[其他]堆取料機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 85102525
• 申請(qǐng)日: 1985-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN1005485B
• 公開(kāi)（公告）日: 1989-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴維·阿瑟·埃文斯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: DRG(英國(guó))有限公司
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利代理部
• 代理人: 辛哲生;曹廣生

堆取料裝置，有一支承臂架結(jié)構(gòu)的俯仰和旋轉(zhuǎn)支承裝置，臂架結(jié)構(gòu)有：一主臂架，沿主臂架設(shè)有輸送裝置；一反向伸出的尾臂架，一平衡塊垂掛在尾臂架末端的一樞軸上。尾臂架高于主臂架，以便為供料輸送裝置留出空間。平衡塊可以靠一控制鋼絲繩移動(dòng)，鋼絲繩系在俯仰軸前面支承裝置的不俯仰部件上，因此在臂架結(jié)構(gòu)作向上俯仰移動(dòng)時(shí)平衡塊向前移動(dòng)，這就補(bǔ)償了此時(shí)尾臂架末端的向后移動(dòng)，并減小了需要克服的最大傾覆力矩。

本發(fā)明涉及用于在貯料堆上堆放散料和從料堆取料的堆取料機(jī)。

已知堆取料機(jī)包括一個(gè)前臂架或主臂架，這個(gè)前臂架或主臂架是俯仰和旋轉(zhuǎn)支承裝置上的臂架結(jié)構(gòu)的一部分。輸送機(jī)沿臂架將物料輸送到臂架的前端，堆放到貯料堆上。為了從貯料堆收取物料，在臂架的前端裝有斗輪或其它集料裝置，用來(lái)收集物料并將它們堆放在輸送機(jī)上，集料裝置是反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的。為了至少部分地平衡臂架及其相關(guān)設(shè)備的重量，臂架結(jié)構(gòu)有一個(gè)較短的尾臂架，尾臂架從支撐裝置向相反的方向伸出，最末端裝有一平衡塊。這樣，就減小了臂架結(jié)構(gòu)的支承裝置上的傾覆力矩，使支承裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)。

為了容納一架向主臂架內(nèi)端供料的提升輸送機(jī)，當(dāng)堆取料機(jī)進(jìn)行堆料作業(yè)時(shí)，尾臂架必然顯著地高于主臂架，因而當(dāng)臂架結(jié)構(gòu)俯仰時(shí)，平衡塊的效用產(chǎn)生變化。出現(xiàn)這種情況是因?yàn)橹鞅奂艿妮S沿與俯仰樞軸大致相同的水平高度伸到支承裝置，因此臂架上的任何一點(diǎn)在俯仰期間都是垂直或者幾乎垂直移動(dòng)的，而在同樣的俯仰移動(dòng)中，處于較高位置的尾臂架上的平衡塊卻有一個(gè)顯著的水平移動(dòng)分量。這樣，平衡塊對(duì)俯仰樞軸的力矩會(huì)產(chǎn)生變化，為了克服這一可能產(chǎn)生的變化，臂架結(jié)構(gòu)的支承裝置必須能夠承受一個(gè)實(shí)際上比較大的合成力矩，這個(gè)合成力矩會(huì)傾覆臂架結(jié)構(gòu)。因此，需要更為堅(jiān)固的臂架支承結(jié)構(gòu)，而這一要求恰恰限制了堆取料機(jī)的最大容量。

根據(jù)本發(fā)明提出的堆取料機(jī)，有一支承在俯仰和旋轉(zhuǎn)支承裝置上的臂架結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括：一向前伸出的主臂架，沿主臂架長(zhǎng)度方向有輸料裝置，主臂架前端有收料裝置;一向后伸出的尾臂架，尾臂架上帶有一遠(yuǎn)離支承裝置的平衡塊，尾臂架配置在高于主臂架的位置，以便為向該臂架輸料裝置供料的提升裝置留出空間，該平衡塊通過(guò)尾臂架上的樞軸垂掛在該尾臂架下方，該平衡塊可朝向或者背離支承裝置的樞軸線(xiàn)移動(dòng);用于控制該移動(dòng)的裝置，可在主臂架升到水平位置以上時(shí)，使平衡塊相對(duì)于其樞軸向前移動(dòng)。

一般地，平衡塊由受候仰運(yùn)動(dòng)影響的張緊元件控制，該張緊元件系在平衡塊上，用來(lái)在臂架結(jié)構(gòu)的所有工作位置都使平衡塊保持在其樞軸的前方，因此，張緊元件將連續(xù)不斷地保持受拉狀態(tài)并且在全部工作范圍內(nèi)起控制作用。

這樣，張緊元件的一端可以系在平衡塊上，另一端固定在不參與俯仰和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的俯仰和旋轉(zhuǎn)支承裝置構(gòu)件上的拉樁上。優(yōu)選的構(gòu)造形式是使張緊元件從拉樁向上向前引伸，越過(guò)臂架結(jié)構(gòu)的中間桅桿上的一導(dǎo)向器并從該導(dǎo)向器對(duì)著平衡塊向后延伸。

附圖中表示出了根據(jù)本發(fā)明的一臺(tái)堆取料機(jī)的實(shí)例，圖1-3中所示分別為這臺(tái)機(jī)器的主臂架在水平、升起和放下的位置。

這種堆取料機(jī)包括一個(gè)完全是通用形式的底座（未示出）;底座上是已知樣式的俯仰和旋轉(zhuǎn)支承裝置，它包括旋轉(zhuǎn)支承圈2、可繞旋轉(zhuǎn)圈2的垂直樞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)4和與旋轉(zhuǎn)樞軸線(xiàn)相交的俯仰樞軸6。臂架結(jié)構(gòu)8包括桅桿10，桅桿10通過(guò)樞軸6和樞軸前面的俯仰驅(qū)動(dòng)液壓缸12安裝在平臺(tái)上。

臂架結(jié)構(gòu)從桅桿向前伸出的部分包括主臂架14，主臂架14靠其內(nèi)端的銷(xiāo)連接件16和其外端與桅桿頂端之間的鋼絲繩18支承在相對(duì)于桅桿的固定位置。通常，帶式輸送機(jī)19沿臂架的長(zhǎng)度方向布置，斗輪20可旋轉(zhuǎn)地安裝在臂架的最前端。

大致在主臂架與桅桿以及主臂架上的鋼絲繩與桅桿相連處中間的高度，一輔助尾臂架22固定在桅桿上，輔助尾臂架靠從桅桿頂端伸到該尾臂架外端的鋼絲繩24支承。尾臂架配置在明顯高于主臂架的位置，以便在其下能容納一臺(tái)通用提升輸送機(jī)26，用于在堆取料機(jī)進(jìn)行堆料作業(yè)時(shí)通過(guò)漏斗式斜槽28向主臂架輸送機(jī)供料。

在尾臂架的最末端，從樞軸30懸掛下一個(gè)剛性臂32，平衡塊34固定在這個(gè)剛性臂的下端。鋼絲繩36的一端系在平衡塊上并沿大致與主臂架平行的方向延伸，越過(guò)位于桅桿與尾臂架連接處高度的滑輪38，另一端系在平臺(tái)4上俯仰樞軸6前面的拉樁40上。