[其他]自動卡緊和回轉工具

無效

• 申請號: 85103741
• 申請日: 1985-05-16
• 公開（公告）號: CN85103741A
• 公開（公告）日: 1986-11-19
• 發明（設計）人: 理查德·亞歷山大·格林
• 申請（專利權）人: 西屋電氣公司
• 主分類號: G21C19/00
• 分類號: G21C19/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 曹廣生,辛哲生

這是一個關于核反應堆的，尤其是關于在核反應堆的下層導向管內，以一個新的開口銷組件更換舊開口銷組件的發明。該反應堆有下層導向管（LGT）。

申請人提出了一種實施開口銷組件更換的裝置。在這里所指的下層導向管包括1個上法蘭和一個下法蘭，兩個法蘭間的大體距離一般為124英吋到150英吋。舊開口銷組件緊固于下法蘭上的沉頭孔中，而新開口銷則將要緊固到該孔中去。下層導向管和舊開口銷配件有高度的放射性。根據最好的建議，這種更換應在硼酸水池中的工作站內，以多個順序的工步來實現。每個工序最好用機械手來實現。一個在硼酸水池上面的，沒有放射性危險的自動控制中心遙控該機械手。機械手安裝在定位板上的一組平板上，并可以在軌道上送到它的操作位置上去。這組平板和它們運載的機械手可以從定位板上卸下，使得個別工具的保養與維修無需拆卸整個工作站就可以實施。在開口銷更換操作中，機械手可定位在下層導向管的不同側面上。此外，下層導向管的下法蘭至少有兩個開口銷組件，它們沿下法蘭的周邊彼此相隔180°分布。因此使下層導向管能夠用不同的工具旋轉，從而能夠卸下兩個開口銷組件是必要的。

下層導向管一般是由不銹鋼制成的，因此它又大又重。下層導向管的制造涉及到許多費時間的復雜的機加工工序，因此一個制成的下層導向管其成本可達80000美元。在操作過程中，為了確保下層導向管安全地定位和轉動，有許多重要的問題要解決。

本發明的任務就是克服上述那些問題，并提供一種遙控的機械手。該機械手能安全地使下層導向管定位并更換開口銷組件。如果要用不同的工具來處理下層導向管的定位，必須用機械手來更換兩個舊開口銷組件，用單套機械手也能回轉下層導向管。

在更換下層導向管中的舊開口銷時，用螺栓與下層導向管相連接的上層導向管部分從及反應堆內的上部卸下來，然后一個吊鉤用螺栓聯結在下層導向管的上法蘭上，通過起重機下層導向管就從反應堆????上部運送到工作站。概括地說，本發明具有一個供更換核反應堆的導向管的開口銷組件用的機械手，開口銷組件和導向管有放射性，機械手在水池內操作。該機械手具有與導向管相連結的裝置，該裝置將導向管放置在進行更換開口銷組件的操作位置上。機械手還有一個連結到上述懸掛導向管的裝置，以便能使導向管回轉。

在本發明描述的一個實施例中，一個自動卡緊和回轉工具有上、下水平臺，為了臨時懸掛下層導向管，上水平臺有一個能伸入到起重機中去的機構，下層導向管支承在穿過上平臺內呈對角線分布的螺栓孔的銷子上。起重機從吊鉤卸下來，而吊鉤仍與下層導管保持連結。上水平臺有一個提升下層導向管的提升裝置，以便上水平臺能消除銷子并幫助在內部將下層導向管朝可進行更換銷子工序的位置移動。提升裝置有一個軛架，該軛架與吊鉤連接，以便操縱下層導向管。在處置下層導向管的過程中，軛架與吊鉤保持連結，供提升該導向管之用，在完成更換工作后，將軛架恢復到外銷位置。在該位置上，通過起重機將軛架卸下，從而在反應堆上部復位。通常下層導向管是懸掛在處置位置內的銷上 ，上水平臺也有回轉下層導向管的裝置。當LGT被轉動時，首先提升裝置將LGT升起，以清除它的銷子。上、下水平臺間的距離是這樣確定的，它使得下法蘭處在下水平臺內的更換操作的位置上。

下水平臺有卡緊下法蘭的裝置，此外一個銷子拆卸和推出器可回轉地安裝在下水平臺上，從“入”位置到“出”位置。在“入”位置上，銷子拆卸和推出器直接對準下面的沉頭孔。在更換銷子期間，舊銷子組件用金屬粉碎機械加工的辦法粉碎成碎片。銷子拆卸和推出器有一個帶槽夾套，在銷子粉碎期間，夾套與開口銷的柄部連接，在銷子粉碎后，夾套將銷子碎片推出。銷子拆卸和推出器還有一個柱塞，在銷子碎片推出以后，柱塞通入帶槽夾套并將碎片推入廢料槽。在沉頭孔中設有開口銷時，柱塞就突入沉頭孔中，當一個新螺母擰到新開口銷上時，柱塞使下層導向管精確對中，并維持其對中的作用。

附圖簡介：結合下面附圖通過最佳實施例的描述，對本發明有一個更加詳細的了解。

圖1，是一個立體圖，它描述了一個卡緊和回轉工具。為了清楚起見，一些組件已經去掉了。

圖2，是一個吊鉤俯視圖。吊鉤緊固在下層導向管（LGT）上，以使LGT從反應堆運送到工作站，并在工作站上操縱LGT。

圖3，是取自圖2的TTT方向的吊鉤剖視圖。

圖4，是取自圖1Ⅳ方向的卡緊和回轉工具的俯視圖。

圖5，是卡緊和回轉工具的上水平臺的側視圖，（一部分已經拆去），取自圖4的V方向。