[其他]滑座式驅動裝置

無效

• 申請號: 85102322
• 申請日: 1985-04-01
• 公開（公告）號: CN85102322B
• 公開（公告）日: 1988-04-20
• 發明（設計）人: 斯托爾
• 申請（專利權）人: 費斯托合資公司
• 主分類號: B23Q5/26
• 分類號: B23Q5/26;F15B15/08
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 肖爾剛

本發明涉及一種由受壓介質操作的滑座式驅動裝置。它包括一帶孔的殼體，一裝于該孔內可作滑動導向的活塞，一與活塞連接并從殼體伸出的活塞桿和一在殼體上導向，平行于活塞桿伸出和用諸如一凸耳與活塞桿相連接的導桿，該導桿用于防止活塞轉動。

作為先有技術，在DE-A3120157中描述了一種與上述裝置有關的工件推進裝置。在該裝置中，一導桿在導向襯套內活動，襯套與平行于工作缸的構件連接，該導桿用于防止活塞桿轉動。該裝置缺點在于在該缸的外面需要裝上活動機械零件，從而增加了所需的空間和周圍環境的危險。因此，該現有的裝置不夠緊湊而且有可能沒有管道把受壓介質輸送到操作零件上。

在DE-A3120157中進一步描述了一種工作缸，該工作缸的缸孔和活塞的橫截面具有部分圓形的形狀。與缸孔橫截面呈圓形的缸相比，該現有的裝置的缺點在于它的缸和活塞制造費用較貴。

本發明的目的在于提供一種結構緊湊，制造成本低的裝置。在裝置中，與驅動件連接的受壓介質通道不采用易接觸的管子或暴露在外的軟管供給受壓介質。

根據本發明，這個問題通過采用權利要求1的有關特征加以解決，即一種裝置其特征在于導桿被設計成導管形式，在殼體上有一與殼體孔平行延伸的和容納導管的連接孔，通過該導管，驅動液導管和活塞桿中的管子，受壓介質被輸送到與該裝置的驅動件一起移動的驅動液通道。

采用這種裝置能得到緊湊的結構和用于防止活塞轉動的精確操作的安全結構。采用活塞桿內的管子和驅動液導管，在殼體的連接孔中移動的導桿除了具有防止活塞轉動的功能而且還有作為安裝上控制裝置或消耗裝置的受壓介質供應管的功能。

本發明的理想的改進結構由從屬權利要求的特征所述。

在權利要求3或4的結構中，有一可從外部接觸的導向桿，導向桿的平面可以利用或在其上安裝不同的機件。在權利要求3所述的導桿上的安裝平面給出了可供使用的多個面的形狀。權利要求4中所述的雙角燕尾或T字形制造很方便，具有精確的精度。其尺寸能按現成的標準制造，因此本發明的滑座式驅動裝置能很容易地用于現有的設備。

權利要求5所述的與推進負載作機械連接的推進裝置具有高度緊湊的結構。

采用權利要求6所述的改進結構，工件推進裝置的行程能用簡單而方便的方式調校。導桿上的行程測量系統的裝置較便宜，也可進行簡便的目測控制。

根據權利要求7的改進結構，與推進負載的連接可發生在通過推進裝置全行程的部位。從而作用在活塞桿上的力或扭矩能以最佳的方式由導槽承接。

本發明其他有益效果由下面以附圖為根據的實施例的敘述來推斷。

圖1本發明的滑座式進給和/或傳動裝置的第一種形式的透視圖。

圖2a至2c進給裝置導向桿的各種橫截面形式

圖3進給裝置另一方案頂視圖

圖4本發明第三種實施例端視圖

圖5由圖4V-V線截出的進給裝置截面圖

圖6和7分別為滑座式進給裝置第四，第五種例子的平面略圖

圖1表示的進給和傳動裝置為一有普通矩形殼體1的線性馬達形式。該殼體由一個缸筒2和在二端遮住它的二個缸蓋3組成。缸蓋3通過螺釘4與缸筒固定。缸筒2有一個在圖1中見不到的，用于活塞的孔。活塞桿5與活塞連接，而且至少穿過一個缸蓋3伸出缸筒。活塞可以是雙向或單向作用的活塞和作動器的一部分。活塞在缸孔內把空間分成二段活塞運動腔。該腔能為氣體或液體形式的驅動流所填充。為此目的，此處，尤其在缸蓋3上有壓力流體接頭（圖中未詳細表示）。根據作用其上的液流方向，活塞在缸筒2中來回地運動，造成活塞桿5交替地從缸筒2伸出和縮回。

活塞桿5用一個凸耳6與導向桿7連接。導向桿7在與活塞桿5平行的方向移動并與之一定相隔空間。它可靠地支承和導向在導向孔8內。導向孔8在殼體1的長度上與缸孔平行。活塞桿5，導向桿7和凸耳6連在一起，構成所示的線性馬達的輸出驅動件，該件可同一個用于輸出驅動力的從動件相連接。當相對殼體1向外運動時，此輸出驅動件在它的二個桿5和7上導向。這種平行導向確保了高運動精度。本發明的線性馬達對側向作用在輸出驅動件上的力和力矩是不敏感的。此外，導向桿7防止了活塞桿5和與之連接的活塞的歪扭。