[其他]動作跟蹤的器械和方法

無效

• 申請號: 85105122
• 申請日: 1985-07-05
• 公開（公告）號: CN85105122B
• 公開（公告）日: 1988-02-17
• 發明（設計）人: 杜蘭
• 申請（專利權）人: RCA公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;B65H23/032
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 宋敏

1、一種感測作縱向和橫向運動的不透明帶形材料上的孔眼布局縱向邊緣的裝置，其中包括有：

第一能量傳感器（23），有若干單個的能量感測元件，其安放位置為，有一些上述感測元件，一般朝向上述孔眼布局的一條縱向邊緣，而其余的上述元件一般朝向上述帶形材料的不透明邊緣（26）;

第一能源（29），其安放位置使上述帶形材料在上述第一能源與第一能量傳感器之間通過，從而朝向上述孔眼布局的上述感測元件，接受從上述能源發出的能量，而朝向上述不透明邊緣的元件，被與上述能源遮斷;

第二能量傳感器（24）與上述第一能量傳感器相似，位于上述孔眼布局的另一條縱向邊緣的附近;和

第二能源（32），與第一能源相似，其安放位置使上述帶形材料在上述第二能源與第二能量傳感器之間通過，從而朝向上述孔眼布局另一邊緣的第二能量傳感器的感測元件接收從上述第二能源發出的能量，而朝向另一不透明邊緣（27）的元件被與上述第二能源遮斷;

其特征是本裝置還包括有：

一個基本上和上述帶形材料（10）的平面平行放置的活動平臺（16），上述平臺可在與上述帶形材料橫向運動（12）基本平行的方向（17）上，向兩側運動，且上述第一和第二能量傳感器和能源支承在上述平臺上。

用于測量通過上述孔眼布局（13）的能量傳遞的測量裝置（14），上述測量裝置固定在上述平臺上，以測量通過上述孔眼布局的一個特定橫向位置的能量傳遞;

隨上述第一和第二能量傳感器的感測元件反應，用于推動上述平臺隨著上述不透明帶形材料橫向運動的裝置（21，22），從而當上述帶形材料橫向運動的有相同數目的第一和第二傳感器的元件接受到第一和第二能源發出的能量，以保持上述孔眼布局與上述測量裝置的相對橫向位置;和

用于感測上述帶形材料（10）的縱向運動（11）的裝置（38，39），以防止在帶形材料不作縱向運動時平臺的橫向運動。

2、如權利要求1所述的裝置，其特征是上述第一和第二傳感器（23，24）為光電晶體管陣列，而上述第一和第二能源（29，32）為光源。

3、如權利要求1所述的裝置，其特征是隨上述傳感器（23，24）反應的裝置包括有一個電機（22）和一個推動螺桿（21）。

4、如權利要求3所述的裝置，其特征是用于測量通過上述孔眼布局（13）的能量傳遞的裝置包括至少一個光密度計（14），以測量光的透射。

5、如權利要求1所述的裝置，其特征是還包括有感測相鄰孔眼布局（13）之間的不透明區域的裝置（15）。

6、一種感測作橫向和縱向運動的帶形材料上的孔眼布局縱向邊緣的方法，其特征為包括下列步驟：

將一個橫向活動平臺（16）放置在基本和上述帶形材料（10）的所在平面平行，并與上述帶形材料的縱向中心線基本垂直的位置;

將能量感測元件陣列（23，24）放置在上述平臺上，并在上述孔眼布局（13）的縱向邊緣附近，當上述帶形材料居中時，在每一陣列中有相等數目的元件朝向上述孔眼布局，且每一陣列中有相等數目的元件朝向帶形材料的不透明邊緣（26，27）;

將能源（29，32）放置在上述平臺上，其位置便于單個的向上述陣列提供能量，從而朝向孔眼布局的元件接受能量，而朝向不透明邊緣的元件與能源之間被遮斷;

當上述帶形材料作縱向和橫向運動時，根據檢測到的陣列元件的能量狀況，按上述帶形材料的橫向移動（12）方向，將上述平臺在橫向上移動，以保持每個上述陣列中有相同數量的元件朝向上述孔眼布局，從而保持了上述孔眼布局與上述測量裝置之間的相對橫向位置;并且

感測上述帶形材料（10）的縱向運動（11）及防止帶形材料不作縱向運動時平臺作橫向運動。

7、如權利要求6所述的方法，其特征是上述感測元件（23，24）是光電晶體管，而上述能源（29，32）發光。