[其他]車輛用減速控制系統

無效

• 申請號: 85109561
• 申請日: 1985-10-30
• 公開（公告）號: CN85109561B
• 公開（公告）日: 1988-09-14
• 發明（設計）人: 喜多康雄
• 申請（專利權）人: 株式會社島津制作所
• 主分類號: B60K41/20
• 分類號: B60K41/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 吳磊

本發明涉及車輛用減速控制系統，它可有效地用于裝有無級變速器的機動車。

隨著高效率的油壓泵/電機技術開發的不斷進展，由這些泵和電機組合而成的稱做液壓傳動裝置（HST）和液力機械傳動裝置（HMT）的性能，可以得到顯著的提高。因此，對于適用于汽車等設備的這種無級變速器要求具有高效率性能的趨勢越來越高漲。

但是，使用這種無級變速器的汽車，原則上希望在行進中不切斷離合器，并且在放開汽車加速踏板時，要求能以一定的慣性力行進。如果踏下制動踏板，最好能迅速而平穩地減速。而頻繁地使用車輪閘，容易引起閘瓦的磨損和發熱。所以，在減速時希望最大限度地利用引擎閘。

然而，無級變速器的減速比控制同前面提到的過去用的制動踏板和車輪制動系統是獨立不同形式的。因此，只由制動踏板來控制引擎閘是不可能的，得到前述那樣的操縱特性也是困難的。

本發明以比較簡單的結構確實地解決了以前的困難，即不僅利用車輪閘，而且也最大限度地利用引摯閘，以得到恰當的減速作用。

本發明如圖1a所示（以下簡稱第一方案），是一種隨加在減速操作端的操作信號做無級變速的變速器1，該變速器1安裝于引摯2和驅動輪3之間，構成車輛用減速控制系統。為了實現前述目的它具備以下特征：前述的檢測引擎2轉速的引摯檢測裝置4;引擎閘控制裝置，即當由駕駛者5踏下制動踏板6時，將相應的操作信號傳至減速操作端，使得無級變速器1的減速比增大;車輪閘控制裝置;當由引擎轉速檢測裝置4測出的引擎速度達到設定值時，用車輪閘制動，使得該引擎轉速不超過設定值。

第二方案對第一方案進一步附加了以下特征：制動扭矩檢測裝置，由驅動輪3測出作用于無級變速器1的反扭矩值;控制量修正裝置，當由制動扭矩檢測裝置測出的扭矩值超出預先設定的最大容許扭矩值時，有與這個超出量相抵的信號傳至減速操作端，使得減速比向減小的方向修正。

本發明如圖1b所示（以下簡稱第三方案），具備以下特征：與第一方案所提到的引擎閘控制裝置同樣重要的引擎轉速值設定裝置，即決定與踏下踏板6的操作量相對應的引擎制動用引擎轉速值，減速比調節裝置，即調節減速比，使得由引擎檢測裝置測出的引擎轉速與引擎制動用引擎轉速值相一致或接近。

按照第一方案，當駕駛者放開加速踏板，踏下制動踏板6時，首先，由于引擎閘控制裝置的動作，使無級變速器1的減速比得到控制。然而，當引擎轉速一旦達到設定值時，車輪閘控制裝置便動作，使引擎閘與車輛閘并用，從而使引擎轉速被控制在設定值范圍內。

第二方案對第一方案做了補充，有以下作用：即在減速比大的低速運轉階段，踏下制動踏板6時，引擎閘的作用過大，有可能引起停車。而按照第二方案，可由驅動輪3作用于無級變速器1的反扭矩的值，對超過預先設定的扭矩最大容許值，用控制量修正裝置將與超出量相抵的信號傳至減速操作端，使減速比向減小的方向修正。因此，不會發生掛上過大引擎閘的不合理現象。

按照第三方案，逐次設定與踏下制動踏板的操作量相對應的引擎制動用引擎速度值，由減速比調節裝置高速無級變速器1的減速比，使其達到引擎制動用引擎速度值。這是因為將制動踏板6的踏下程度和引擎閘的作用恰當地對應，能夠有效地利用引擎閘。

參照附圖說明本發明的一個實例

例1（圖2～圖4）

圖2是將本發明的減速控制系統應用于裝有隨加在減速操作端作無級變速器1的汽車說明圖。該減速器1安裝于引擎2和驅動輪3之間。例如無級變速器1是一種由連接于引擎2輸出軸的可變容量油壓泵/電機11和連接于驅動輪3的可變容量油壓泵/電機12所構成的HST型裝置。油壓泵/電機11油路的進出口11a，11b和油壓泵/電機12油路的進出口12a，12b通過13，14連結起來。徑向活塞式油壓泵/電機11、12的容量是通過調節圖中未示出的樞軸偏心量而達到無級變化的。并且，這兩個油壓泵/電機11、12的樞軸的偏心量由步進電機的容量調整用調節器15進行調節。圖3進一步地示出兩油泵/電機11、12容量的變化情況。總之，為了將減速比從無限大的狀態減少時，首先將油壓泵/電機12的容量已固定于最大狀態下使油壓泵/電機11的容量增大。然后在使油壓泵/電機11的容量達到最大值后，將泵/電機11的容量固定于最大值，而使油壓泵/電機12的容量減小。可是，在這個實例中，調節器15相當于減速操作端。另外，在這輛汽車中備有為驅動輪3以及圖中未示出的從動輪制動用的車輪閘7，車輪閘7是一般的油壓式，即把油缸16的操作桿16a壓向印有X的箭頭所示的方向，閘7就依靠產生的油壓動作。