[其他]導向管開口銷的更換

無效

• 申請號: 85105223
• 申請日: 1985-07-08
• 公開（公告）號: CN85105223A
• 公開（公告）日: 1987-01-14
• 發明（設計）人: 雷蒙德·馬克·卡爾佛;雷蒙德·保羅·卡斯特尼爾;喬治·弗蘭克林·戴利;倫納德·保羅·豪納克
• 申請（專利權）人: 威斯汀豪斯電氣公司
• 主分類號: G21C19/00
• 分類號: G21C19/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 石小梅,王彥斌

1、用新的開口銷組件更換核反應堆導向管的舊開口銷組件的裝置，所稱導向管和舊的開口銷組件是帶放射性的。該裝置包括：水池下的工作臺，該工作臺上有多種工具，每種工具用來進行新開口銷組件更換舊開口銷組件中的一種操作，而上述工具按照預定的程序進行各自的操作。該裝置還包括：位于水池外面的指揮中心，它遠距離控制每個工具依次進行操作，每個工具的每個操作分為許多連續的分操作，分操作以單獨的形式、按預定的程序進行，以完成該工具的全部操作。每個工具包括：

(a)依次進行每個分操作的裝置

(b)對每個分操作完成作出響應的裝置；為了依次進行下一步分操作，調節下一步分操作的裝置。

分操作依次進行每一操作，直至相應的工具的操作完成為止，每個工具的操作也依次進行，直至導向管舊開口銷組件更換完成為止。

2、按照權利要求1所述裝置，其中還包括在指揮中心內連接到每個工具的手動控制裝置，這些裝置用于在上一工具操作完成時，準備按程序投入下一工具。這些裝置和每一個工具相連，并對其相應工具所產生的操作做出反應，使每個工具能自動地按預定的分操作程序一步一步地執行每一分操作，來完成每個工具的全部操作。

3、按照權利要求2所述的裝置，其中還包括在指揮中心內連接到每個工具的輔助手控裝置，該裝置使每個工具的每個分操作可以手動進行，在指揮中心，有選擇操作裝置，它將自動裝置與輔助手動裝置相連接，從而使利用手動裝置進行手動操作時，自動操作裝置不能動作。

4、按照權利要求1所述的裝置，其中每個工具包括至少在其部分分操作期間，能在縮回位置和進給位置之間移動的可動零件;每個工具還包括前述的推動可動零件的液壓裝置;還包括分操作裝置的調節裝置，該裝置包括連接到所述零件和配合零件在縮回和進給位置之間的運動的機械開關裝置。為驅動調節裝置，該裝置還包括壓力驅動開關裝置，該開關配合液壓裝置的動作在縮回和進給位置之間移動零件。對于起動調節裝置，某些液壓開關裝置起到了機械開關裝置的后備件作用。

5、按照權利要求1所述的裝置，其中每個工具包括至少在其部分分操作期間，能在縮回位置和進給位置之間移動的可動零件;每個工具還包括前述的推動可動零件的液壓裝置;還包括分操作裝置的調節裝置，該裝置包括連接到所述零件和配合零件在縮回和進給位置之間的運動的機械開關裝置。為驅動調節裝置，該裝置還包括壓力驅動開關裝置，該開關配合液壓裝置的動作在縮回和進給位置之間移動零件。對于起動調節裝置，某些液壓開關裝置起到了機械開關裝置的后備件作用。

6、按照權利要求1所述的裝置，其中包括對工具操作完成分操作程序的最后分操作做出響應的設備，以便發出完成最后分操作的信號。

7、按照權利要求1所述的裝置，其中所述的指揮中心包括計算機，該裝置還包括：

（a）與該計算機相連的設備，用于按程序把工具操作開始的信息傳送給該計算機。

（b）與計算機和執行機構相連的設備，用于按最后投入的工具的操作程序進行最初的分操作，對信息的接收作出響應，可使最初的分操作得以進行。

（c）與計算機相連的設備，該設備和最初分操作的調節裝置相連，也和最后投入的工具的分操作程序的每一連續的分操作的調節裝置相連，從而把最后投入的分操作依次完成的信息傳遞給計算機。

（d）與計算機和最后投入的工具相連的設備，對最后投入的分操作已按最后投入的程序完成的信息作出響應，以便下一操作按最后投入的程序進行。

8、按照權利要求1所述的裝置，其中至少第一個工具和第二個工具要連續進行操作，第二個工具要求正在更換開口銷組件的導向管有不同于第一個工具所要求的定位。該裝置有能跟蹤第一個工具完成最后分操作的設備。

9、按照權利要求1所述的裝置，其中至少某些工具操作的分操作執行機構，能按工具完成其操作的正向操作（此處稱為正序）和能在相反的方向操作（此處稱為反序）。所以當發生誤操作時，例如出現機械卡住或液壓故障或類似故障時，使工具操作中斷并使工具回復先定的分操作之前的狀態，該裝置還包括可選擇地與分操作的執行機構相連，并能夠實現反序的分操作程序的設備。

10、按照權利要求9所述的裝置，其中起動裝置包括指揮中心按反序起動每一分操作步驟的手動裝置，使每一按反序起動的分操作僅能用手動裝置來起動。