[其他]自動變速器的控制方法

無效

• 申請號: 85107242
• 申請日: 1985-09-28
• 公開（公告）號: CN85107242B
• 公開（公告）日: 1988-08-03
• 發明（設計）人: 羅納德·E·達本斯帕克;羅伯特·拉斯頓·西思;多納德·斯普薩
• 申請（專利權）人: 羅納德·E·達本斯帕克
• 主分類號: B60K41/08
• 分類號: B60K41/08;B60K41/28
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 吳增勇

本發明涉及一種控制自動變速器系統的方法-這類變速器系統包括備有多種齒輪減速比的自動動力傳動裝置，例如自動機械變速器，油門控制的發動機和裝在發動機和變速器之間的連接裝置;例如液力偶合器（即液力變矩器）和/或摩擦主離合器。本發明尤其涉及用于車輛的控制系統方法-這類車輛具有油門控制的發動機和自動傳動裝置，其檔位選擇和換檔判定是根據被測得和/或已算得的參數來進行和完成的，這些參數例如有輸出軸或車輛速度，輸入軸或發動機速度，油門位置等等。更具體地說，本發明涉及上述類型的自動變速器控制系統的控制方法，它采用了以數字式微處理器為基礎的電子控制系統。

采用剛性離合器的自動機械型自動變速器和采用摩擦離合器的行星齒輪型自動變速器是先有技術所共知的，因此它們也正是目前所用的控制系統。作為自動變速器的電子控制系統，其傳動檔位選擇和換檔判定是根據某些已測和/或已計算的參數而作出的，這些參數諸如車速，發動機速度，車速變化率，發動機速度變化率，油門位置，油門位置變化率，油門的全降（即，換低檔），制動機構的操縱，現時接合傳動比等諸如此類的參數，為先有技術所已知。車輛的這類自動變速器控制系統的例子經參考美國專利文獻4，361，060;4，073，203;4，079，838;4，140，031;4，324，322;4，253，348;4，038，889;4，226，295;3，776，048;4，208，929;4，039，061;3，974，720和3，942，393，可了解到，文中提及的上述專利文獻的公開部份供參考。

先有技術中自動傳動裝置的控制系統，通常是電力或氣動力模擬裝置和/或采用順序或定時控制原理，由此，為了完成一個選定任務所需要的獨立操作和/或從屬操作，當該任務開始后是按照設定的程序和/或設定的時間來實現的，而不是根據由現時輸入信號加工成的指令信號。

根據本發明，由于對采用以電子控制器或中央處理器（CPU）為基礎的數字式微處理器的自動機械傳動系統，提供了一種控制方法已克服了現有技術的不足之處或者說，將此不足已減至最小。上述數字式微處理器是基于下述控制方法：用足夠的處理頻率提供足夠的現時輸入信息，以使車輛傳動系統能根據該傳動系統狀態的有效地實時地修正測定來控制;而且執行臨界控制算法和產生指令輸出信號的全部所需時間要比該系統的機械反應時間要短。傳動系統是根據其實際狀態來控制的，該狀態與作為現狀的所期望的狀態相比較而不斷地及時地得到校正。當存在不一致時，（通常相應地出現幾個誤差信號），即起動控制動作。除了檔位選擇步驟要在下面說明外，還要設法使狀態測定和隨之發生的控制動作完全基于現時輸入信息，在可能的場合，避免各種判定或行動基于“已記憶的”信息。

上述目的是通過不斷地處理輸入信號來實現的，-在一個比被監測部件去有效產生一個額定變化所需時間還短的時間周期內，頻繁地提供被測部件的狀態修正，從而判定各種車輛傳動系統組成部分的情況。

這種方法有兩個重要的結果。首先，包括暫時失去電源的主要的電子（信號）破壞，不會使該系統無效或迫于反復循環“以進行自身尋找”。當破壞一結束，該控制系統就馬上測定實際狀態并提供適宜的控制行動，包括取消在破壞期間可能已發出的不適當的指令。由于控制算法處理時間較之機械響應時間為短，所以可在不影響車輛運行的情況下，正常地重新測定真實情況。

其次，對各種不同過程的事件沒有內在的或時間順序。控制動作出現在狀態變化的結果滿足控制運行的前提條件時，當事件趨向遵循某個典型的模式時，則其結果將會呈現典型的順序，而當特殊情況出現時，該控制系統沒有必要預先設定順序就能控制。

上述結果是通過判定系統的臨界控制要求來達到的：即判定系統的最大臨界控制要求（例如油門裝置的控制要求，輸入軸制動和調節離合器的接合）和較小臨界控制要求（例如實際選擇最期望的傳動比，該傳動比由于車輛的較大慣性，將較慢地影響發動機的速度）。作為例子，如果使變速器在一相當長的控制周期內（如100～150ms）維持現時接合傳動比，將引起一個相當小的微不足道的車輛發動機的速度變化。為滿足最大臨界控制要求，對指令輸出數據的處理是通過一個高優先級算法來進行的，該算法的執行以時控為基礎，以便為滿意的系統控制提供所需的控制頻率，同時，另一個較小臨界數據處理要求，例如所需傳動比的選擇是通過低優先級算法進行處理的-該算法除了被高優先級算法中斷外，一直不斷地循環。