[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)編帶機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111187490.7
• 申請(qǐng)日: 2021-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113879592A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王仕初;姚乾;陳家勝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B15/04
• 分類(lèi)號(hào): B65B15/04;B65B61/06;B65B35/38
• 代理公司: 深圳市科冠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 王久明

1.一種全自動(dòng)編帶機(jī)，包括工作臺(tái)，其特征在于：所述工作臺(tái)上固設(shè)有提供工件的第一上料機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)所述工件間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)的周?chē)刂芟蛞来卧O(shè)有對(duì)所述工件定位的第一定位機(jī)構(gòu)、檢測(cè)所述工件是否良好的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)、矯正所述工件方向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、對(duì)所述工件再次定位的第二定位機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸載帶的載帶機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述工件依次經(jīng)過(guò)所述第一定位機(jī)構(gòu)、所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述剔除機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述第二定位機(jī)構(gòu)和所述載帶機(jī)構(gòu)，并最終放置在所述載帶上；所述全自動(dòng)編帶機(jī)還包括對(duì)所述載帶機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品進(jìn)行封裝的封帶機(jī)構(gòu)、將封裝后的所述載帶收卷起來(lái)的收帶機(jī)構(gòu)，和與所述收帶機(jī)構(gòu)配合并將所述載帶剪斷的剪帶機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)架和帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架間歇順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)架外邊緣等距離分布有多個(gè)固定架；所述固定架上固定設(shè)有吸附所述工件的吸嘴；所述旋轉(zhuǎn)架的中心還設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)架同步旋轉(zhuǎn)的真空泵；所述吸嘴的上部通過(guò)導(dǎo)管與所述真空泵貫通連接；所述吸嘴的下部至少有部分突出于所述旋轉(zhuǎn)架的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，其特征在于，所述載帶機(jī)構(gòu)包括底板和固設(shè)于所述底板上的安裝架；所述安裝架的兩端內(nèi)側(cè)分別安裝有主動(dòng)編帶輪和從動(dòng)編帶輪；所述主動(dòng)編帶輪和所述從動(dòng)編帶輪通過(guò)載帶連接；所述載帶機(jī)構(gòu)還包括固定安裝于所述安裝架上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述主動(dòng)編帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述載帶機(jī)構(gòu)上還設(shè)有供所述工件放入的放料口和供所述膠膜與所述載帶、所述工件壓合的封裝面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，其特征在于，所述封帶機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述工作臺(tái)上的立板；所述立板設(shè)置于所述安裝架一側(cè)；所述立板上設(shè)有供所述膠膜放置的第二上料機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)所述膠膜移動(dòng)的導(dǎo)向桿組件；所述立板上還設(shè)有將所述膠膜與所述工件、所述載帶壓合封裝的壓合機(jī)構(gòu)；所述壓合機(jī)構(gòu)位于所述載帶機(jī)構(gòu)的正上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，其特征在于，所述壓合機(jī)構(gòu)包括壓塊組件和帶動(dòng)所述壓塊組件升降的第三驅(qū)動(dòng)氣缸；所述壓塊組件對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述載帶的上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，其特征在于，所述立板上還設(shè)有檢測(cè)所述載帶上是否漏裝所述工件的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4或6任一所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，其特征在于，所述剪帶機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述收帶機(jī)構(gòu)和所述載帶機(jī)構(gòu)之間；所述剪帶機(jī)構(gòu)包括支撐在載帶下方的銜接板、用于剪斷載帶的刀片以及帶動(dòng)所述刀片升降的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述刀片設(shè)置在所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，其特征在于，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述工作臺(tái)上的支撐架；所述支撐架上固定安裝有影像罩；所述影像罩內(nèi)固定安裝有第一CCD相機(jī)；所述影像罩朝向所述轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)的一端還設(shè)有與所述第一CCD相機(jī)配合并向上反射的三棱鏡；所述三棱鏡的上方還設(shè)有放置所述工件的檢測(cè)口；所述第一CCD相機(jī)的鏡頭水平朝向所述三棱鏡。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，其特征在于，所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二CCD相機(jī)和設(shè)置于所述第二CCD相機(jī)下方的光源組件；所述第二CCD相機(jī)的鏡頭豎直朝下布置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)底部還設(shè)有與所述載帶機(jī)構(gòu)配合松緊所述載帶的張緊機(jī)構(gòu)。