[其他]機床的旋轉往復送件機構

無效

• 申請號: 85106747
• 申請日: 1985-09-05
• 公開（公告）號: CN85106747A
• 公開（公告）日: 1987-03-25
• 發明（設計）人: 克萊德·E·馬特森
• 申請（專利權）人: 卡尼特雷克公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 曹永來,李曉舒

本發明涉及一種用于機床的往復送件機構，尤其涉及一種用于機床的改進的旋轉往復送件機構，可以在往復送件臺和操作站之間交換工件而不需要動力機構來把托架在工件支架和換位架之間移動。

典型的往復移動送件機構或貨架傳送裝置在下列美國專利中發表過：1974年7月23日頒布的3，825，245號專利，題目是機床的工件交換機構;1976年10月19日頒布的3，986，617號專利，題目是機床的換位托架承載器;1983年2月15日頒布的4，378，840號專利，題目是托架傳送裝置。在所有的這些專利發表的把工件從工件儲存支架傳送到換位臺以及機床中心的往復送件機構中，有幾種動力機構用以把托架上工件從工件支座上移開并放到換位臺上去。例如，在美國專利3，825，245號中所敘述的是用汽缸（61）。汽缸被啟動來實現活塞桿（59）的移動以推動卡爪（91）進入托架（30）的外嚙合位置。然后換位架通過把托架（30）向上推動和向外伸出的活塞桿（59）上的卡爪（59）夾緊嚙合來把托架（30）釋放開。然后活塞桿（59）又收縮使卡住的托架（30）進入停放的儲存站47d。在3，986，617號美國專利中，和軸（99）連接并完全穿過托架交換器的雙向旋轉液壓馬達（98），通過傳統的齒條和齒輪機構驅動導軌（85）達到同樣的目的。鉗式制動器（100）通常用彈簧推動使和軸（99）夾緊嚙合，被用來使導軌鎖緊就位托架轉換時除外。在4，373，840號美國專利中，往復卡爪裝置（85）被用來把托架（82）在導軌（120和121）上棄引到拖板上。往復卡爪移動是由滾珠絲杠（125）來實現的，滾珠絲杠由液壓馬達（127）或其他裝置通過適當的齒輪（126）來轉動。

除了要取消在往復送件時把工件從工件支架上傳送到換位臺所需要的機械裝置。還應該指出這里所指述的旋轉式往復送件通常比直線往復送件需要更多的地面空間。但是本發明的旋轉往復送件機構需要較小的地面空間。

本發明的一個優點是提供一種用于機床的，改進的往復送件機構，它不需要另外的動力機構來使工件從工件支架移動到換位臺上。

本發明的另一個優點是它的改進的往復送件機構只需要最小的空間，并且很容易和機床中心的換位臺相適應。

簡短地說，按照所闡述的本發明的實施方案，提供了用于具有放置被加工，工件的工作臺的，機床中心的改進的往復送件機構和使用的方法。改進的往復送件機構包括有工件支架，它安裝在框架上可以轉動，用以儲存工件。升降裝置和工件支架及框架有聯系，使工件支架旋轉以及升降。升降裝置和換位架一起把工件在工作臺和工件支架之間移動，通常，換位架裝置包括直線移動架，在工件支架和機床之間移動。在最佳實施例中，旋轉裝置包括一個和往復送件機構的框架有功連接并與主動齒輪嚙合的齒輪，升降裝置包括活塞和凸輪環。帶有壓縮液體裝置使活塞和環相對于滑動架殼移動。同時，往復送件機構的框架包括偏置旋轉部件，向著換位架部分延伸。和工件支架有聯系的旋轉和升降裝置是把和工件支架有聯系的托架移到換位架上所需要的唯一機械裝置，因此，把帶有工件的托架從工件支架上移開時不需要動力機械裝置，因為它要隨升降裝置的下降而下降到換位架上。另外，閘門構件和工件支架安裝在一起并可以轉動，把機床站的外罩門關閉以防止碎屑進入工件支架上運載的工件所占據的區域內。

本發明相信是新穎的特征在附加的權利要求中被詳細的規定出來。本發明本身，構造和操作方法，以及其優點可以通過下面的敘述和附圖來更清楚的理解。

圖1是結合本發明的機床的透視圖。

圖2是結合本發明的機床的側視圖。

圖3是表示機床和本發明的旋轉往復送件機構的頂視平面圖。

圖4是表示本發明的旋轉往復送件機構的支撐臂的局部頂視圖。

圖5是沿圖4線5-5的垂直剖視圖。

圖6是沿圖4線6-6的垂直剖視圖。

圖7是和本發明的旋轉往復送件裝置一起應用的換位架的側視圖。

圖8是沿圖7線8-8的水平剖視圖。

圖9是沿圖8線9-9的垂直剖視圖。

圖10是表示換位架的驅動機構的局部剖視圖。

圖11表示旋轉往復送件臺和托架的定位情況細節的局部視圖。

圖12至17是表示旋轉往復送件臺和機床換位架的操作程序的側視圖。