[其他]升降機緊急停車控制裝置無效

申請號：	85103125	申請日：	1985-04-24
公開（公告）號：	CN85103125A	公開（公告）日：	1986-10-22
發明（設計）人：	保定夫;木脅久勝;島清哉;小室勝;成田俊郎;田代維史;荒堀升	申請（專利權）人：	株式會社日立制作所
主分類號：	B66B1/32	分類號：	B66B1/32
代理公司：	中國國際貿易促進委員會專利代理部	代理人：	肖春京,張衛民
地址：	日本東京都千代***	國省代碼：	暫無信息
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摘要：
搜索關鍵詞：	升降機緊急停車控制裝置
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【說明書】：

本發明涉及一種升降機緊急停車控制裝置，更具體地說是一種適用于降低升降機系統慣性的緊急停車裝置。

一般來說，一個升降機系統的機械系統的結構如圖1所示，減速齒輪2和絞纜輪3與驅動電機1連結，而配重塊5和升降機倉6通過繞在絞纜輪3上的繩索4懸掛著，為了制動升降機倉6并使它停止，設置了一個摩擦制動裝置7，它通常由一個制動線圈7C、一個制動閘瓦7S和一個制動圓筒7D組成。用盤式制動代替部件7S和7D的方式也是大家所熟知的。

在這樣的結構中，當機倉6在電機1的驅動下進行運轉的過程中，升降機內發生異常情況時，把電機1的驅動力切斷，并啟動制動裝置7，以使升降機倉緊急停車。即，如例所述，當升降機控制裝置發生異常時，摩擦制動裝置7還可用作機倉6安全停車的保護裝置。

因此，在一個升降機中，其所采用的系統在正常的減速停車操作中，通過控制摩擦制動裝置7的制動力，產生一個制動力矩，以便減輕到位沖擊，而在異常情況時，摩擦制動裝置7被無條件地啟動，因而優先保證了安全。

眾所周知，當圖1所示的機械系統的慣性動量變小時，電機1的負載量和功耗可以減少。

因此，近來人們考慮通過保持一個較小的慣性動量來節省電能。

然而，人們發現，當慣量降低時，又出現了下列問題。如前所述，在升降機的異常情況時，必須通過首先啟動摩擦制動裝置7，來保證安全。然而，當慣性動量小時，機倉6可突然停車。在這種情況下，減速很大時，乘客將受一個很大的很危險的沖擊。因此，人們考慮減弱摩擦制動裝置7的制動力。然而，在這種情況下，減速距離都變長了。因此當升降機帶著滿負載下降中發生異常時，或者帶著很少的乘客上升時，升降機在端層不能停車，并產生的向上或向下的沖擊，可能造成嚴重的事故。另外，升降機上的乘客超過一定負載時，要求摩擦制動裝置7至少有一個足夠的制動力使機倉6保持不動，這一點限制了摩擦制動力的減弱。

因此，減少慣性動量一直是受限制的。

本發明的主要目的是提供一個升降機的緊急停車控制裝置，它使升降機在異常情況時，在保證安全的同時，可減少慣性動量。

在裝置中，當升降機異常情況發生時，啟動摩擦制動裝置使升降機緊急停車。本發明主要特征是：對升降機的負載進行檢測，該負載是從升降機驅動電機的轉軸出發得到的量值，并且根據緊急停車時升降機的負載來控制摩擦制動裝置的制動力。

其他目的和特征將在實施方案的以下說明中予以詳細描述。

圖1是普通升降機機械系統的基本結構圖;

圖2說明了確定升降機摩擦動力矩的一種方法;

圖3、4和5是說明圖，每一個圖說明按照本發明確定摩擦制動力矩的一種方法;

圖6和圖7_（a）7_（b）是按照本發明的摩擦制動力矩特性的說明圖;

圖8是按照本發明的升降機緊急停車控制裝置的一個實施方案圖;

圖9是圖8中實施方案的判定電路圖;

圖10是說明圖8和圖9的運行過程的時間圖;

圖11是按照本發明的一種負載探測器的實施方案圖;