大簡化了設(shè)計，使得在許多應(yīng)用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部機械聯(lián)動裝置的情況下直接使用絲桿步進電機進行精密的線性運動。絲桿步進電機可以按特定指令進行角度控制,也可以進行速度控制。角度控制時,每輸入一個脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)過一個角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,輸出軸轉(zhuǎn)動的角位移量與輸入脈沖成正比。

現(xiàn)有技術(shù)的分體式的貫通軸式滾珠絲桿步進電機屬于以螺桿作為電機出軸的方式實現(xiàn)線性運動的電機，但是其存在電機部分的出軸容易斷裂，造成電機使用壽命減少的問題。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種貫通軸式滾珠絲桿步進電機，包括滾珠絲桿和電機轉(zhuǎn)軸，所述電機轉(zhuǎn)軸包括設(shè)置在前端的端部和尾端的軸部，所述端部內(nèi)部設(shè)有一個喇叭口型腔體，所述喇叭口型腔體中放置有滾珠螺母，所述端部的外部套裝有大軸承，所述軸部的外部包裹有轉(zhuǎn)子組件，所述轉(zhuǎn)子組件的外部包裹有定子，所述軸部尾端套設(shè)有小軸承，所述大軸承的外部套裝有前端蓋，所述小軸承的外部套裝有后端蓋，所述滾珠絲桿穿過所述前端蓋、電機轉(zhuǎn)軸和后端蓋并與喇叭型腔體中的滾珠螺母螺紋連接。

進一步地，所述端部的直徑大于軸部的直徑。

進一步地，所述喇叭口型腔體的開口方向設(shè)置有滾珠螺母預(yù)緊螺母。

進一步地，所述大軸承的前端設(shè)有大軸承預(yù)緊螺母。

進一步地，所述前端蓋上設(shè)有配合大軸承預(yù)緊螺母的前圓形腔。

進一步地，所述定子的底部設(shè)有支腳。

本實用新型的優(yōu)點為：將滾珠螺母直接和電機轉(zhuǎn)軸設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)，使其融為一體，將以往的電機出軸部分設(shè)置在電機內(nèi)部，有效的對電機轉(zhuǎn)軸行成保護，使其不易斷裂，同時具有安裝簡便，同心度好的優(yōu)點，不浪費滾珠絲桿電機的行程，適用于貫通軸式滾珠絲桿電機的應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的立體分解結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、滾珠絲桿；2、端部；3、軸部；4、大軸承；5、轉(zhuǎn)子組件；6、定子；7、小軸承；8、前端蓋；9、后端蓋；10、滾珠螺母預(yù)緊螺母；11、大軸承預(yù)緊螺母；12、前圓形腔；13、支腳。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。