[其他]非“運(yùn)動”電磁場直線電動機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 85108311
• 申請日: 1985-11-12
• 公開（公告）號: CN85108311A
• 公開（公告）日: 1987-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周偉明;陳景福;梁永祺;林德高;周成大;周佑謨
• 申請（專利權(quán)）人: 周偉明
• 主分類號: H02K57/00
• 分類號: H02K57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于直線電動機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

現(xiàn)有的直線電動機(jī)在原理上都是將普通電動機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子作直線展開而成的。這種電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低、調(diào)速難、行程短和不能準(zhǔn)確地定位等是一般的通病。本直線電動機(jī)是利用專利申請?zhí)?5106983的發(fā)明原理制作而成的一種新型直線電動機(jī)。其特點(diǎn)是無需“運(yùn)動”的電磁場。它的靜子或者動子中的任何一個是用永磁式的;而另一個則是電磁式的。因此只需要向電磁繞組提供電能，則依賴檢測裝置和控制線路就能實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。不論是動子或靜子，都可以作成任意長度。

本發(fā)明的目的在于節(jié)省電能，簡化結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)任意長度的速度可調(diào)的直線運(yùn)動。該電動機(jī)調(diào)速與換向都很方便，且易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。其性能大大優(yōu)于現(xiàn)有的直線電動機(jī)。

為便于說明問題起見，非“運(yùn)動”電磁場直線電動機(jī)假定由永久磁鐵組成靜子。而由靜子〔1〕、電磁繞組〔2（Ⅰ）〕和〔2（Ⅱ）〕組成動子〔2〕、與動子構(gòu)成同一運(yùn)動整體的判極傳感器（光電開關(guān)）〔3〕和主傳感器（也是光電開關(guān)）〔4〕、以及與靜子構(gòu)成同一整體的擋光片〔5〕等組成整個電機(jī)。在擋光片〔5〕上開有兩列長孔。第一列長孔的位置與永久磁鐵極間隙相對應(yīng)，二者長度相等;第二列長孔的位置與永久磁鐵的S極相對應(yīng)，長孔的開孔長度等于或略小于S極寬度。判極傳感器〔3〕裝于第二列長孔處，用以檢知動子相對應(yīng)于靜子的位置，從而確定動子電磁鐵繞組〔2（Ⅰ）〕和〔2（Ⅱ）〕的電流方向，使之產(chǎn)生驅(qū)使動子移動的電磁場。主傳感器〔4〕裝于擋光片第一列長孔處，用來產(chǎn)生一個切換信號，適時地切換動子繞組電流，以使動子的移動得以繼續(xù)進(jìn)行。若在啟動時供給動子繞組的電流方向相反，則動子反方向移動。對于不同的初始狀態(tài)，其驅(qū)動原理都是相同的（見附圖2）。

本直線電動機(jī)的靜子與動子是相對的，即亦可以作成動子是永久磁鐵而靜子是磁鐵的。本直線電動機(jī)的電磁繞組可以采用直流供電。如果應(yīng)用一些新型開關(guān)元件和較為復(fù)雜的線路，也可以實(shí)現(xiàn)交流供電。

運(yùn)用下列兩種方式之一均可獲得往復(fù)直線運(yùn)動;（1）數(shù)字方式;在控制線路上加入數(shù)字化控制的部份，運(yùn)行時預(yù)先給定前進(jìn)和后退的步數(shù)即可。（2）終端開關(guān)方式：利用位置可調(diào)的終端開關(guān)產(chǎn)生反向切換信號。

本直線電動機(jī)的調(diào)速方法與“永磁轉(zhuǎn)子電動機(jī)”（專利申請?zhí)?5106983）相同，可以采用“脈沖調(diào)寬式”和“脈幅調(diào)整式”兩種。若取消速度控制，則可以獲得一個較均勻的加速度。

本發(fā)明可以取代現(xiàn)有的直線電動機(jī)。也可以直接用來實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動，而無需曲柄-連桿或螺旋付等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。如果使動子作加速運(yùn)動，則可以獲得較大的末速度，從而實(shí)現(xiàn)載荷拋射。

說明書附圖說明

圖1-a????結(jié)構(gòu)示意圖的A-A剖面圖

6.永久磁鐵（即靜子）

圖1-b????結(jié)構(gòu)示意圖的側(cè)視圖

1.靜子

2.動子

5.擋光片

圖1-c????結(jié)構(gòu)示意圖的B-B剖面圖

3.判極傳感器

4.主傳感器

7.8.電磁繞組2（Ⅱ）及2（Ⅰ）（即動子繞組）

圖2-a????驅(qū)動原理圖（原始位置）

圖2-b????驅(qū)動原理圖（磁極正對位置）

圖2-c????驅(qū)動原理圖（換極位置）