[發明專利]一種基于熱成像的煤矸石篩選系統

在審

• 申請號: 202110582252.X
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113305024A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 韓旭;張焱鑫;趙智浩;陶友瑞
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

1.一種基于熱成像的煤矸石篩選系統，其特征在于，包括用于傳送煤塊和矸石混合料的傳送裝置(2)、沿所述傳送裝置(2)的傳送方向行進的預處理裝置與熱成像裝置(5)、設置于所述傳送裝置(2)出料端的分類裝置、以及與所述預處理裝置、所述熱成像裝置(5)、所述分類裝置相連接的控制裝置(6)；

所述預處理裝置，用于對煤塊和矸石混合料進行預處理，以將煤塊和矸石表面溫度相區分；

所述熱成像裝置(5)，用于實時獲取煤塊和矸石混合料的圖像數據，并基于其圖像數據區分煤塊和矸石混合料的表面溫度；

所述控制裝置(6)，用于根據區分的煤塊和矸石混合料表面溫度識別區分煤塊和矸石；

所述分類裝置，用于根據控制裝置(6)的識別區分結果，對煤塊和矸石進行分類處理。

2.根據權利要求1所述的基于熱成像的煤矸石篩選系統，其特征在于，所述預處理裝置包括升溫裝置(3)和鼓風裝置(4)；所述升溫裝置(3)，用于升高煤塊和矸石的溫度，以使煤塊與矸石之間產生溫度差；所述鼓風裝置(4)，用于向煤塊和矸石吹冷風，以增大煤塊與矸石之間的溫度差。

3.根據權利要求2所述的基于熱成像的煤矸石篩選系統，其特征在于，所述升溫裝置(3)包括來料檢測裝置、溫控水箱(32)以及與所述溫控水箱(32)相連接的噴淋頭(33)；所述噴淋頭(33)朝向所述傳送裝置(2)；所述來料檢測裝置和所述噴淋頭(33)分別與所述控制裝置(6)相連接；所述控制裝置(6)配置用于根據所述來料檢測裝置的檢測信號控制所述噴淋頭(33)的開啟關閉。

4.根據權利要求3所述的基于熱成像的煤矸石篩選系統，其特征在于，所述溫控水箱(32)的水溫控制在50℃。

5.根據權利要求2所述的基于熱成像的煤矸石篩選系統，其特征在于，所述鼓風裝置(4)包括設置在所述傳送裝置(2)上方的鼓風箱體(41)；所述鼓風箱體(41)與所述傳送裝置(2)的傳送方向相垂直的一對側壁上分別設有進料口和出料口；所述鼓風箱體(41)與所述傳送裝置(2)的傳送方向相平行的一對側壁上分別設有鼓風風機(42)和通風孔(43)。

6.根據權利要求5所述的基于熱成像的煤矸石篩選系統，其特征在于，所述出料口處安裝有柔性簾(44)。

7.根據權利要求1所述的基于熱成像的煤矸石篩選系統，其特征在于，所述分類裝置包括分揀裝置(7)、煤塊收集箱(8)和矸石收集箱(9)；所述分揀裝置(7)與所述控制裝置(6)相連接，用于根據所述控制裝置(6)的識別區分結果，將所矸石轉移至所述矸石收集箱(9)；所述煤塊收集箱(8)緊鄰所述傳送裝置(2)的出料端設置，用于盛接自所述傳送裝置(2)掉落的煤塊。

8.根據權利要求1所述的基于熱成像的煤矸石篩選系統，其特征在于，所述傳送裝置(2)的入料端設有用于濾除煤渣和碎石塊的過濾裝置(1)。

9.根據權利要求1所述的基于熱成像的煤矸石篩選系統，其特征在于，所述控制裝置(6)內存儲有訓練好的神經網絡模型；所述控制裝置(6)將接收到的所述圖像數據輸入到訓練好的所述神經網絡模型進行配準，以完成對煤塊和矸石的區分識別。

10.根據權利要求1所述的基于熱成像的煤矸石篩選系統，其特征在于，所述圖像數據包括熱圖像數據和可見光圖像數據。