[其他]螺絲緊固機的改進

無效

• 申請號: 85108602
• 申請日: 1985-11-06
• 公開（公告）號: CN85108602A
• 公開（公告）日: 1987-05-13
• 發明（設計）人: 葛生
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 曹永來

本發明涉及到一種螺絲緊固機（例如一個工業用螺絲緊固自動機）的改進。

現有技術的工業用螺絲緊固機由一個機座、一個支架、一個第一搖臂、一個第二搖臂、和一個螺絲緊固裝置組成。所說支架以使其可以垂直地被移動這樣一種方式，安裝在所說機座上。所說第一搖臂水平地從所說支架中伸出，并以使其可以在水平平面內自由地被轉動這樣一種方式，安裝在支架上。所說第二搖臂從所說第一搖臂中伸出，并連接到該第一搖臂上，以便使其可以在水平平面內自由地被轉動。所說螺絲緊固裝置安裝在所說第二搖臂的引導端。

驅動裝置分別連接到上述第一和第二搖臂的支承端上，以使螺絲緊固裝置能在一個廣泛的范圍內移動。

此外，當一個螺絲被螺絲緊固裝置擰緊時，由于一個反作用扭矩作用在每一個搖臂上，所以，將一個適于吸收該扭矩的制動裝置與每個上述的驅動裝置安裝在一起。

然而，在現有技術的螺絲緊固機中，由于每個制動裝置都安裝在一個隨動馬達上，并且在每個制動裝置和每個搖臂之間都插裝一個減速齒輪，所以，如果一個大扭矩作用于每個搖臂，特別是當制動裝置動作時，由于減速齒輪沒有足夠的剛度，搖臂相對于制動裝置將多少有些轉動。由于這個原因，如果將一個預定的扭矩作用在一個安裝在一個螺絲緊固裝置引導端的螺絲緊固機構上，例如作用在一個套筒扳手等上，則該螺絲緊固裝置本身要橫向移動一段距離。但是，由于欲被擰緊的螺絲的位置是固定的，所以，欲被擰緊的螺絲與螺絲緊固裝置的嚙合阻止了該螺絲緊固裝置的上述橫向移動。因而，除非使欲被擰緊固的螺絲從螺絲緊固裝置上卸下，否則正被擰固的螺絲不僅受到緊固扭矩的作用，而且還受到防止螺絲緊固裝置的橫向運動所需的橫向負荷的作用，結果，便產生了螺絲或被螺絲緊固的構件變形這樣的缺點。

由于這個原因，這種現有技術的螺絲緊固機不能用來擰緊大尺寸的螺絲，因為緊固這樣的大尺寸螺絲，需要大的緊固扭矩。

因而，為了用這種現有技術的螺絲緊固機緊固一個外徑大的螺絲，需要把一具有高制動能力的制動裝置安裝在每個搖臂的轉動支承臂上，與每個搖臂的驅動裝置安裝在一起的制動裝置分開，并且還需要增加搖臂本身的剛度，以防止其可能的變形或偏斜。然而，這樣將使螺絲緊固機的結構變得復雜，體積變大，造價增高。

此外，除了上述這種現有技術的裝置外，已設想過一種螺絲緊固機，這種螺絲緊固機被制成能用一個隨動馬達一個螺絲緊固裝置停在一個預定的位置上，并且作用于該螺絲緊固裝置上的反作用力靠隨動馬達產生的驅動力，而不是制動裝置產生的制動力來抵銷。然而，這種類型的螺絲緊固機也有類似于在上述螺絲緊固機的由搖臂和其它連接構件的偏斜而產生的缺點。

根據上述情況，仔細考慮和設計了本發明。本發明的目的是提供一個螺絲緊固機，該螺絲緊固機的結構既不大又不復雜，但卻能夠通過一個比較廉價的裝置，擰緊一個尺寸大的螺絲。

本發明另一個目的是提供一個螺絲緊固機，在該緊固機中，安裝在第二搖臂引導端的螺絲緊固裝置裝有用于在緊固一個大尺寸螺絲時吸收作用在所說螺絲緊固裝置上的反作用力的裝置。

為了實現上述目的，按照本發明的第一方案，提供一個螺絲緊固機，其特征是，它由一個機座、一個機架、一個第一搖臂、一個第二搖臂、驅動裝置和反作用力吸收裝置組成。所說支架以使其能在垂直方向自由地被轉動的方式安裝在所說機座上。所說第一搖臂和所說第二搖臂從所說支架中水平地伸出，并連接到所說支架上，以便使其能夠相對于該支架在水平平面內自由地被轉動。所說驅動裝置安裝在所說搖臂裝置的支承端上，用以轉動該搖臂裝置。所說反作用力吸收裝置用于吸收當一個螺絲被所說螺絲緊固裝置擰緊時，作用在該螺絲緊固裝置上的反作用力。

根據本發明的第二方案，提供一個螺絲緊固機，其特征是，所說反作用力吸收裝置是一個從動聯軸節。該從動聯軸節安插在所說第二搖臂與所說螺絲緊固裝置的連接處和安裝在所說螺絲緊固裝置引導端的一個螺絲緊固部件之間。

根據本發明的第三方案，提供一個螺絲緊固機，其特征是，所說反作用力吸收裝置是一個從動聯軸節，它被連接到所說第二搖臂的引導端上。

本發明上述的和許多其它的優點，要素及附加的目的，在參考下面的詳細說明和附圖后，將被精通該技術的人員所容易理解。在下面的詳細說明和附圖中，通過直觀的例子展示了體現本發明原理的最佳結構實施例。

圖1是一個現有技術的螺絲緊固自動機的側視簡圖;

圖2是一組特性曲線圖，表示了當用圖1所示的普通螺絲緊固自動機時，作用在第一搖臂上的反作用力和由第一搖臂、第二搖臂所確定的夾角之間的關系。