[其他]周轉輪系變速器

無效

• 申請號: 85106717
• 申請日: 1985-09-07
• 公開（公告）號: CN85106717A
• 公開（公告）日: 1987-03-25
• 發明（設計）人: 劉士源;馮秀英
• 申請（專利權）人: 劉士源
• 主分類號: F16H3/46
• 分類號: F16H3/46;F16H5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于機構傳動技術領域。是一種以特殊的凸輪控制既能自轉，又能以逆行公轉的行星輪公轉的時間變化來實現齒輪結合變速傳動的變速機構。

目前，無級變速器的已有技術表明，除了PCTWO82/01406埃里克。威爾莫特（E.Willmet）1981年發明的可變速比圓滾循環變速器是一種與本發明較接近的、以齒輪結合傳動的無級變速器。在該可變速比圓滾循環變速器的不同實施例中，半循環常連接式變速器，結構完善，傳動速比大、轉矩大。但它是以100多個編號部件（有的同一編號部件是兩個以上的相同另件）構成的。結構較復雜。該發明的另一實施例半循環間歇連接式變速器，只能升速不能減速。變速比也較小不如前者應用范圍廣。

本發明的目的是，應用與上述發明完全不同的原理和完全不同的構思、創造出結構大為簡化，只有25個基本部件構成的，而且據有用單一操縱柄可以實現無固定速比輻度限制的增速、減速無級變速傳動和1∶0（輸出軸停轉）的大轉矩，大速比、體積小、重量輕、結構異常簡化，工藝、材質無特殊要求的，可廣泛應用于各種機床、車輛以及那些需要無級變速傳動的機構的齒輪傳動型無級變速器。

下面結合附圖說明本發明的兩個具體實施例：實施例1如下：

圖1、是本發明實施例1的結構圖。

圖2、是圖1中無級調速的關鍵控制件-一平盤凸輪和速比控制器的放大圖。

如圖1所示，由輸入軸〔4〕帶動內齒驅動輪〔1〕，輸出軸〔21〕在內齒驅動輪〔1〕中心與輸入軸〔4〕同軸線裝于套軸〔23〕中。套軸〔23〕頂端有固定安裝的可以順、逆雙向運轉的系桿輪〔2〕。在系桿輪〔2〕的外緣上部固定安裝行星軸〔6〕上，軸承動配合安裝著外與驅動輪〔1〕內齒相嚙合的行星輪〔7〕。輸出齒輪〔3〕與行星輪〔7〕齒數相同。套軸〔23〕下部固定安裝著逆行從動輪〔22〕，與同波型齒槽輪〔18〕連在一起，以軸承配合安裝在逆行傳動軸〔9〕底部的逆行傳動主動輪〔19〕相嚙合。波型齒槽輸，〔18〕是個圓柱形輪面上，中部帶有波狀環形齒槽，而且每180°相對的槽完全峰谷一致。成為偶數的圓齒。套在波型齒槽輪〔18〕上面內觸角套輪〔17〕內壁上的兩個180°裝置的內觸角〔25〕伸入波型齒槽輪〔18〕的波狀齒槽內。在內觸角套輪〔17〕上邊、為兩端下部帶有垂直滑動柱〔16〕并以彈簧〔15〕擎托的可以升降的沉浮架〔14〕。在沉浮架〔14〕的水平滑動槽內，裝有由帶內透槽的水平滑動板（12）和裝在水平滑動板（12）上的球頂獨齒（11）、操縱柄（13）構成的速比控制器〔24〕。獨齒（11）與上面固定安裝在逆行傳動軸（9）上的平盤凸輪（10）的變形齒接觸。逆行傳動軸（9）的頂端固定安裝的逆行始動輪（8）與內齒驅動輪（1）的最下部內齒相嚙合。傳動系統裝置于載體〔20〕上。

本發明的工作原理是，輸出軸（4）帶動內齒驅動輪（1）轉動時，內齒同時帶動行星輪（7）和逆行始動齒輪（8）轉動。在沒有外力控制系桿輪（2）時，行星輪（7）轉動，必然按其轉動的同方向，帶動回轉盤（2）以輸出軸〔21〕和輸出齒輪（3）為中心做公轉運行。因為輸出齒輪（3）與行星輪（7）齒數相同，所以行星輪（7）在圍繞輸出齒輪（3）公轉時，輸出齒輪（3）并不轉動。因而輸出軸〔21〕的輸出轉數為“O”。但此時系桿輪（2）與行星輪（7）的公轉同步轉動。系桿輪（2）通過套軸〔23〕帶動逆行傳動從動輪〔22〕卻成了順行主動輪，帶動與之相嚙合的逆行傳動主動齒輪（19）和互相連在一起的波型齒槽輪（18）轉動。但是，逆行傳動主動齒輪（19）和連在一起的波型齒槽輪（18）都與逆行傳動軸（9）是動配合，因而不能帶動逆行傳動軸（9）轉動。波型齒槽輪（18）轉動時，波型圓齒槽通過內觸角帶動內觸角套輪〔17〕在逆行傳動軸（9）的花鍵軸段上做上下起伏滑動，成為此段傳動的最終運動。對輸出軸〔21〕來說，仍是1∶0的無功轉動。

如闡述本發明的工作原理開頭所述，輸出軸（4）帶動內齒驅動輪（1）轉動時，同時由內齒驅動輪（1）帶動行星齒輪（7）和逆行始動輪（8）轉動。逆行始動輪（8）轉動時，通過逆行傳動軸（9）帶動軸上部的平盤凸輪（10）和軸下部的內觸角套輪〔17〕與逆行始動輪（8）同向同步轉動。平盤凸輪（10）如圖2所示，輪面上有個偏置的蘋果形凹槽，輪面則顯示為與凹槽相對凸起的，一個齒頂尖〔10a〕隔著一定間隙對著輪孔，逐漸向輪外緣做弧線外展擴大齒寬，最后形成輪面外緣的凸起圓環〔10b〕的從一個齒尖逐漸擴展為無齒凸環的異型齒凸面輪。從齒頂尖〔10a〕到外緣凸圓環〔10b〕，都有由凹槽向凸起齒面過渡的斜面。