[其他]一種鏈條傳動的無級自動變速裝置

無效

• 申請號: 85105701
• 申請日: 1985-08-13
• 公開（公告）號: CN85105701A
• 公開（公告）日: 1987-03-04
• 發明（設計）人: 舒伯海
• 申請（專利權）人: 舒伯海
• 主分類號: F16H9/26
• 分類號: F16H9/26;F16H11/06
• 代理公司: 沈陽市專利事務所
• 代理人: 郭偉

本發明屬于機械傳動的技術改進。

在本發明作出以前，1983年和1984年的《世界輕工》雜志都曾刊載過，法國有一種自行車上用的無級變速器。其上有兩個大園盤，其中一個園盤上有六條均布的螺旋形穿槽，另一個園盤上有六條均布的直輻狀穿槽。當兩個園盤同軸線疊合在一起時，螺旋形穿槽和直輻狀穿槽的相交處形成六個近似于棱形的孔。一端有一個行星鏈輪，另一端有一個齒輪的小軸分別從六個孔中穿過。因此六根小軸在兩種槽的控制下滑動，即受到兩個園盤的控制。當鏈條的力加在行星鏈輪上時，小軸的一端受力。為了達到小軸的兩端受力平衡，小軸的另一端用齒輪與鉚在直輻狀穿槽旁邊的齒條嚙合。拉簧使兩個園盤疊合形成的孔及行星鏈輪保持在最大的回轉直徑上。當自行車在行駛的過程中受到一定的阻力時，彈簧被拉伸，兩個園盤相互轉動一個角度，孔的位置及行星鏈輪同時沿半徑方向移動，六個行星鏈輪即可形成不同的回轉直徑，代替不同直徑的主動鏈輪，起到無級變速的作用。

就以上的結構和方法，還存在著不易克服的缺陷，小軸必須在兩種槽中滑動，因此槽和軸的光潔度和精度要求較高，潤滑條件也較差，槽中還容易沾附泥沙或其它阻塞物。當泥沙或其它阻塞物較多時很容易使軸在槽中阻塞;而泥沙或其它阻塞物較少時又會使槽和軸磨損，影響使用壽命;并使其在傳動過程中工作效率降低。同時還存在著所用的齒輪、齒條及槽的加工工藝繁雜，生產工序較多等問題。

這種變速器除了有以上缺陷外，還存在兩個主動行星鏈輪只有三個齒起作用，其嚙合部位始終在一個位置上，易磨損。同時還有可能使鏈輪的齒尖與鏈條的滾子相接觸的情況發生，因這種變速器容易出現以上各種故障和存在的問題而使實用價值大為降低。

本發明系利用鏈條拉力的變化來進行變速，當這一無級自動變速裝置在傳動的過程中，遇到負荷發生變化時，將直接反映到鏈條上拉力的變化。因此可利用鏈條拉力的變化來自動地進行無級變速。

此變速裝置一般可分兩個部分：其中一個是變徑輪部分（圖1）;另一個是張緊輪部分（圖2）;兩個部分相互安裝關系如圖3。

變徑輪部分可直接代替原有的主動鏈輪工作。如圖1，它由六個行星鏈輪（兩個驅動行星鏈輪「5」，四個自轉行星鏈輪「1」）通過六個弓形搖桿（兩個主動弓形搖桿「6」，四個從動弓形搖桿「2」）與中心的變徑基輪「12」輪緣上六個均布的孔作相互可轉動連接。當負荷增大時，即鏈條「7」上的拉力增大時，不論其增大的拉力作用在任何一個行星鏈輪「5」或「1」上，此行星鏈輪「5」或「1」則隨同弓形搖桿「6」或「2」，并以弓形搖桿「6」或「2」的直線長為半徑向變徑基輪「12」靠攏。其它的五個行星鏈輪「5」和「1」在同步環「4」和同步拉桿「3」的作用下，同時進行同樣的運動。因此，整個變徑輪上的六個行星鏈輪「5」和「1」的回轉直徑變小，即傳動比變小。當鏈條「7」的拉力減小時，加在同步環「4」上的拉簧「8」的拉力通過同步 拉桿「3」使六個行星鏈輪「5」和「1」的回轉直徑變大，即傳動比變大。拉簧「8」的拉力是鏈條「7」的拉力的反作用力，當鏈條「7」的拉力在某一數值之下時，拉簧「8」使變徑輪具有最大的回轉直徑;當鏈條「7」的拉力大于某一數值時，變徑輪的回轉直徑開始縮小。鏈條「7」的拉力大到一定程度時，變徑輪的回轉直徑縮到最小。總之，兩種拉力始終自行保持平衡其大小相等。方向相反。拉簧「8」的拉力和剛度，須根據負荷和數量等情況確定。因此，本變速裝置即可根據傳動中的負荷情況來自動地進行無級變速。

以上的變速是一種無級變速，它的行星鏈輪「5」和「1」不一定能夠與鏈條「7」進行很好的嚙合，在這里除對行星鏈輪「5」和「1」的齒尖修正外，還在驅動行星鏈輪「5」上加裝了使其能浮動稍大于半個鏈節距的嚙合調正機構，小拉簧「10」使驅動行星鏈輪「5」居于浮動的中間位置，當齒尖在滾子的任意一邊時都有退讓的位置，將嚙合調正。為了使小拉簧「10」有固定的位置，另外安置了嚙合調正搖桿「9」，它同時還加強了主動弓形搖桿「6」的支承力，嚙合對自轉行星鏈輪「1」沒有大的影響。

在變速的過程中，當變徑輪縮小時，所需的鏈條「7」的長度必須縮短，否則將會使鏈條「7」松弛而不能正常傳動。因此，加裝了鏈條「7」的張緊機構，即張緊輪部分。