[其他]基板上特定型電路片的自動裝配設備

無效

• 申請號: 85108780
• 申請日: 1985-12-05
• 公開（公告）號: CN1005959B
• 公開（公告）日: 1989-11-29
• 發明（設計）人: 伊原慶一
• 申請（專利權）人: TDK株式會社
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 王彥斌;石小梅

本文公開了一種基板上特定型電路片的自動裝配設備，該設備可高速地將電路片分別地和連續地裝配到基板上。該設備包括：將電路片分別地和連續地喂入到貼合機械去的喂入機械，該電路片喂入機械有多個電路片傳送裝置，電路片貼合機械含有一個單一的安裝頭，并適用于將電路片的引線腳對基板的精確置位，該設備還包括一個電路片的引線鉗住機械，用于對電路片接線腳的切割及折彎，以便將電路片牢靠地裝配到基板上。

本發明涉及一種將特定型電路片的自動貼合地安裝到基板上的設備，更具體地說，涉及一種自動安裝設備，用于將例如中頻變壓器（IET），雙列封裝式集成電路（DipIC），半可變電阻（Semifixed resistor）之類的特定型片式電路元件，裝配在用作印刷線路板的基板上的操作。

傳統上，將諸如中頻變壓器，雙列封裝式集成電路，半可變電阻之類的特定型片狀電路元件（下文我們稱之為“特定型電路片”或“電路片”），自動裝配到那些用作印刷線路板的基板上的操作，已經典型地以如下方式完成：一系列電路片排成一行，裝在一個儲匣中，用一個X-Y工作臺將該儲匣傳送到電路片在基板上的裝配位置，之后，用一安裝頭接收從儲匣喂入的電路片，并將它裝配到基板上。

盡管在僅僅將一種來之于單一儲匣的電路片安裝到基板上的操作中，這種傳統的方法的確沒有引起什么重要麻煩，但是，如欲將分別裝有彼此不同的電路片的多個儲匣中的各種類型的電路片裝到一個基板上時，這種傳統的方法就碰到了困難，這是由于，這種情況要求，一個將每一儲匣傳送到安裝位置的X-Y工作臺有高度復雜的結構，并且，要完成一高速安裝操作幾乎是不可能的。另外，這一電路片喂入機械不適用于高速安裝，這是因為，它要求將儲匣內的電路片逐一分開，以便分別地和連續地將電路片送到安裝頭的位置，這就要費很多時間。同時，這一喂入機械不能完成穩定不變的，電路片的分別及連續的喂入操作。

還有，其中裝有一系列特定型電路片的眾多儲匣，垂直地安置在一進料盒中，以便確保在一段長時期內可連續地執行安裝操作。這表現出另一節省安裝空間的優點。然而，這種結構要求，將空儲匣代之以裝滿電路片的儲匣時，要能迅速地將空儲匣從進料盒中排出。另外，為了排除空儲匣而不影響安裝，則要求應用一種結構，該結構可使空儲匣在排出之前，于進料盒中重新排布。

還有，傳統的自動安裝設備是這樣構成的，安裝頭拿取電路片的操作，是通過裝于其下端的一個夾頭或真空嘴來完成的，以及，電路中在基板上的安裝操作是通過安裝嘴的驅動氣缸，帶動所述夾頭或真空嘴，作垂直運動而完成的。然而，不幸的是，特定型電路片在其下端有多個接線腳，這樣，傳統的夾頭或真空嘴對特定型電路片的夾持，不足以將電路片貼合地安裝到基板上，這是由于，將接線腳置位于相應的基板通孔中非常困難，而且，接線腳妨礙了順利安裝。這就需要一個對中機械，用于使接線腳對基板準確地定位。

另外，在安裝電路片過程中，特定型電路片的接線腳在基板中的貼合狀況，已經通過應用一探測裝置加以確認，該探測裝置一般以如下方式構成：一對切割并折彎電路片接線腳的折彎器臂位于探測裝置相對的上端，該折彎器臂上分別裝有正極和負極接頭;將一電壓跨接在位于折彎器臂之間的電路片上;這樣，如果探測器指示有電壓則說明電路片接線腳在基板中貼合，如果無電壓指示，則說明沒有貼合好。然而，這種結構的探測機械需要調整應用電壓，這是因為，所用電壓必須根據電路片的電容決定。

鑒于現有技術中的前述種種缺點，我們作出了本發明。