[其他]電梯控制設(shè)備

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 85102912
• 申請(qǐng)日: 1985-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN85102912A
• 公開（公告）日: 1986-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 釜池宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B66B1/30
• 分類號(hào): B66B1/30
• 代理公司: 中國(guó)專利代理有限公司
• 代理人: 李先春

本發(fā)明涉及電梯控制設(shè)備，該電梯采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。更明確說是涉及消除磁通量波動(dòng)的電梯控制設(shè)備，磁通量波動(dòng)是由于傳動(dòng)軸的撓曲所引起的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)空氣間隙變化所致。

近年來，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)作為電梯升降機(jī)的電動(dòng)機(jī)，并且，可變電壓和可變頻率的變換系統(tǒng)也已經(jīng)作為控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)速度的裝置，該裝置可在從停止?fàn)顟B(tài)到全速相當(dāng)寬的范圍內(nèi)控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。

圖1是表示普通的、采用上述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的電梯用升降機(jī)的半截面圖，數(shù)字1表示升降機(jī)的底座，數(shù)字2表示安裝在底座1上的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。該感應(yīng)電動(dòng)機(jī)2包括一個(gè)定子2a和一個(gè)轉(zhuǎn)子2b，定子和轉(zhuǎn)子固定在感應(yīng)電動(dòng)機(jī)2中心軸線的旋轉(zhuǎn)軸3上。旋轉(zhuǎn)軸3的一端安裝在與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為一體的軸承架2C上，使得軸可通過軸承4旋轉(zhuǎn)，而軸3的另一端延伸出感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的外殼，并安裝在軸承架5上，軸承架5固定在底座1上，使得軸通過軸承6旋轉(zhuǎn)。另外，卷筒7裝在軸3上，位于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)2與軸承架5之間。另外，在卷筒7的邊緣形成整體的制動(dòng)鼓8，裝有制動(dòng)瓦9a的制動(dòng)臂9排列在制動(dòng)鼓的外圓周邊，使得很容易分離和接觸，并且，制動(dòng)臂9由制動(dòng)磁鐵10驅(qū)動(dòng)。

在上述結(jié)構(gòu)的升降機(jī)中，纏繞在卷筒7上的主鋼纜懸掛著電梯車廂和配重體，所以，電梯負(fù)荷作用在卷筒7上。因此，支撐在兩端的軸3向下?lián)锨．?dāng)軸3向下?lián)锨鷷r(shí)，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子2a與轉(zhuǎn)子2b之間的空氣間隙Ga在圖2所示的上方變大，在下方變小。

相同大小的磁通勢(shì)作用于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁通量。當(dāng)其通過低磁阻通道時(shí)，即當(dāng)磁通量如圖3所示箭頭方向指向下或向上時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁通量最大。當(dāng)磁通量指向左或指向右時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁通量最小，因?yàn)樵诤荛L(zhǎng)的距離內(nèi)通過高磁阻的空氣間隙。這種情況示于圖4。

圖4橫座標(biāo)軸表示磁通量矢量角（對(duì)于圖3向下的磁通量，角度為零），縱座標(biāo)軸表示磁通量大小。相對(duì)于直線1所表示的參考磁通量，軸的撓曲所伴隨的磁通量矢量是正弦波形狀，當(dāng)轉(zhuǎn)子2b旋轉(zhuǎn)一周，波形起伏兩個(gè)周期，如曲線Ⅱ所示。

感應(yīng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩T為T＝i_2g·Φ

式中i_2g為垂直于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的次電流分量。因此，當(dāng)磁通量Φ按圖4曲線Ⅱ方式波動(dòng)，轉(zhuǎn)矩以相同的頻率波動(dòng)，使得乘座電梯有嚴(yán)重的不舒適感。

為了消除上述問題，可以考慮加強(qiáng)旋轉(zhuǎn)軸3的強(qiáng)度，使得即使軸受到電梯負(fù)荷的作用也不致于撓曲。然而，這要求軸要設(shè)計(jì)成粗的，基于升降機(jī)重量的增加，故這種設(shè)計(jì)是不可行的。

附圖的簡(jiǎn)要說明

圖1為部份剖開的側(cè)視圖，示出了采用可變電壓和可變頻率轉(zhuǎn)換裝置的交流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的升降機(jī);

圖2為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)部份截面示意圖，示出了轉(zhuǎn)子與定子之間的關(guān)系;

圖3為表示轉(zhuǎn)子與定子之間關(guān)系的示意圖;

圖4為軸撓曲時(shí)，磁通量與旋轉(zhuǎn)角之間的特征圖;

圖5為根據(jù)本發(fā)明的電梯控制裝置方案的方框圖;

圖6為本發(fā)明中VVVF控制裝置的電路圖;

圖7為表示本發(fā)明中修正信號(hào)產(chǎn)生器的一個(gè)示例的方框圖;

圖8為修正增益計(jì)算電路的說明性示例的電路圖，該電路由本發(fā)明中的修正信號(hào)單元組成;

圖9為本發(fā)明的電梯控制設(shè)備的另一方案的方框圖;

圖10是表示偏轉(zhuǎn)輪的纏繞方式的說明圖;

圖11是在采用偏轉(zhuǎn)輪的情況下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與定子之間位置關(guān)系的說明圖;

圖12是在采用偏轉(zhuǎn)輪的情況下，本發(fā)明中修正信號(hào)產(chǎn)生單元的一個(gè)示例的方框圖;

圖13是由圖12的修正信號(hào)產(chǎn)生單元組成的△θ分量產(chǎn)生電路的可行示例的電路圖。

本發(fā)明已經(jīng)解決了上述的、先前工作中所存在的問題，并據(jù)此提出了一種電梯控制設(shè)備。該設(shè)備中控制裝置是由預(yù)定頻率的正弦波或類似的修正信號(hào)疊加到平行或垂直于次級(jí)交連磁通量的分量上來控制的。由于該設(shè)備即使當(dāng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸撓曲引起空氣間隙偏離時(shí)，也不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，所以保證了乘座電梯舒適。

本發(fā)明優(yōu)選方案

現(xiàn)在，將敘述與附圖有關(guān)的本發(fā)明優(yōu)選方案。

圖5-8示出了根據(jù)本發(fā)明的電梯控制設(shè)備的一個(gè)方案。其中圖5為電梯控制裝置的電路圖，該系統(tǒng)采用PWM（脈沖寬度調(diào)制）轉(zhuǎn)換器控制的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)來控制可變的磁通量。