[實用新型]一種柔性舵面結構及飛行器

有效

• 申請號: 202223487384.3
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN219406877U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 孫嘉
• 申請（專利權）人: 江陰市百極科技有限公司
• 主分類號: B64C9/00
• 分類號: B64C9/00
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 胡崧

本實用新型涉及一種柔性舵面結構及飛行器，其中，一種柔性舵面結構，包括：第一舵面部，所述第一舵面部為對稱翼型、雙凸翼型、平凸翼型或凹凸翼型中的任一種，所述第一舵面部的側面設有第一容納槽；第二舵面部，所述第一舵面部與所述第二舵面部沿所述第一方向拼接成型為主體；驅動組件，所述驅動組件設置在所述第一容納槽內且與所述第二舵面部連接，所述驅動組件用于驅動所述第二舵面部轉動。本實用新型的一種柔性舵面結構在保持了高升阻比的同時，通過S翼型提高控制性能，從而提高整體的可控性與平穩性，通過調整第二舵面部的角度還能調整整體翼型的結構，以達到不同的性能需求。

技術領域

本實用新型涉及柔性舵面技術領域，尤其是指一種柔性舵面結構及飛行器。

背景技術

隨著人們的物質生活越來越豐富，人們對于精神層面的追求逐漸增長，飛行器作為一類愛好逐漸走進了人們的生活，同時，飛行器還能用于研究空氣動力學，作為模型進行試驗。

現有技術中的飛行器的機翼通常采用大升阻比的翼型來提高整機的升阻比，而機翼不具備水平安定面，導致了大升阻比翼型在飛行器俯仰控制上的穩定性下降，對此，現有技術中采用S形翼型來保持俯仰穩定性，同時也導致了升阻比的下降，因而亟需一種控制性和穩定性均佳的翼型。

實用新型內容

為此，本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術中的翼型無法同時得到大升阻比和穩定性的問題，因而提供一種柔性舵面結構及飛行器。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種柔性舵面結構，包括：

第一舵面部，所述第一舵面部為對稱翼型、雙凸翼型、平凸翼型或凹凸翼型中的任一種，所述第一舵面部的舵面形成自其第一端至第二端，所述第一舵面部的第一端至第二端為第一方向，所述第一舵面部的第三端至第四端為第二方向，所述第一方向與所述第二方向在水平面內相互垂直，所述第一舵面部的側面設有第一容納槽；

第二舵面部，所述第一舵面部與所述第二舵面部沿所述第一方向拼接成型為主體，所述第二舵面部的第一端至第二端為第三方向，所述第三方向與所述第一方向在水平面內相平行，所述第二舵面部的第三端至第四端為第四方向，所述第四方向與所述第二方向在水平面內相平行；

驅動組件，所述驅動組件設置在所述第一容納槽內且與所述第二舵面部連接，所述驅動組件用于驅動所述第二舵面部轉動，以使所述第二舵面部的傾角沿所述第四方向逐漸增加或逐漸減小。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅動組件包括氣缸和連接塊；

所述氣缸連接在所述第一容納槽內，所述連接塊與所述第二舵面部鉸接；

所述氣缸用于驅動所述連接塊往復移動，以使所述第二舵面部的傾角沿所述第四方向逐漸增加或逐漸縮小。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅動組件包括第一驅動電機、轉盤、連桿和定位銷；

所述第一驅動電機設置在所述第一容納槽內，所述第一驅動電機的軸向與所述第二方向相平行，所述轉盤與所述第一驅動電機同軸設置且套設在所述第一驅動電機的輸出軸上，所述第一驅動電機用于驅動所述轉盤圍繞所述第一驅動電機的輸出軸轉動，所述連桿的第一端與所述轉盤鉸接，所述連桿的第二端通過定位銷與所述第二舵面部鉸接；

當所述第一驅動電機驅動所述轉盤轉動時，所述連桿往復擺動以使所述第二舵面部的傾角沿所述第四方向逐漸增加或逐漸縮小。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅動組件包括第二驅動電機、驅動齒輪、傳動齒輪、從動齒輪和傳動單元；

所述第二驅動電機設置在所述第一容納槽內，所述驅動齒輪套設在所述第二驅動電機的輸出軸上，所述第二驅動電機用于驅動所述驅動齒輪轉動，所述從動齒輪通過傳動單元與所述第二舵面部連接，所述傳動齒輪嚙合于所述驅動齒輪與所述從動齒輪之間；