[發明專利]Beacon設備丟失概率的計算方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110493460.2
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113094803B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 楊斌;劉宇飛
• 申請（專利權）人: 深圳市前海智車科技有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06F30/20;G06F111/08;G06F119/12
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王久明

1.一種Beacon設備丟失概率的計算方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

獲取存儲在云端中心服務器中所有已部署的Beacon設備的設備參數，所述設備參數包括uuid、major、minor、mac地址、電量、時間和位置，以所述mac地址為唯一區分標識，對所述已部署的Beacon設備進行逐一編號，所述編號為0，1，2…n-1，將所述已部署的Beacon設備的參數集合記為：A＝{A_i|0≤in}；

獲取定位和導航APP上傳到云端中心服務器中掃描到的Beacon設備的所述設備參數，以mac地址為唯一區分標識，對所述掃描到的Beacon設備進行逐一編號，所述編號為0，1，2…m-1，定義一個時間周期序列0,T,2T,3T…vT，對每個所述掃描到的Beacon設備在某個時間周期p內的所述設備參數,采取新數據覆蓋舊數據的策略，將所述掃描到的Beacon設備的參數集合記為：B＝{B_i，p|0≤im≤n,0≤pu≤v}，其中m為集合B中某個Beacon設備在空間關系上的元素個數，最大個數為n，u為集合B中Beacon設備在時間關系上的元素個數，最大個數為v；

對所述集合A和B，以mac地址為唯一區分標識，獲得集合C＝A∪B；

對所述集合C，以任一Beacon設備i與其他Beacon設備在時間和空間角度存在的相關度建立所述Beacon設備i的存在概率模型，所述Beacon設備i在時間周期p的存在概率為

繼而計算出所述Beacon設備i的丟失概率為

其中，PE_i,p為所述Beacon設備i在時間周期p的存在概率，PL_i,p為所述Beacon設備i在時間周期p的丟失概率,φ_ij(r_i,r_j)為空間相關系數，i，j代表Beacon設備編號，ψ_p,q(t_p,t_q)為時間相關系數，p,q代表不同的時間周期，若p＝0，則PE_i,p和PL_i,p各記為PE_i和PL_i，分別表示所述Beacon設備i在當前時間點的存在概率和丟失概率，

E(j,q)表示所述Beacon設備j的所述設備參數D_j,q在時間周期q內是否上傳并被記錄，表達式為

空間參數(r_i,r_j)和時間參數(t_p,t_q)分別以各自矢量差值絕對值|r_i-r_j|和|t_p-t_q|為基本參數建立模型，若以x標記|r_i-r_j|或|t_p-t_q|，模型函數P(x)必須滿足基本邊界條件：

(1)自相關條件：Beacon設備參數與本空間點或本時間點高度相關，

(2)相關性衰減條件：空間上遠離本Beacon設備的參數相關性逐漸遞減，最終歸零，

所述基本邊界條件的表達式為

其中，c為常量。

2.根據權利要求1所述的Beacon設備丟失概率的計算方法，其特征在于，所述模型函數P(x)為級數衰減模型，所述級數衰減模型的表達式為

P(x)＝(x/h+c)^-k，

其中，h,c0,k≥1,0≤x≤X_max，h為統計臨界值，對于空間相關性，h取值為部署間隔，對于時間相關性，h取值為巡檢時間周期，c、k和X_max均為常量。

3.根據權利要求1所述的Beacon設備丟失概率的計算方法，其特征在于，所述模型函數P(x)為指數衰減模型，所述指數衰減模型的表達式為

其中，x,h,k0,0≤c≤1,0≤x≤X_max，h為統計臨界值，對于空間相關性，h取值為部署間隔，對于時間相關性，h取巡檢時間周期，c、k和X_max均為常量。