[其他]采用數(shù)控裝置的型材加工中心

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 85106337
• 申請日: 1985-08-23
• 公開（公告）號: CN85106337A
• 公開（公告）日: 1987-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 弗朗西斯·安德魯西
• 申請（專利權(quán)）人: 普羅馬特工業(yè)公司
• 主分類號: B23Q5/00
• 分類號: B23Q5/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利代理部
• 代理人: 盧寧,包冠乾

本發(fā)明涉及的是采用數(shù)控裝置的型材加工中心（對準(zhǔn)、鉆孔、攻絲、锪孔……）。

這類加工中心是大家所知道的，尤其按法國專利2，167，575的要求，這類中心包括：用來支承每個型材的一個傳送裝置;一個由數(shù)控裝置控制的電動拖架;由該拖架帶動的一個用來夾住型材并使它沿X軸移動的夾爪;至少有一個老虎鉗，用來把型材固定在加工裝置上;一個固定在該裝置上的支架;至少有一個加工工具和一些在固定臺架上操縱的設(shè)備，其中有些是由數(shù)控裝置控制的電動設(shè)備，用來使這些設(shè)備沿著處于一個平面內(nèi)的Y軸和Z軸進(jìn)行定位和加工進(jìn)給，而該平面與X軸成某個角度，最好成直角。

要進(jìn)行的加工往往是鉆孔，如果要加工的型材是U型，1型等型材，可垂直于腹部和兩翼鉆孔，即在該型材的上面，則從上向下，在右面則向左，在左面則向右進(jìn)行鉆孔。

因此，大家所熟悉的加工中心包括有六個動作（三個定位，三個加工）的三個裝置，帶有三個鉆頭。固定支架是一個橋形架，它跨越傳送裝置并具有由一根橫梁連接的兩根立柱。一個由定位“驅(qū)動機(jī)構(gòu)”（機(jī)械的、電動的、液壓的、氣動的或其它型式的）驅(qū)動的水平拖架可在橫梁上移動。一個由鉆孔進(jìn)給“驅(qū)動機(jī)構(gòu)”驅(qū)動的帶鉆頭的垂直轉(zhuǎn)動的聯(lián)接軸可相對于拖架移動。一個由定位“驅(qū)動機(jī)構(gòu)”（機(jī)械的、電動的、液壓的、氣動的或其它型式的）驅(qū)動的垂直拖架可沿每根立柱移動。一根由鉆孔進(jìn)給“驅(qū)動裝置”驅(qū)動的帶鉆頭的水平轉(zhuǎn)動的聯(lián)接軸可相對于該拖架移動。

定位“驅(qū)動機(jī)構(gòu)”保證非常特殊的專門功能，因為它以相當(dāng)小的功率按很寬的速度范圍（快速前進(jìn)，慢慢接近和精確停住）來移動。這些定位驅(qū)動裝置有非常特殊的結(jié)構(gòu)和工作特性。此外，它們由加工中心的數(shù)控裝置來控制，數(shù)控裝置按顯示程序發(fā)出定位命令。位于拖架軌道上的位置傳感器也發(fā)出到達(dá)位置的重要信號。數(shù)控計算單元把到達(dá)位置和顯示位置進(jìn)行比較。按比較時得到的偏差信號，由數(shù)控裝置控制向相應(yīng)拖架的“驅(qū)動裝置”發(fā)送上述的命令：起動，保持快速進(jìn)給，開始慢慢接近，停住和鎖緊。

鉆孔進(jìn)給“驅(qū)動機(jī)構(gòu)”不受數(shù)控裝置控制。它們直接受一個或幾個轉(zhuǎn)速探測器，力偶探測器，推力探測器等所控制，結(jié)果，與數(shù)控裝置的顯示程序無關(guān)，這導(dǎo)致減少運行的靈活性和存在更換工具時的死時間。另外，這些“驅(qū)動機(jī)構(gòu)”保證與定位“驅(qū)動機(jī)構(gòu)”的功能很不一樣的專門功能，因為它涉及到在高功率下加工和在限定速度下進(jìn)給鉆頭。因此，它們在結(jié)構(gòu)上和功能上按照不同于定位“驅(qū)動機(jī)構(gòu)”的方式進(jìn)行設(shè)計。

本發(fā)明的目的是簡化加工中心，一方面是為了降低成本，另一方面是為了增加自動化程度，一旦裝入適合于選定制造循環(huán)的程序，可達(dá)到完全自動工作。

根據(jù)這樣一個目的，按本發(fā)明的定位和加工進(jìn)給手段只由一個加工裝置構(gòu)成，尤其按德國專利3，216，566的要求的為大家所熟悉的方法，該加工裝置包括兩個成十字形移動的可動部件，第一個部件相對于固定支架是可動的，第二個部件相對于第一個部件是可動的，這第二個可動部件帶動一個至少裝有一個工具的可進(jìn)行定向加工的機(jī)頭;此外，控制每個可動部件移動的“驅(qū)動機(jī)構(gòu)”具有多種功能，尤其是，在定位時，能在低功率下，在很寬的速度范圍內(nèi)精確地前移，在加工時，能在高功率下以限定的速度進(jìn)給。在執(zhí)行專門的定位命令、專門的加工進(jìn)給命令或組合命令的通用程序范圍內(nèi)，每個可動部件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)由數(shù)控裝置有選擇地進(jìn)行控制，這就可使這個只具有兩個可動部件和可定向機(jī)頭的加工裝置在選擇接收到定位命令的那個部件和接收到加工進(jìn)給命令的那個部件時，至少按型材的兩個角平面進(jìn)行加工。

因此，這種特殊的組合允許取消兩個加工機(jī)頭和四個運動;同時允許不僅在定位功能方面，而且在加工功能方面采用數(shù)字控制。

按特別先進(jìn)的實現(xiàn)方式，第一個可動部件處在水平移動軸上，第二個可動部件處在垂直移動軸上;此外，可定向機(jī)頭可以是一個帶有兩個兩個互相垂直的整體轉(zhuǎn)動的四個聯(lián)接軸的刀架。

如果要實施的鉆孔加工與移動軸平行，則可以這樣來組織數(shù)字控制，使得第一個和第二個可動部件可以分別地進(jìn)行控制，一個受定位命令，另一個受加工進(jìn)給命令的控制。

如果相對于移動軸呈傾斜加工，則這樣來組織數(shù)控，使得兩個可動部件中至少有一個可以按照加工行程出發(fā)位置計算確定的定位命令所控制，使得兩個部件都可以按照由加工行程的傾斜度決定的協(xié)調(diào)的加工進(jìn)給命令所控制。

由于數(shù)控裝置可對兩個可動部件獨立地或互相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行控制，只要以特殊方法使這些可動部件和可定向的機(jī)頭動作時，還可實現(xiàn)其它功能。