[其他]步行助力裝置

無效

• 申請號: 85107981
• 申請日: 1985-10-28
• 公開（公告）號: CN85107981A
• 公開（公告）日: 1986-07-02
• 發明（設計）人: 霍滿煥;霍兆利;霍兆寧
• 申請（專利權）人: 霍滿煥
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 河北專利事務所
• 代理人: 劉聞鐸

1、一種由上腿及其擺腿機構、活動關節、下腿、控制器組成的兩套交替運動的步行機構，其特征在于包括具有起平衡作用的槽的可承受重力的鞍座[1]、上腿[2]及其變作用點彈簧[3]構成的抬腿機構、利用杠桿控制的凸輪機構組成的可伸直可鎖定的膝式關節[4]、裝有緩沖彈簧[6]的下腿[5]、柔性拉桿[9]及觸地控制器[7]。

2、權利要求1所述的步行機構，其特征在于上腿上端通過滾子與平衡槽滾動聯接，上腿下端與膝式關節〔4〕上腿端部〔16〕相固定，膝式關節的下腿端部〔17〕與下腿〔5〕聯接，下腿下端裝有緩沖彈簧〔6〕及控制器〔7〕與控制器〔7〕相聯的二柔性拉桿〔9〕分別與膝式關節的兩個拉點〔A、A′〕相聯。

3、權利要求1所述的步行機構，其特征在于可伸直可鎖定的膝式關節〔4〕是由鉸聯點可移動的剪形凸輪付〔12〕、滑槽〔13〕、滑動接頭〔14〕、小連桿〔15〕、有固定軸的靠輪〔19〕、上腿端部〔17〕及殼體〔11〕所組成。

4、權利要求3所述的步行機構，其特征在于膝式關節的剪式凸輪付〔12〕、滑槽〔13〕、滑動接頭〔14〕、小連桿〔15〕、上腿端部〔16〕、下腿端部〔17〕及靠輪〔19〕均裝在殼體〔11〕內，凸輪機構的凸輪部分靠在靠輪〔19〕上，凸輪的另一端與柔性拉桿聯接，兩片凸輪通過軸套〔0〕與滑動接頭〔14〕鉚接呈剪狀，滑動接頭〔14〕在滑槽〔13〕內滑動。

5、權利要求3所述的步行機構，其特征在于膝式關節殼體〔11〕上有一在上下腿呈直線狀態時用的限位點即限位調節器〔18〕。

6、權利要求3所述的步行機構，其特征在于剪式凸輪機構也可將上、下腿端部制成作相對角度變化扇形齒輪付〔21、24〕。

7、權利要求1至6所述的步行機構，其特征在于可以用于人行走時的助力機構。

8、權利要求1至6所述的步行機構，其特征在于由下有推力彈簧〔31〕的浮動鞍座〔29〕與機械腿〔30〕鉸聯，機械腿下端與腳踏板相聯或有變速箱〔33〕構成人力驅動裝置。