[發(fā)明專利]刺血裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110542919.3
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN113509179B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈小芳;張海波;覃佳運(yùn);周思陽;黃鯨洋;劉恒岳;喻昭君;張夢;肖娟
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北文理學(xué)院
• 主分類號(hào): A61B5/151
• 分類號(hào): A61B5/151;A61B17/34
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 劉瑞花

1.一種刺血裝置，其特征在于，所述刺血裝置具有呈交叉設(shè)置的第一方向以及第二方向，所述刺血裝置包括：

針盒，內(nèi)部形成有容納腔，所述容納腔的底部沿所述第二方向依次形成有候補(bǔ)區(qū)和工作區(qū)，所述針盒在所述工作區(qū)處設(shè)有連通至所述容納腔的出口；

刺血機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)刺血針，多個(gè)所述刺血針沿所述第二方向排列在所述候補(bǔ)區(qū)，所述刺血針沿所述第二方向活動(dòng)設(shè)置，以具有移動(dòng)至所述出口上方的工作行程；以及，

頂推機(jī)構(gòu)，與移動(dòng)至所述出口處的所述刺血針驅(qū)動(dòng)連接，用以推動(dòng)所述刺血針自所述出口伸出，以扎入人體;

所述頂推機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作區(qū)上方的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸具有沿所述第一方向伸縮的活塞桿，以在所述活塞桿沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)至靠近所述工作區(qū)時(shí)，推動(dòng)所述工作區(qū)內(nèi)的所述刺血針自所述出口伸出，以扎入人體；

所述刺血機(jī)構(gòu)還包括沿所述第一方向延伸的針桿，所述針桿的一端與所述活塞桿固定連接，以在所述活塞桿推動(dòng)下，所述針桿具有沿所述第一方向朝向所述出口的進(jìn)給行程，且在所述進(jìn)給行程中，所述針桿與所述刺血針連接并推動(dòng)所述刺血針自所述出口伸出;

所述刺血裝置還包括電磁裝置，所述電磁裝置包括電源和電磁線圈，所述電磁線圈繞設(shè)于所述針桿的表面，所述電源與所述電磁線圈電連接，在所述電磁線圈電通電后，所述針桿被磁化，用以吸附連接所述出口處的所述刺血針;

所述刺血裝置還包括：

感應(yīng)器，所述感應(yīng)器設(shè)于所述活塞桿上，用以在感測到手指靠近所述刺血針時(shí)觸發(fā)感應(yīng)信號(hào)；以及，

控制電路，電性連接所述感應(yīng)器、所述頂推機(jī)構(gòu)以及所述電源，以在接收到的所述感應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制所述頂推機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述針桿沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)至靠近所述容納腔的出口后，控制所述電源給所述電磁線圈供電;

所述針桿末端設(shè)置有紅外線測距離傳感器，所述紅外線測距離傳感器用于測量所述刺血針到人體表面的距離參數(shù)L，且所述紅外線測距離傳感器通訊連接所述控制電路；

所述頂推機(jī)構(gòu)還包括第一電磁閥，所述第一電磁閥用以控制所述活塞桿沿上下向運(yùn)動(dòng)；

所述控制電路還用于實(shí)現(xiàn)以下方法：

基于所述紅外線測距離傳感器，獲取所述刺血針到人體表面的距離參數(shù)L；

在所述距離參數(shù)L1等于第一距離預(yù)設(shè)值M1時(shí)，控制所述第一電磁閥打開以使得所述活塞桿朝下運(yùn)動(dòng)，并控制所述電磁線圈通電，以使得所述針桿磁化吸附所述刺血針；

在所述距離參數(shù)L等于第二距離預(yù)設(shè)值M2時(shí)，控制所述第一電磁閥關(guān)閉，以使得所述活塞桿停止朝下運(yùn)動(dòng)；

在所述距離參數(shù)L等于第三距離預(yù)設(shè)值M3時(shí)，控制所述電磁線圈失電，以使得所述針桿消磁并與所述刺血針脫離。

2.如權(quán)利要求1所述的刺血裝置，其特征在于，所述刺血裝置還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述候補(bǔ)區(qū)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有沿所述第二方向延伸的導(dǎo)向槽、以及沿所述第一方向延伸的通道，所述通道對應(yīng)所述工作區(qū)設(shè)置，且連通所述導(dǎo)向槽和所述出口，所述頂推機(jī)構(gòu)設(shè)于所述通道。

3.如權(quán)利要求2所述的刺血裝置，其特征在于，在沿所述第一方向遠(yuǎn)離所述針盒的方向上，所述導(dǎo)向槽的槽寬呈漸窄設(shè)置。

4.如權(quán)利要求2所述的刺血裝置，其特征在于，每一所述刺血針的直徑為d，所述通道的內(nèi)徑為D，d＜D＜1.2d。

5.如權(quán)利要求2所述的刺血裝置，其特征在于，所述刺血裝置還包括推動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述推動(dòng)結(jié)構(gòu)包括彈簧和擋塊，所述擋塊沿所述第二方向活動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，且抵接于多個(gè)所述刺血針背對所述工作區(qū)的一側(cè)，所述彈簧位于所述擋塊背對多個(gè)所述刺血針的一側(cè)，且一端連接所述導(dǎo)向槽的內(nèi)壁，另一端連接所述擋塊，以在所述刺血針被所述頂推機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而自所述出口伸出后，所述彈簧帶動(dòng)所述擋塊推動(dòng)余下所述刺血針沿所述第二方向活動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的刺血裝置，其特征在于，所述針桿的底部形成有卡槽，所述卡槽用以在所述針桿的進(jìn)給行程中，與所述刺血針的端部相卡接。