[其他]被制動輪在制動過程中的轉速控制

無效

• 申請號: 85102817
• 申請日: 1985-04-13
• 公開（公告）號: CN85102817A
• 公開（公告）日: 1986-07-23
• 發明（設計）人: 梁強
• 申請（專利權）人: 梁強
• 主分類號: G05D13/64
• 分類號: G05D13/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、本發明屬于自動控制領域。

二、目前在制動過程中被制動輪的轉速不易控制，往往立即停止轉動。

三、本發明的目的是使被制動輪在制動過程中的轉速與非被制動輪（基準輪）的轉速維持某一關系。

四、基本原理如下：

制動命令下達前，被制動輪轉速與非被制動輪（基準輪）轉速有一定關系，控制器處于可制動狀態。制動命令下達后，制動機構工作使被制動輪轉速減慢（趨向于停止）而非被制動輪（基準輪）的轉速相對穩定。改變了被制動輪與非被制動輪（基準輪）的轉速關系。控制器處于不可制動狀態。制動機構停止工作，被制動輪轉速又與非被制動輪（基準輪）轉速恢復原有關系，控制器又處于可制動狀態。制動機構又工作，又改變了被制動輪與非被制動輪（基準輪）的轉速關系。控制器又處于不可制動狀態，制動機構又停止工作……如此往復，直到制動結束或制動命令解除。

五、目前在制動過程中被制動輪的轉速不易控制，往往立即停止轉動，使被制動輪在路面上滑行（比如汽車、摩托車等）這樣不但造成被制動輪的局部磨損，還使車輛在制動過程中失去控制，特別是在道路滑或道路傾斜時更加危險。

應用本發明并適當選擇被制動輪與非被制動輪（基準輪）的轉速關系，可使被制動輪在制動過程中與路面接近于由滾動到滑動的臨界狀態。克服了目前制動裝置的上述缺點。

六、附圖所示為實現本發明的一種方案的框圖。

七、實現本發明可完全用機械機構，但比較復雜，不易實現。將電子技術與機械技術結合起來比較方便。如附圖所示方案：先將被制動輪和非被制動輪（基準輪）的轉速變成電信號，再對速度信號進行分析比較，將結果送到控制器，再由控制器控制制動機構。