[其他]帶有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)料車(chē)的物品分揀裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 85106685
• 申請(qǐng)日: 1985-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN85106685A
• 公開(kāi)（公告）日: 1987-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 坎茨亞尼·弗朗西斯科
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 坎茨亞尼·弗朗西斯科
• 主分類(lèi)號(hào): B07C3/02
• 分類(lèi)號(hào): B07C3/02
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利代理部
• 代理人: 李毅,孫蜀宗

本發(fā)明提出的是一種用于傳送分揀物品的裝置，其中的運(yùn)料車(chē)上安裝有獨(dú)自的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明提出的裝置中的運(yùn)料車(chē)可沿一固定路軌運(yùn)動(dòng)。該路軌包括有一對(duì)邊軌，運(yùn)料車(chē)的活動(dòng)輪即位于此邊軌上。還包括有一中間軌道驅(qū)動(dòng)輪作用在中間軌道上。

這樣，這套裝置就大大簡(jiǎn)化了，因?yàn)槭∪チ诉\(yùn)料車(chē)的拖動(dòng)裝置。這套裝置又具有很大的適應(yīng)性，極容易適應(yīng)各種情況，成本很低，維修方便。

現(xiàn)知的一些用于運(yùn)送和分揀物品或小物品的裝置，由許多運(yùn)送面、送料盤(pán)等組成，它們沿一固定路軌被拖動(dòng)并安裝有可在適當(dāng)時(shí)刻卸料的裝置。

在某些情況下，這些裝置還包括有可使裝料盤(pán)向兩側(cè)傾斜的機(jī)構(gòu)或者包括有推料器，它可沿運(yùn)料平面運(yùn)動(dòng)，將物品向側(cè)邊卸下，還可包括其它類(lèi)似系統(tǒng)。

現(xiàn)有的全部這類(lèi)裝置的運(yùn)料車(chē)都用鏈條或類(lèi)似物以及一固定的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

這類(lèi)裝置有許多缺點(diǎn)：事實(shí)上，采用連續(xù)拖動(dòng)裝置將使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是在路軌不是直線的情況下;還有，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)就需要使整個(gè)裝置停動(dòng)以便修理或更換出故障的零件;當(dāng)裝置尺寸很大時(shí)，且運(yùn)料車(chē)很多時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置的尺寸也將很大，這些就使整個(gè)系統(tǒng)的重量和成本加大。

為克服上述缺陷，本發(fā)明提出一種用于分揀物品和小物件的裝置，它的許多個(gè)運(yùn)料車(chē)都裝有獨(dú)自的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這樣就可使裝置的固定件大大簡(jiǎn)化，還可使裝置很容易適合于各種新的情況，例如，改變布局或更動(dòng)用于運(yùn)送和裝卸物件的運(yùn)料車(chē)的數(shù)量。

整個(gè)系統(tǒng)更為便宜，維護(hù)也更容易，進(jìn)行修理時(shí)也不需要使整個(gè)裝置停動(dòng)。

現(xiàn)結(jié)合附圖，但不以某具體實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖1所示為本發(fā)明裝置的俯視圖;

圖2所示為本發(fā)明裝置上的一對(duì)運(yùn)料車(chē)的部分側(cè)視圖，其中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)另一個(gè)。

圖3所示為沿圖2的A-A線所取的斷面圖;

圖4所示為本發(fā)明中的固定結(jié)構(gòu)的斷面圖。

圖1中的標(biāo)號(hào)1代表本裝置的固定通道總體，多個(gè)運(yùn)料車(chē)2沿此通道運(yùn)動(dòng)，待分揀的物品放置于這些運(yùn)料車(chē)上。通道1包括一支架3（見(jiàn)圖4），其上固定有一對(duì)側(cè)邊上軌道4和一條中間下軌道5。支承運(yùn)料車(chē)車(chē)輪的軌道4上有一個(gè)大至垂直的側(cè)壁6。二側(cè)壁6的其中一個(gè)上面裝有一角鐵7，角鐵7的水平翼板位于軌道4的上方，如圖示。

具有T形斷面的內(nèi)壁5基本上位于通道中間。

最后，沿通道安裝有二對(duì)供電桿8和9，它們固定于支架10上，其功能將在后面進(jìn)行說(shuō)明。

沿所指明的通道運(yùn)動(dòng)的運(yùn)料車(chē)2可以驅(qū)動(dòng)另一運(yùn)料車(chē)（例如圖2所示的左側(cè)一個(gè)）或者說(shuō)被第一個(gè)運(yùn)料車(chē)（見(jiàn)同圖的右側(cè)一個(gè)）驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)或被驅(qū)動(dòng)的運(yùn)料車(chē)是相同的，但不包括電動(dòng)機(jī)在內(nèi)。

各運(yùn)料車(chē)有一框架11（見(jiàn)圖2和圖3），其一側(cè)裝有活動(dòng)輪12它可在由軌道4和角鐵7構(gòu)成的導(dǎo)軌中滑行，在對(duì)面一側(cè)則裝有2對(duì)活動(dòng)輪13和14，前者的輪軸是垂直放置的，后者的輪軸是水平的。輪14壓在軌道4上，輪13則壓在相應(yīng)的垂直壁6上。

上述輪子的總的作用是，一方面使運(yùn)料車(chē)沿通道移動(dòng)，同時(shí)防止運(yùn)料車(chē)傾倒。

在框架11上裝有一轉(zhuǎn)動(dòng)帶15。它是待分揀物品的傳送帶，由電動(dòng)機(jī)17通過(guò)皮帶16或類(lèi)似裝置驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)由供電桿8和滑動(dòng)觸片18供電。

電動(dòng)機(jī)17可采用任意一種型號(hào)的，但最好采用永磁直流型的。實(shí)際情況是，由于這類(lèi)電機(jī)具有極好的加速和減速特性，因而可準(zhǔn)確地將傳送帶15上的物品卸下。

框架11可通過(guò)由二鉸鏈20和21組成的組件19與一電動(dòng)機(jī)機(jī)組（以22標(biāo)明）連接起來(lái)。電動(dòng)機(jī)機(jī)組有一框架23，其上安裝有傳動(dòng)齒輪和一電動(dòng)機(jī)24，該電動(dòng)機(jī)浮裝于框架上。

電動(dòng)機(jī)機(jī)組沿中間軌道5運(yùn)動(dòng)，其上裝有一對(duì)具有水平軸的活動(dòng)輪25和二對(duì)具有垂直軸的同樣的活動(dòng)輪26。

電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)組借助現(xiàn)有型號(hào)的彈性件固定在框架23的其余部位上，這樣它可相對(duì)框架23而振動(dòng)。傳動(dòng)齒輪由一對(duì)齒輪28組成，該齒輪與電動(dòng)機(jī)24連動(dòng)并驅(qū)動(dòng)二齒形帶29或類(lèi)似物，再傳動(dòng)張緊皮帶輪30和31以及相應(yīng)數(shù)量的齒形輪32。這些齒形輪與驅(qū)動(dòng)輪33同軸，輪33在中間軌道5的翼板下表面上滾動(dòng)。翼板的另一面上有一對(duì)定位活動(dòng)輪36。

本發(fā)明提出的電動(dòng)機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)組通過(guò)彈性件連在框架23上，這樣，就可使所述的機(jī)組相對(duì)框架振動(dòng)，由浮裝的電動(dòng)機(jī)24的重量產(chǎn)生的力距可使輪33始終緊壓在軌道5的翼板上，以確保足夠的附著力并補(bǔ)償相互接觸產(chǎn)生的零件磨損（如果產(chǎn)生的話）。