[其他]無刷直流電動機

無效

• 申請號: 85109334
• 申請日: 1985-12-25
• 公開（公告）號: CN85109334A
• 公開（公告）日: 1986-08-06
• 發明（設計）人: 藤岡一郎;稻治利夫;山本進
• 申請（專利權）人: 松下電器株式會社
• 主分類號: H02K29/06
• 分類號: H02K29/06;H02P1/18
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 董江雄

1、一種無刷直流電動機，其特征是包括：

一個有2n磁極(n是正整數)的被磁化的永磁轉子；

一個裝在定子上的多個定子線圈；

一個位置檢測運算電路，通過處理每個定子線圈中產生的反電動勢，得到永磁轉子的旋轉位置信號；

一個用于激勵上述多個定子線圈的線圈激勵電路；

一個啟動電路，用于在上述電動機啟動時，通過強制、順次激勵多個定子線圈，控制線圈激勵電路，使永磁轉子旋轉；

用于至少檢測上述轉子的一個特定旋轉位置所構成的位置檢測器；和一個激勵狀態轉換電路，它在上述位置檢測器檢測上述特定旋轉位置以前，使線圈激勵電路響應上述啟動電路的輸出信號，而且在上述位置檢測器檢測上述特定旋轉位置以后，響應上述位置檢測運算電路的輸出信號。

2、根據權利要求1的無刷直流電動機其特征在于，上述位置檢測運算電路包括一個整流電路，它提取反電動勢的整個或部分非激磁區，一個放電型電壓-電流轉換電路，它將整流電路的信號轉換成電流，一個吸引型電壓-電流轉換電路，它將整流電路的輸出轉換成電流，以及一個積分電容器，它由放電型電壓-電流轉換電路和吸引型電壓-電流轉換電路充電和放電。

3、根據權利要求1的無刷直流電動機，其特征是，它還包括一個初始值整定電路，在電動機啟動時，將初始值輸入位置檢測運算電路。

4、根據權利要求1的無刷直流電動機和其特征是，上述啟動電路包括一個用于產生三角波信號的三角波振蕩器，一個根據三角波信號產生脈沖信號的脈沖信號發生器，一個用于對脈沖信號發生器的輸出脈沖信號分頻的分頻器，還有一個分配器，用它可根據分頻器分頻了的信號產生分配的脈沖信號，這些信號加到線圈激勵電路，順次地激勵多個定子線圈。

5、根據權利要求1的無刷直流電動機，其特征在于，還包括一個激勵電流控制電路，當線圈激勵電路從一個已激勵的線圈改變到另一個時，該激勵電流控制電路抑制由線圈激勵電路供給多個定子線圈的激勵電流。

6、根據權利要求1的無刷直流電動機，其特征是，它還包括一個初始激勵相位選擇電路，當上述永磁轉子是停止狀態，并且上述位置檢測器正在檢測一個特定的位置時，多個定子線圈中的一個特定線圈在該位置被激勵，該相位選擇電路控制啟動電路激勵一特定線圈，當置檢測器不檢測特定位置時，控制上述啟動電路激勵另一個定子線圈，而不是上述的特定線圈。

7、根據權利要求1的無刷直流電動機，其特征是，上述位置檢測器是這樣構成，使得在轉子每轉一周中，產生有相同信號寬度的n-1個位置信號和比n-1位置信號寬度窄的或信號寬度為零的一個位置信號，其中上述的電動機還包括一個基準位置檢測器，它邏輯處理上述位置信號，得到基本上相應于上述一個位置信號的一個基準位置信號。

8、一種無刷直流電動機，其特征在于包括：

一個有2n磁極（n是正整數）的磁化的永磁轉子;

裝在定子上的多個定子線圈;

一個位置檢測運算電路，通過處理每個上述永磁轉子中產生的反電動勢，得到永磁轉子的旋轉位置信號;

一個線圈激勵電路，用于向多個定子線圈供給激勵電流;

一個啟動電路，用于在電動機啟動時，控制上述線圈激勵電路，通過強行、順次地激勵上述定子線圈使永磁轉子旋轉;

一個位置檢測器，用于在轉子每轉一周中，產生相應于上述轉子的n個位置的n個位置信號，多個定子線圈中的一個特定線圈要在該位置被激勵，n個位置信號中的一個特定位置信號的脈沖寬度比其他n-1個位置信號的窄，或沒有;

一個激勵狀態轉換電路，在位置檢測器產生n個位置信號中的一個信號以前，該激勵狀態轉換電路使線圈激勵電路響應啟動電路的輸出信號，或在位置檢測器產生上述n個位置信號中的一個信號后，該激勵狀態轉換電路使線圈激勵電路響應位置檢測運算電路的輸出信號;

一個脈沖信號發生電路，該電路在轉子每轉一周中，根據至少是多個定子線圈中的一個線圈產生的反電動勢，得到n個脈沖信號;

一個基準位置檢測電路，該電路通過邏輯處理上述脈沖信號發生電路的n個脈沖信號和位置檢測器的n個位置信號，在永磁轉子每轉一周產生一個基準位置信號。