[其他]液壓馬達(dá)用控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 85108834
• 申請日: 1985-12-10
• 公開（公告）號: CN85108834A
• 公開（公告）日: 1987-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉田敏行;新井滿
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利代理部
• 代理人: 孫蜀宗,李毅

本發(fā)明涉及主要用作由液壓傳動來驅(qū)動的建筑車輛的行走驅(qū)動馬達(dá)的液壓馬達(dá)用控制裝置中的改進(jìn)。

至于諸如回轉(zhuǎn)挖掘機之類液壓驅(qū)動式建筑車輛的行走驅(qū)動馬達(dá)，至今為止采用變量式液壓馬達(dá)，以便可以隨時改變車速。該種液壓馬達(dá)曾這樣安排，以便通過改變其斜軸或斜盤的傾角可以控制其轉(zhuǎn)速。

為了改變斜盤的傾角，一個包含在液壓馬達(dá)內(nèi)的排量控制缸被驅(qū)動。為達(dá)到此目的，采用過兩種系統(tǒng)，一種有如日本實用新型公開第59-7647號中所述的自身壓力控制系統(tǒng)，其中驅(qū)動液壓馬達(dá)的壓力直接供入排量控制缸，另一種有先導(dǎo)壓力控制系統(tǒng)，其中來自外界有壓流體供給源的有壓流體供入排量控制缸。

自身壓力控制系統(tǒng)的控制裝置的優(yōu)點在于與它相連的外部導(dǎo)管的數(shù)目及它的外形尺寸可以減小，但缺點在于用來驅(qū)動液壓馬達(dá)的流體壓力需要保持比較高。例如，當(dāng)裝有液壓馬達(dá)的自身壓力控制式控制裝置的車輛下坡時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速降低，而從有壓流體供給源供入液壓馬達(dá)的有壓流體量比較小。因而，液壓馬達(dá)被車輛的自身反向驅(qū)動，從而引起泵效應(yīng)。結(jié)果，連接在有壓流體供給源與液壓馬達(dá)之間的回路中的流體壓力降低。而同時，由于平衡閥本身的作用對從液壓馬達(dá)排出的流體量的節(jié)流，液壓馬達(dá)排出側(cè)與裝在液壓制動閥片內(nèi)的平衡閥之間的回路中的流體壓力卻保持得比較高于供給側(cè)的壓力。在此工況下，如果供入液壓馬達(dá)的排量控制缸的有壓流體取自有壓流體供給源與液壓馬達(dá)之間的回路，則此回路中的壓力如此之低，以致于當(dāng)車輛下坡時不可能通過操作選擇閥靠排量控制缸進(jìn)行控制，于是引起液壓馬達(dá)的排量控制失效。

同時，液壓馬達(dá)的先導(dǎo)壓力控制式控制裝置利用來自外界有壓流體供給源的有壓流體，沒有上述這樣的缺點，但是其缺點在于需要增加與它相連的外部導(dǎo)管的數(shù)目，而且它的外形尺寸加大是不可避免的。

傳統(tǒng)的液壓馬達(dá)用控制裝置的另一個缺點在于，由于用手動選擇閥來控制包含在液壓馬達(dá)內(nèi)的排量控制缸，所以對操作人員來說需要困難的操作，而且它的工作性能變低。

本發(fā)明旨在消除先有技術(shù)液壓馬達(dá)用控制裝置的上述缺點，其目的是提供一種液壓馬達(dá)用控制裝置，其中提供一個選擇閥來控制有壓控制流體的供給，該控制流體從連接在有壓流體供給源與液壓馬達(dá)之間的導(dǎo)管經(jīng)一個梭形閥引入包含在液壓馬達(dá)內(nèi)的排量控制缸，而該選擇閥可被由一個外界有壓流體供給源供給的先導(dǎo)流體壓力遙控，不需要由操作人員手動操作。符合本發(fā)明的液壓馬達(dá)用控制裝置使它的工作性能顯著改善，并使與它連接的外部導(dǎo)管的數(shù)目與傳統(tǒng)的先導(dǎo)壓力控制式控制裝置相比顯著減少，而且控制裝置本身的尺寸也顯著減小。

為達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于由液壓傳動驅(qū)動的建筑車輛的液壓馬達(dá)用控制裝置，其組成包括一個連接于車輛的行走輪的液壓馬達(dá)，一個用作有壓流體供給源以便把液壓流體供入上述液壓馬達(dá)的液壓泵，一個跨接于在液壓馬達(dá)和有壓流體供給源之間延伸的供給與排出導(dǎo)管的可以手動的方向控制閥，一個跨接于在方向控制閥與液壓馬達(dá)之間延伸的上述導(dǎo)管的制動閥裝置，上述制動閥裝置包括一個平衡閥和兩個溢流閥，以及一個適于控制經(jīng)跨接于上述導(dǎo)管的梭形閥引入包含在液壓馬達(dá)內(nèi)的排量控制缸的控制有壓流體的供給的選擇閥，其特點在于上述選擇閥是先導(dǎo)壓力操作的閥，它可被由一個外界有壓流體供給源經(jīng)先導(dǎo)流體導(dǎo)管供給的先導(dǎo)有壓流體遙控。

另外，在符合本發(fā)明的上述液壓馬達(dá)用控制裝置中，可以在方向控制閥與平衡閥之間的導(dǎo)管上，或者在制動閥裝置與液壓馬達(dá)之間的導(dǎo)管上提供一個梭形閥。在后一種情況下，如果驅(qū)動液壓馬達(dá)的流體壓力很低，則液壓馬達(dá)排出側(cè)的有壓流體直接供入排量控制缸。因而排量控制缸的控制失效可以消除，而上面提到的自身壓力控制式液壓馬達(dá)控制裝置的缺點也可以消除。

通過參閱其中用圖解示例說明體現(xiàn)本發(fā)明的原則的最佳結(jié)構(gòu)實施例的下列說明和附圖，本發(fā)明的上述優(yōu)點及許多其他優(yōu)點、特點和附帶的目的對于熟悉本專業(yè)的人員來說將變得很明顯。

圖1是表示符合本發(fā)明的液壓馬達(dá)控制裝置的實施例的總回路原理圖;

圖2是表示包含在液壓馬達(dá)內(nèi)的排量控制缸及控制排量控制缸的選擇閥的局部放大剖視圖;以及

圖3是表示符合本發(fā)明的液壓馬達(dá)控制裝置的另一實施例的總回路原理圖。