[其他]車輛乘座機械液壓式主動隔振懸架

無效

• 申請號: 85109482
• 申請日: 1985-12-29
• 公開（公告）號: CN85109482A
• 公開（公告）日: 1987-07-08
• 發明（設計）人: 劉任光
• 申請（專利權）人: 洛陽工學院
• 主分類號: B60G15/06
• 分類號: B60G15/06
• 代理公司: 洛陽工學院專利代理事務所
• 代理人: 張悟邨,羅鐵

本發明是一種隔振裝置。該裝置主要用作車輛乘座的懸架，也可作為其它裝備的隔振懸架。

振動是引起車輛乘員及駕駛員疲勞及運輸物品損壞的主要原因。主動隔振懸架是近年來發展起來的一種新型隔振懸架。主動懸架有通過電訊號、微機處理、電液轉換實現控制的，也有直接通過機械液壓裝置實現控制的。

蘇聯發明證書933496號所描述的自動汽車座椅的主動液壓懸架，就是一種機械液壓式主動懸架。它主要由加速度傳感器、液壓油缸、反饋信號比較元件、差速裝置、節流閥等元件構成。結構比較復雜、成本較高、維修較麻煩。

本發明的目的是要實現一種簡單的、無需通過電訊號的、性能可靠的機械液壓或主動隔振懸架。

本發明的解決方案是用傳感擺接受車輛底板上的加速度信號，而座椅通過吊簧和橫擺及立桿也支撐在傳感擺上;同時傳感擺的擺動還控制著二個閥體上的一些閥門的開閉，從而推動油缸活塞移動。由傳感擺傳來的加速度與油缸活塞移動的加速度同時作用到橫擺上的二點，使得橫擺上與座椅吊簧相連接點保持靜止不動。

本發明車輛乘座機械液壓式隔振懸架的工作原理如附圖所示。圖中1是乘座安裝底板。2是組合閥體，其由二個進油閥、二個出油閥及一個阻尼器構成。圖中2-1、2-2、2-3、2-4、2-5、2-6、2-7、2-8是其進、出油孔。2-9是阻尼器的活塞。3是滑閥，其進油口為3-1，出油口為3-2、3-3、3-4是滑閥的閥芯。4是短立桿。5是傳感擺，其重心位于D點。6是吊簧。7是調節螺桿。8是長立桿，其鉸接于傳感擺5重心D點的上方。9是油缸，其有9-1及9-2二個進油口。10是橫擺。11是座椅吊簧。12是座椅。其工作原理是開車前首先根據乘員的體重旋轉螺桿7，使傳感擺5水平。開車后來自車輛底板1的振動加速度通過短立桿4傳到傳感擺5上，進而又通過立桿8傳到橫擺10上。與此同時傳感擺發生傾斜而帶動滑閥閥芯3-4及阻尼器活塞2-9運動。3-4及2-9的運動打開了某些閥門，使得對油缸9的9-1口或9-2口供油，推動橫擺10上P點運動。橫擺10上共作用有二個運動，其一是長立桿8傳來的H點的運動，其二是由油缸9活塞傳來的P點的運動。通過組合閥體及滑閥之間的配合可使橫擺上F點保持靜止不動。彈簧11用來進一步隔離由橫擺10傳來的未能隔絕的高頻振動，以保證座椅12有可靠的隔振性能。

保持F點靜止不動的條件是流入油缸9的液壓油要滿足以下方程：

并且保證當Q（t）＞0時，液壓油由9-1口流入，而當Q（t）＜0時液壓油由9-2口流入。式中l_D是BD之間的長度，l_A是AB之間的長度，l_P是HP之間的長度，l_F是FH之間的長度。M是傳感擺5的質量，J是傳感擺5的轉動慣量，S是油缸9活塞的面積，C是組合閥體2的阻尼器的阻尼系數。Z_A是A點的位移，傳感擺5水平時Z_A＝0，A點在水平位置以上時Z_A＞0，以下時Z_A＜0。_A是A點的運動速度，向上為正，向下為負。

滿足上式的流量是通過合理設計的滑閥3及組合閥體2及它們之間的配合獲得的。滑閥3的3-2口或3-3口的開啟量與A點的向上的位移或向下的位移成正比。而組合閥體2進油口的開啟量與其阻尼器的阻尼力，即A點的速度_A成正比。當Z_A＞0且_A＞0時，3-2口及2-3口打開，這二個口流出的液壓油疊加后流入9-1口。反之當Z_A＜0且_A＜0時，3-3口及2-1口打開，這二個口流出的液壓油疊加后流入9-2口。當Z_A＞0而_A＜0時，由3-2流出的液壓油部份經由2-8口及2-7流回油池，而由2-1口流入的液壓油經2-2流入9-2口。反之當Z_A＜0及_A＞0時類似動作。

本發明的優點在于結構簡單，性能可靠，動作快。傳感擺5既是加速度傳感元件，又是座椅12的支撐元件，還是開閉滑閥3、組合閥體2各有關閥門的執行元件，這不但簡化了構件，而且還使動作大大加快。

實現本發明的主要技術關鍵在于合理設計組合閥體2及滑閥3，使經由它們流出的流量疊加后流入油缸9的部份滿足上式。