[其他]伺服機構

無效

• 申請號: 85108266
• 申請日: 1985-11-12
• 公開（公告）號: CN85108266A
• 公開（公告）日: 1987-05-20
• 發明（設計）人: 喜多康雄
• 申請（專利權）人: 株式會社島津制作所
• 主分類號: F15B13/00
• 分類號: F15B13/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 孫蜀宗,李毅

本發明涉及到對加在輸入件上的位移輸入進行增力，得到位移量與該位移輸入成比例的倍力輸出的場合所使用的伺服機構。

作為這種伺服機構，有的借助于液壓執行器等使輸出件動作，同時可以用加在輸入件上的位移輸入對設在此液壓執行器的驅動回路中的切換閥進行切換操作，而且構成可以把上述輸出件的位移輸出反饋到上述切換閥，修正該切換閥的閥芯位置，由此可以得到上述倍力比例輸出。

但是，過去的機構是通過杠桿等把上述輸出件的輸出位移反饋到上述切換閥的。因此，不得不成為零件數多、結構復雜的機構，存在著裝配困難、難以小型輕量化這樣的問題。

本發明是著眼于這種情況而構成的，其目的在于提供能克服零件數多裝配困難的問題、可以小型輕量化、裝配容易、可靠性高的伺服機構。

另外，本發明的第二個目的在于提供除了上述可以小型輕量化、裝配容易，可靠性高的特點之外，還能很容易地實現動作的高精度化的伺服機構。

為了達到以上的目的，本發明的特點是具備可沿一定方向往復運動的輸出件，利用流體壓力使此輸出件往復動作的執行器，配置在上述輸出件對面、承受操作輸入、沿與上述輸出件平行的方向往復動作的輸入件，分別設在此輸入件和上述輸出件的互相對面的部位的齒條，設置在這兩個齒條之間、可沿與上述輸入、輸出件平行的方向往復運動的閥芯，鉸支在此閥芯上、與上述兩個齒條嚙合的空轉齒輪，當上述閥芯處于中立位置時把上述執行器鎖定、當上述輸入件的移動使上述閥芯向非中立位置移動時切換成可以使上述執行器向該閥芯返回中立位置的方向動作的流體壓力回路。

另外，為了達到上述第二個目的，本發明的特點是在以上構件之外再設置使上述閥芯沿一定方向彈性位移的彈簧。

由于這樣的構成，如果輸入件從閥芯保持中立位置而執行器被鎖定的狀態開始運動，則與它壓緊的空轉齒輪以輸出件側的齒條為支點轉動，與此同時，閥芯向著與該輸入件相同的方向移動與上述輸入件的移動距離成比例的一段距離。結果，液壓回路切換，上述執行器動作，輸出件沿使上述閥芯返回原中立位置的方向移動，所以最后閥芯大體上靜止。因此，此輸出件總是沿與上述輸入件相反的方向移動與該輸入件的移動距離成比例的距離。

圖1為表示本發明的一個實施例的剖視圖。

圖2為圖1中Ⅱ-Ⅱ線剖視圖。

圖3為圖1中Ⅲ-Ⅲ線剖視圖。

圖4為表示變形實施例的圖。

圖5為圖4中Ⅴ-Ⅴ線剖視圖。

下面參照附圖說明將本發明用于旋轉式流體能量轉換機中配流軸位置調整的場合的一個實施例。