[其他]控制器

無效

• 申請號: 85104070
• 申請日: 1985-05-28
• 公開（公告）號: CN85104070A
• 公開（公告）日: 1986-11-26
• 發明（設計）人: 守尾周次;大石安治;高橋德夫;白垣成
• 申請（專利權）人: 山武霍尼韋爾株式會社
• 主分類號: G05B11/16
• 分類號: G05B11/16
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 姚珊

本發明涉及控制器的失效保險功能，特別是涉及到利用微型計算機進行控制器信號處理的控制器。

近幾年來，由于信號處理內容可以達到很高的水平，所以在冷暖氣設備用的溫度控制器中，已采用微型計算機。雖然利用溫度傳感器可檢測出室內的溫度，利用以開/關控制方式控制冷暖氣設備運轉的溫度控制器可使室溫達到所期望的溫度設定值，但由于要求具有復雜的定時功能和必須與上級控制器進行數據交換，所以信號處理部分逐漸開始采用微型計算機。

然而，在微型計算機中，進行信號處理的CPU和具有存儲功能的ROM、RAM有時會發生異?，F象，由于這個原因，溫度控制器會出現異常，連續發出暖氣要求或冷氣要求。特別不妥當的是，由于微型計算機自身進行信號處理，所以對外部表現不出這種異常狀態的發生。

對此，過去的辦法是設置機械式的熱限制開關，當產生過度的暖氣狀態或冷氣狀態時，與微型計算機的指示無關，強制停止冷暖氣設備的運轉，從而具有失效保險功能。這種先有技術的構成，由于不是直接監視微型計算機自身的異常現象，所以檢測出異常狀態很遲緩。所以，很難說它是十分有效的。

鑒于上上事實，本發明所提供的控制器，可直接檢測出控制器的微型計算機自身的異?，F象，在發生異常事態時，直接停止驅動裝置的運轉，同時以指示燈或蜂鳴器等表示手段，將所發生的異常事態告知外界。并且，由于異常事態發生的檢測手段自身具有失效保險性能，所以這是一種可靠性極高的控制器。

此外，本發明不僅限于溫度控制器，也可適用于控制被控制量的所有控制器，為說明的方便起見，利用溫度控制器來詳細說明本發明。

圖1示出本發明所涉及的溫度控制器的一個實施例，就此圖加以說明。圖中，1是微型計算機，它由CPU2、ROM3和RAM4構成。5是設定器，由它設定的期望溫度設定值Tsp，通過輸入/輸出（1/0）接口讀入微型計算機1中。6是已經眾所周知的具有失效保險性能的繼電器驅動電路。微型計算機1的輸出V_u，通過輸入/輸出接口連接到這個繼電器驅動電路6，只有在V_u為給定一定周期的脈沖輸出時，才對繼電器驅動電路6的繼電器K1起勵磁作用。繼電器K1被勵磁后，繼電器K1的接點K1-1閉合，給驅動機7提供電源，運轉開始。驅動機7為達到設定器5所設定的期望溫度值而運轉。輸出V_u進一步接到充放電電路8。充放電電路8的輸出V_IN接到比較器9的非反轉輸入端（+），與由接在反轉輸入端（-）上的電阻R₃、R₄所決定的基準電壓V_R進行比較。比較器9的輸出V_T接到晶體管Q1的基極，V_T的輸出為高電平（HI）時，晶體管Q₁導通。晶體管Q1的集電極，接在作為溫度傳感器的熱敏電阻10和電阻R₂的中點。作為控制對象的溫度檢測值T_PV，這個中點的電壓通過輸入/輸出接口讀入微型計算機1中。

下面，對各部分的工作加以簡單說明。已經眾所周知的繼電器驅動電路6，是由電容器C2、C3，二極管D1、D2，晶體管Q3，繼電器K1構成的。根據來自上述輸入/輸出接口的給定周期的脈沖輸出V_u，使晶體管Q3導通/截止，電容器C2按照這個周期進行重復充電，同時也按照這個周期進行重復放電，從而繼電器K1被勵磁。晶體管Q3截止，對電容器C2充電時，為繼續對繼電器K1勵磁，設置了電容器C3。也就是說，只有在微型計算機1的輸出V_u為給定的一定周期的脈沖輸出時，繼電器驅動電路6才持續對繼電器K1勵磁，可以說是完成脈沖檢測器的功能。并且，無論對于晶體管Q3的開路故障還是短路故障，這個電路都不會工作，從而具有失效的保險性能。

充放電電路8是由電阻R1、電容器C1、齊納二極管V_Z1和V_Z2構成的，在V_u為高電平（HI）時，為將電容器C1充電到齊納二極管V_Z1的齊納電壓，要使充放電電路8的輸出V_IN上升。在V_u為低電平（LO）時，為放電到齊納二極管V_Z2的齊納電壓，要使V_IN下降。也就是說，充放電電路8是這樣構成的，它具有穩定的齊納電壓，能反復進行穩定的充放電。

比較器9比較V_IN和V_R的大小。