[其他]電梯的位置監(jiān)控系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 85107528
• 申請日: 1985-10-14
• 公開（公告）號: CN1003298B
• 公開（公告）日: 1989-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石井敏昭
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利代理部
• 代理人: 王棟令

在電梯位置監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)置多個脈沖編碼器，它們反應(yīng)車廂的運轉(zhuǎn)而產(chǎn)生脈沖信號，分別對這些脈沖進(jìn)行計算，并在所計算的結(jié)果差值超過規(guī)定值時檢查車廂的運行情況。因此在脈沖編碼器正常操作時，甚至如果包含有計算的結(jié)果差值時，車廂仍能繼續(xù)運行，而任一脈沖編碼器失誤時，車廂不受控于錯誤脈沖信號所產(chǎn)生的控制。

本發(fā)明涉及到一種位置監(jiān)控系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中隨著電梯車廂的運動而產(chǎn)生數(shù)字信號，然后對此信號進(jìn)行計算，從而檢測出車廂的位置。

通過計算數(shù)字信號來檢測車廂位置，這樣的系統(tǒng)曾在日本的專利申請官方公報中公布號NO.59-53379中公開過。

圖6所示的系統(tǒng)類似于上述官方公報中公開的位置檢測系統(tǒng)。在該圖中，標(biāo)號1表示電梯的控制裝置，標(biāo)號2為驅(qū)動電動機3的激勵裝置。用作速度檢測的計速器4直接與電動機軸相偶合，并產(chǎn)生與電動機3的轉(zhuǎn)動頻率成比例的脈沖信號。標(biāo)號5代表被電動機3帶動的卷楊機，標(biāo)號6是一個偏滑輪，標(biāo)號6a是主絞索，標(biāo)號9是一個裝在卷相通道壁69a上的固定點檢測開關(guān)，當(dāng)車廂8剛好抵達(dá)一層樓板F時，開關(guān)9即被一個裝在車廂8上的凸輪10驅(qū)動并提供一個固定點信號9S。一條環(huán)形鋼帶11延伸在卷揚道中最低處的一個帶輪12和最高處的一個帶輪13之間，該環(huán)形鋼帶被固接于車廂8的中部，從而隨著車廂8的升降而帶動帶輪12和13旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤14直接與帶輪13上的轉(zhuǎn)軸13a偶合，沿著轉(zhuǎn)盤的外圍上開有許多縫隙14a，一個脈沖編碼器15包括有一個投光燈和一個光接受器，兩者各位于轉(zhuǎn)盤14的一側(cè)彼此相對，光接受器通過縫隙14a而感光，于是產(chǎn)生脈沖并被傳送到控制裝置1的計數(shù)器16中，從而檢測出車廂8的升降距離。

下面介紹在先有技術(shù)中該系統(tǒng)的操作。

首先車廂8在升降運行中抵達(dá)一層樓板F，此時，固定點開關(guān)碰上凸輪10于是發(fā)送固定點信號9S到控制裝置1，計數(shù)器16此時被此固定點信號9S整定到初始值。

當(dāng)控制裝置1發(fā)出上行指令時，電動機3B帶動車廂向上跑。由于車廂8的上升，鋼帶11乃帶動轉(zhuǎn)盤14旋轉(zhuǎn)。于是通過縫隙14a使脈沖編碼器15產(chǎn)生一系列脈沖信號，此脈沖信號被加到計數(shù)器16的初始值上;由于產(chǎn)生的脈沖信號間隔數(shù)與車廂行走的距離相對應(yīng)，所以即能根據(jù)脈沖信號數(shù)目而檢測出車廂8的位置。

隨后，當(dāng)控制裝置發(fā)生下行指令時，電動機3就帶動車廂8向下跑。在這一下降中，從脈沖編碼器15發(fā)出的每個脈沖信號到了計數(shù)器16中與其中原有的數(shù)做減法。

在這種方法中，計數(shù)器16的計數(shù)值隨著車廂8的上升或下降而相應(yīng)地做加法或減法，同時，產(chǎn)生的脈沖信號的間隔與車廂的行走距離相對應(yīng)，所以，車廂8的位置根據(jù)計數(shù)器的數(shù)值而作出判定。

但是，在這種先有技術(shù)中的電梯位置監(jiān)控系統(tǒng)中，如上所述，只包括有一個編碼器，當(dāng)此脈沖編碼器失誤時，即不能真實地檢測出車廂的位置。結(jié)果，車廂的門不管車廂是停在樓層中間也誤判為停在正確位置而可能打開，在這樣一種失誤的情況中，乘客將不能達(dá)到要去的樓層，而更甚者，恐會造成更嚴(yán)重的形勢，那就是乘客們誤認(rèn)為門是根據(jù)正常抵達(dá)樓層而打開的，于是誤會地從車廂上出來摔到卷揚道中。因此，出現(xiàn)安全上的問題。

另外，在日本公開特許公報中公開的昭54-115852，及美國專利公報中公開的NO.4，108，282專利文件中也公開了利用數(shù)控裝置和微處理機來檢測電梯車廂運行位置，但是它們解決的主要問題在于提高車廂位置檢測的精度以及縮小電梯車廂控制裝置尺寸，也沒有解決上述檢測系統(tǒng)中一個元件，譬如編碼器失靈時可能產(chǎn)生的誤判斷問題。

本發(fā)明已解決了上述問題，并且以防止發(fā)生任何料想不到的事故為目標(biāo)，通過檢查車廂的位置來檢測其是否正確，在發(fā)現(xiàn)位置檢測不準(zhǔn)時使車廂仃止來實現(xiàn)上述目標(biāo)。