[發明專利]一種針對高速公路路面微小形變的遠距離檢測方法

在審

• 申請號: 202210851937.4
• 申請日: 2022-07-20
• 公開（公告）號: CN115198605A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 程莉
• 申請（專利權）人: 成都寧順智能設備有限公司
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01;G01B11/16
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 周永宏

1.一種針對高速公路路面微小形變的遠距離檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、在巡檢車(3)或檢測站(4)上安裝識別裝置，識別裝置包括攝像頭(2)和線激光光源(1)；線激光光源(1)照射路面通過漫反射形成的明亮網格狀線條，被攝像頭(2)完整清晰地拍攝捕捉；

S2、對步驟S1中網格狀線條中的每一條橫縱網格線條的直線度進行測量；

S3、判斷步驟S2中所獲得的橫縱網格線是否存在畸變；

S4、若存在畸變，記錄發生畸變的網格線，定位畸變發生的位置；

S5、計算路面形變發生的位置，并對過往車輛和路面養護部門進行實時預警。

2.根據權利要求1所述的一種針對高速公路路面微小形變的遠距離檢測方法，其特征在于：所述步驟S1中網格狀線條的線條尺寸小于需要識別的路面形變部位的最小尺寸。

3.根據權利要求1所述的一種針對高速公路路面微小形變的遠距離檢測方法，其特征在于：所述安裝有識別裝置的巡檢車(3)和監測站(4)可以單獨使用，也可以同步配合布置使用，保證攝像頭(2)和線激光光源(1)工作時，線激光光源(1)的線激光照射路面形成漫反射形成的明亮線條能夠被攝像頭(2)完整清晰地拍攝捕捉，進而使得對路面進行完整的監控。

4.根據權利要求1所述的一種針對高速公路路面微小形變的遠距離檢測方法，其特征在于：所述步驟S1中的線激光光源(1)進行網格狀線激光的照射和攝像頭(2)圖像采集同步進行。

5.根據權利要求1所述的一種針對高速公路路面微小形變的遠距離檢測方法，其特征在于：所述步驟S3中，若所有橫縱網格線均不存在明顯的畸變，直線度良好，則證明該區域內無明顯的形變，結束檢測。

6.根據權利要求1所述的一種針對高速公路路面微小形變的遠距離檢測方法，其特征在于：所述步驟S3中若部分框線出現明顯的畸變，則進行步驟S4中定位網格線中畸變出現于橫向的第幾條、縱向的第幾條，以此定位形變出現的位置。

7.根據權利要求1所述的一種針對高速公路路面微小形變的遠距離檢測方法，其特征在于，所述步驟S4中定位畸變發生的位置方法具體如下：

已知線激光光源(1)距離地面的距離為L，形變發生位置與線激光光源(1)之間的方位角可表示為俯仰角α和旋轉角θ(α和θ可根據形變發生位置最靠近中心的橫向線激光和縱向線激光出射角度計算而得)，則線激光光源(1)固定位置距離形變發生位置的直線距離R可計算為：

其它的距離、相對位置參數，形變發生位置距離道路邊沿的垂直距離，可用類似的原理進行計算。