[發(fā)明專利]無人機(jī)的計(jì)算任務(wù)卸載方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202211645501.6
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN115835303A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 展訊半導(dǎo)體（南京）有限公司
• 主分類號: H04W28/08
• 分類號: H04W28/08;H04W4/90;H04W84/06;H04B7/185
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 羅朗;林嵩

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)的計(jì)算任務(wù)卸載方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)，所述計(jì)算任務(wù)卸載方法包括：判斷是否存在將無人車與無人機(jī)建立連接，若是，則直接將所述無人機(jī)的計(jì)算任務(wù)卸載至所述無人車中，若否，則將所述無人機(jī)的計(jì)算任務(wù)卸載至基站。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了當(dāng)無人車處于無人機(jī)的通信范圍內(nèi)時(shí)，無人機(jī)優(yōu)先選擇將計(jì)算任務(wù)直接卸載到作為霧節(jié)點(diǎn)的無人車上，而無需通過基站，從而減少傳輸延遲，提高災(zāi)后救援任務(wù)的執(zhí)行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)的計(jì)算任務(wù)卸載方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)

諸如地震、海嘯、泥石流之類的自然災(zāi)害通常會對人們的生命財(cái)產(chǎn)造成不可預(yù)估的損失。在這種災(zāi)后緊急救援的場景下，機(jī)動性高且部署靈活的UAV(無人機(jī))是進(jìn)入受災(zāi)地區(qū)執(zhí)行救援任務(wù)的首選工具。然而，以UAV為主導(dǎo)進(jìn)行的災(zāi)后救援面臨著許多的挑戰(zhàn)。一方面，UAV機(jī)載電池容量嚴(yán)格受限于體積的大小，使得其只能在有限的時(shí)間和地域范圍內(nèi)執(zhí)行災(zāi)后救援任務(wù)。另一方面，受限于自身的數(shù)據(jù)計(jì)算能力，UAV往往無法處理諸如視頻流、圖像處理等大量且密集的實(shí)時(shí)應(yīng)用，從而導(dǎo)致較高的計(jì)算延遲，影響救援任務(wù)的執(zhí)行效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)的計(jì)算延遲的缺陷，提供一種無人機(jī)的計(jì)算任務(wù)卸載方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

本發(fā)明提供一種無人機(jī)的計(jì)算任務(wù)卸載方法，所述計(jì)算任務(wù)卸載方法包括：

判斷是否存在將無人車與無人機(jī)建立連接，若是，則直接將所述無人機(jī)的計(jì)算任務(wù)卸載至所述無人車中，若否，則將所述無人機(jī)的計(jì)算任務(wù)卸載至基站。

較佳地，所述計(jì)算任務(wù)卸載方法還包括：

通過視距鏈路，將所述無人車與所述無人機(jī)建立連接。

較佳地，通過視距鏈路，將所述無人車與所述無人機(jī)建立連接的步驟包括：

分別獲取所述無人機(jī)的位置信息和所述無人車的位置信息；

基于所述無人機(jī)的位置信息和所述無人車的位置信息，采用視距鏈路，將所述無人車與所述無人機(jī)建立連接。

較佳地，在所述判斷是否存在將無人車與無人機(jī)建立連接的步驟之前，所述計(jì)算任務(wù)卸載方法還包括：

將所述無人車與所述無人機(jī)進(jìn)行匹配。

較佳地，所述將所述無人車與所述無人機(jī)進(jìn)行匹配的步驟包括：

分別獲取無人車的效用和無人機(jī)的效用；

基于所述無人車的效用和所述無人機(jī)的效用，分別構(gòu)建所述無人車的偏好列表和所述無人機(jī)的偏好列表；

選取無人機(jī)的偏好列表中排名第一的無人車作為與所述無人機(jī)相匹配的無人車。

較佳地，所述將所述無人車與所述無人機(jī)進(jìn)行匹配的步驟包括：

若無人車接收到若干個匹配申請，則選取所述無人車的偏好列表中排名第一的無人機(jī)作為與所述無人車相匹配的無人機(jī)。

較佳地，所述將所述無人車與所述無人機(jī)進(jìn)行匹配的步驟包括：

若無人車接收到新匹配申請時(shí)，判斷新無人機(jī)在更新后的所述無人車的偏好列表中的排名是否在原無人機(jī)之前，若是，則將新無人機(jī)作為與所述無人車相匹配的無人機(jī)；所述新無人機(jī)為向所述無人車發(fā)送新匹配申請的無人機(jī)；所述原無人機(jī)為當(dāng)前與所述無人車相匹配的無人機(jī)。

較佳地，所述直接將所述無人機(jī)的計(jì)算任務(wù)卸載至所述無人車中的步驟包括：

基于無人機(jī)到無人車之間采用準(zhǔn)靜態(tài)衰落信道模型的無線信道，通過視距鏈路將無人機(jī)的計(jì)算任務(wù)卸載至所述無人車中。