[其他]彈性浮動針輪擺線行星減速機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 85106348
• 申請日: 1985-08-24
• 公開（公告）號: CN85106348B
• 公開（公告）日: 1988-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許一林
• 申請（專利權(quán)）人: 北京燕山石油化工公司機械廠
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種用于動力傳動的通用減速機。

擺線針輪行星減速機有許多優(yōu)點，應(yīng)用是十分廣泛的現(xiàn)有技術(shù)是以“擺線輪和針輪都視為剛體，且不考慮誤差”這一基本假設(shè)為設(shè)計計算依據(jù)的。因此必須有很高的制造精度，否則稍大功率，特別是小速比的機型將發(fā)生齒面膠合。在保證了相當高的精度的條件下，還會受到以下三個因素的影響：

1.由于仍有誤差存在，因而擺線輪受力不均，針齒最大嚙合作用力和最大接觸應(yīng)力大于理論值，尤其是當小速比傳動時，可能超載很多。

2.雖然采用了針齒套結(jié)構(gòu)，齒面摩擦系數(shù)和滑移仍較大，因而摩擦功耗較大，大功率小速比的機型很難正常工作。

3.轉(zhuǎn)臂軸承受力較大。

由于有以上三個因素的影響，限制了現(xiàn)有技術(shù)的承載能力和轉(zhuǎn)速的進一步的提高，影響了傳遞功率的進一步增大。

本發(fā)明是針對以上問題，根據(jù)發(fā)明人提出的“針輪為彈性體，其它零件視為剛體，并考慮制造誤差”這一前提作為設(shè)計計算依據(jù)，而提出的一種新的擺線針輪行星傳動結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的任務(wù)是在比現(xiàn)有技術(shù)適當降低制造精度的條件下，使擺線針輪行星減速機具有以下特點：

1.降低針齒最大嚙合作用力和齒面最大接觸應(yīng)力的理論值。

2.在額定輸入扭矩作用時，保證任何一個針齒每一瞬間所受的嚙合作用力都不會大于理論值。

3.傳遞較大功率時，降低針齒和擺線輪齒面的滑移率。

4.降低了轉(zhuǎn)臂軸承承受的作用力。

本發(fā)明是由輸入軸、偏心套、轉(zhuǎn)臂軸承、擺線齒輪、彈性浮動針輪、孔銷式平行四邊型輸出機構(gòu)、前端蓋和機座構(gòu)成的。彈性浮動針輪又是由針齒殼，裝在針齒殼內(nèi)的一個或數(shù)個可浮動、可變形的均載圈和可徑向移動的裝有滾動或滑動軸承的針齒組成。在針齒殼上按針齒數(shù)開出徑向滑道，以限制針齒切向移動。為便于裝入均載圈，針齒殼分為兩部分或三部分，可拆裝，均載圈為光滑的金屬薄壁圓筒，針齒是裝在擺線輪和均載圈之間，可在針齒殼的滑道中徑向移動。由均載圈控制針齒的徑向移動量，減速機工作時，均載圈在嚙合力的作用下，首先自動徑向浮動。以保證各片擺線輪受力均等。同時，嚙合作用力的徑向分力迫使均載圈產(chǎn)生徑向變形，直至所有針齒受徑向力均等為止。由此可知，彈性浮動針輪可以吸收誤差，并能起到載荷均化作用，這樣就滿足了上面提到的四個特點。均載圈也可以用鋼帶纏繞而成，針齒也可以裝在針齒滑塊上，在針齒和針齒滑塊之間裝有滾動或滑動軸承，針齒滑塊在針齒殼的滑道中移動，滑塊和滑道之間可以裝滾子或是金屬復(fù)合材料，以減少摩擦損失。

下面給出一個實施例，并結(jié)合附圖①、附圖②進一步說明。

圖②是本實施例沿軸線方向的剖面圖。偏心套（2）和偏心套（14）安裝在輸入軸（1）上，相位差180度，偏心套（2）和（14）與輸入軸（1）之間有鍵（15），以傳遞扭矩。一對轉(zhuǎn)臂軸承（3）分別裝在偏心套（2）和（14）上，兩片擺線輪（6）就直接裝在轉(zhuǎn)臂軸承（3）的滾子上，兩片擺線輪的相位差也是180度。針齒殼（13）分為左右兩半。安裝均載圈（7）時，可以從中間分開。均載圈（7）在針齒殼（13）中可以自由徑向移動。定位銷（9）保證了針齒殼（13）拆裝后重新安裝的正確位置。針齒殼（13）上開有徑向滑道，針齒滑塊（10）的后背貼在均載圈（7）的內(nèi)表面上，滑塊（10）中裝的針齒（12）與擺線輪（6）的齒廓嚙合。由零件在加工中產(chǎn)生的誤差和均載圈（7）的彈性控制滑塊（10）的徑向移動量。針齒（12）和滑塊（10）之間裝有滾動軸承（11）以大幅度降低齒面滑動速度和摩擦損失。輸出軸（18）輸出銷（4）和銷套（5）組成了孔銷式平行四邊形輸出機構(gòu)，機座（17）上裝有軸承（21）和軸承（22），輸出軸（18）就裝在軸承（21）和（22）上。輸出軸（18）上又裝有軸承（20）作為輸入軸（1）的左支撐，前端蓋（16）上裝有軸承（19），作為輸入軸（1）的右支承，前端蓋（16）上的凸緣（23）和機座（17）上的凸緣（24）限制了針齒滑塊（10）的軸向移動，前端蓋（16）和機座（17）上裝有密封圈，螺栓（8）將前端蓋（16）針齒殼（13）和機座（17）固定住。